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1. 发明申请

WO2016102819A1 DISPOSITIF D'IMAGERIE ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE 审中-公开
标题翻译：成像装置和方法
公开(公告)号：WO2016102819A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/FR2015/053537
申请日：2015-12-16
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , INSERM (INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE)
发明人： CHENEGROS, Guillaume , BENOSMAN, Ryad , LIBERT, Nicolas , DURENTEAU, Jacques , HARROIS, Anatole , PICAUD, Serge , SAHEL, José-Alain
IPC分类号： A61B5/026 , A61B5/1455 , A61B5/00 , G01N21/64 , A61B5/02
CPC分类号： G02B21/361 , A61B5/0077 , A61B5/0261 , A61B5/14556 , A61B5/7285 , G01N21/474 , G01N21/53 , G01N2021/4709 , G01N2021/4759 , G01N2201/06113 , G01N2201/062 , G02B21/06
摘要： Un dispositif d'imagerie comprend une source de lumière agencée pour générer un signal optique, un support optique couplé à la source de lumière et agencé pour projeter un signal d'excitation lumineux d'intensité lumineuse sensiblement constante issu de la source de lumière vers un corps à observer lors de l'utilisation du dispositif, et une caméra asynchrone couplée au support optique et configurée pour générer un signal comprenant, pour chaque pixel d'une première matrice de pixels, une séquence de signal représentant des évènements asynchrones correspondant à des variations de la lumière rétrodiffusée par le corps à observer pour le pixel.
摘要翻译：本发明涉及一种成像装置，其包括被布置成产生光信号的光源，耦合到光源的光学支架，并布置成将具有基本上恒定的光强度的发光激励信号从光源投射到在使用装置期间要观察的身体以及耦合到光学支架并被设计成产生包括针对第一像素矩阵的每个像素的信号序列的信号序列的异步相机，所述信号序列表示对应于由身体反射的光被观察到像素。

2. 发明申请

WO2015166176A1 PROCÉDÉ DE SUIVI DE FORME DANS UNE SCÈNE OBSERVÉE PAR UN CAPTEUR ASYNCHRONE DE LUMIÈRE 审中-公开
标题翻译：在异常光传感器观察的场景中跟踪形状的方法
公开(公告)号：WO2015166176A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/FR2015/051129
申请日：2015-04-24
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6)
发明人： BENOSMAN, Ryad , IENG, Siohoi , REGNIER, Stéphane , ZHENJIANG, Ni
IPC分类号： G06T7/20 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0042 , G06T1/0007 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10141
摘要： De l'information asynchrone est fournie par un capteur (10) ayant une matrice de pixels disposée en regard de la scène. L'information asynchrone comprend, pour chaque pixel de la matrice, des événements successifs (ev(p, t)) provenant de ce pixel, pouvant dépendre de variations de lumière dans la scène. Un modèle représentant la forme poursuivie d'un objet est mis à jour après détection d'événements attribués à cet objet dans l'information asynchrone. Suite à la détection d'un événement, la mise à jour du modèle comprend une association d'un point du modèle à l'événement détecté par minimisation d'un critère de distance par rapport au pixel de la matrice d'où provient l'événement détecté. Le modèle mis à jour est alors déterminé en fonction du pixel de la matrice d'où provient l'événement détecté et attribué à l'objet et du point associé dans le modèle, indépendamment des associations effectuées avant la détection de cet événement
摘要翻译：异步信息由具有与场景相对设置的像素矩阵的传感器（10）提供。对于矩阵的每个像素，异步信息包括源自该像素的连续事件（ev（p，t）），其可以取决于场景中的光的变化。在异步信息中检测到归因于该对象的事件之后，更新表示对象的跟踪形状的模型。在检测到事件之后，模型的更新包括模型的点与通过最小化相对于检测到的事件从其起始的矩阵的像素的距离的标准而检测到的事件的关联。然后，更新的模型被确定为与检测到的事件之前执行的关联无关的，检测到的事件从该矩阵的像素发起并归因于对象和模型中的关联点的函数。

