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    • 3. 发明申请
    • DISPOSITIF ET METHODE DE MESURE DE POSITION ANGULAIRE ABSOLUE
    • 用于测量绝对角度位置的装置和方法
    • WO2010130801A1
    • 2010-11-18
    • PCT/EP2010/056585
    • 2010-05-12
    • CSEM CENTRE SUISSE D'ELECTRONIQUE ET DE MICROTECHNIQUE SA RECHERCHE ET DÉVELOPPEMENTMASA, PeterHEIM, PascalHASLER, DavidFRANZI, Edoardo
    • MASA, PeterHEIM, PascalHASLER, DavidFRANZI, Edoardo
    • G01D5/347
    • G01D5/3473G01D5/34776
    • La présente invention concerne un capteur rotatif optique de mesure de position angulaire absolue destiné à être utilisé en combinaison avec des moteurs miniatures tournant à des vitesses de plusieurs centaines de milliers de tours/minute. La plupart des capteurs de position rotatifs actuels utilisent un disque fixé au rotor, sur lequel est marqué un code, ainsi qu'un capteur qui lit la valeur du code à un ou plusieurs endroits particuliers du disque. Contrairement à ces capteurs, le système proposé utilise la totalité du marquage du disque pour le calcul de la position absolue. Cette particularité confère à l'invention plusieurs avantages, dont certains sont cumulables : •dimension très faible du capteur, •possibilité d'atteindre des vitesses de rotation de l'ordre de 600'000 tours/min, •augmentation de la résolution par interpolation si le flou de mouvement est négligeable, c'est-à-dire à des vitesses de rotation réduites (max 20'000 tours/min), •compensation automatique du décentrage de l'axe, •calibration adaptative en fonction de la non-uniformité de l'éclairage et du fixed-pattern du capteur d'image.
    • 光学旋转传感器技术领域本发明涉及一种光学旋转传感器,用于测量与以几十万RPM的速度运行的微型电动机结合使用的绝对角度位置。 大多数当前的旋转位置传感器使用附接到转子上的盘,其上标记有代码,以及传感器,其读取盘的一个或多个特定位置处的代码值。 与所述传感器不同,本发明的系统使用盘的所有标记来计算绝对位置。 所述具体特征赋予本发明的若干优点,其中许多是累积的:传感器的尺寸非常小; 实现转速约60万RPM的可能性; 如果运动模糊可忽略,即在低转速(最大20,000RPM)下,通过插值增加分辨率; 轴的偏心自动补偿; 基于照明的不均匀性和图像传感器的固定图案的自适应校准。