3. 发明申请

WO2017009543A1 DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES AVEC REPRÉSENTATION DE VALEURS PAR DES INTERVALLES DE TEMPS ENTRE ÉVÉNEMENTS 审中-公开
标题翻译：数据处理设备通过事件之间的时间间隔表示值
公开(公告)号：WO2017009543A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/FR2016/051717
申请日：2016-07-06
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , INSERM (INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE)
发明人： BENOSMAN, Ryad , LAGORCE, Xavier
IPC分类号： G06N3/04
CPC分类号： G06N3/049
摘要： Le dispositif de traitement de données comprend un ensemble de nœuds de traitement (21, 23, 25, 42, 44, 47, 48, 50) et des connexions entre les nœuds. Chaque connexion (22, 24, 41, 43, 45, 46, 49, 51) est configurée pour transmettre à un nœud récepteur des événements délivrés par un nœud émetteur. Chaque nœud est agencé pour faire varier une valeur de potentiel respective en fonction d'événements qu'il reçoit et pour délivrer un événement lorsque la valeur de potentiel atteint un seuil prédéfini. Au moins une grandeur d'entrée du dispositif de traitement de données est représentée par un intervalle de temps entre deux événements reçus par au moins un nœud, et au moins une grandeur de sortie du dispositif de traitement de données est représentée par un intervalle de temps entre deux événements délivrés par au moins un nœud.
摘要翻译：本发明涉及包括一组处理节点（21,23,25,42,44,47,48,50）和所述节点之间的连接的数据处理设备。每个连接（22,24,41,43,45,46,49,51）被配置为将发送节点发送的事件发送到接收节点。每个节点被布置为根据由此接收的事件来改变相应的电位值，并且当电位值达到预定阈值时输出事件。由至少一个节点接收的两个事件之间的时间间隔来表示数据处理设备的至少一个输入量，并且数据处理设备的至少一个输出量由两个事件之间的时间间隔表示，两个事件由至少一个节点。

4. 发明申请

WO2015145017A1 DISPOSITIF DE VISUALISATION D'UNE SEQUENCE D'IMAGES ET SYSTEME DE VISUALISATION D'UNE SCENE 审中-公开
标题翻译：用于显示图像序列的装置和用于显示场景的系统
公开(公告)号：WO2015145017A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/FR2015/050615
申请日：2015-03-12
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS -
发明人： BENOSMAN, Ryad , CHENEGROS, Guillaume , PICAUD, Serge , IENG, Siohoi
IPC分类号： G02B27/18 , A61B5/00 , A61F9/08 , A61N1/05 , G03B21/00 , G06N3/04 , H04N5/369 , G06K9/60 , G06T7/20
CPC分类号： H04N9/312 , A61B5/6821 , A61N1/0543 , A61N1/36046 , G02B26/0833 , G02B27/017 , G02B27/18 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G02C11/10
摘要： Un dispositif de visualisation d'une séquence d'images sous forme d'une matrice de pixels comprend une unité de commande couplée à un projecteur. L'unité de commande comprend une interface d'entrée configurée pour recevoir de l'information asynchrone représentant, pour chaque pixel de la matrice, des événements concernant le pixel, et un processeur configuré pour commander l'activation de chaque pixel de la matrice à des instants déterminés par des événements respectifs indiqués par l'information asynchrone pour ledit pixel. Le projecteur est agencé sur un support de manière à illuminer des photorécepteurs de l'œil lors de l'utilisation du dispositif, et configuré pour projeter un flux lumineux correspondant aux pixels activés par l'unité de commande.
摘要翻译：本发明涉及用于以像素矩阵的形式显示图像序列的装置，该装置包括耦合到投影仪的控制单元。控制单元包括输入接口，该接口被设计为接收异步信息，该异步信息表示矩阵的每个像素关于像素的事件，以及处理器，被设计成控制由矩阵表示的各个事件确定的时刻的矩阵的每个像素的激活所述像素的异步信息。投影仪设置在支撑体上，以便在装置使用时照亮眼睛的光接收器，并且设计成投影与由控制单元激活的像素对应的光通量。

5. 发明申请

WO2019122357A1 DISPOSITIF D'ADMINISTRATION AUTOMATISEE D'UN VASOPRESSEUR ET D'UN LIQUIDE DE REMPLISSAGE VASCULAIRE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019122357A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/086648
申请日：2018-12-21
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE (INSERM) , ASSISTANCE PUBLIQUE - HOPITAUX DE PARIS , UNIVERSITE PARIS-SUD
发明人： CHENEGROS, Guillaume , LIBERT, Nicolas , CORDURIE, Gilles , BENOSMAN, Ryad , DURANTEAU, Jacques , HARROIS, Anatole , VICAUT, Eric
IPC分类号： A61B5/021 , A61B5/029 , A61M5/142
CPC分类号： A61B5/029 , A61B5/02028 , A61B5/021 , A61B5/0245 , A61B5/0295 , A61B5/14542 , A61B5/4833 , A61B5/4839 , A61B5/4848 , A61M5/1407 , A61M5/142 , A61M5/16827 , A61M5/16877 , A61M5/1723 , A61M2005/14292 , A61M2230/30
摘要： L'invention concerne un dispositif (5) de détermination des quantités de liquide de remplissage et de vasopresseur destinés à être administrés à un patient au moyen respectivement d'un premier distributeur (3) et d'un second distributeur (4), caractérisé en ce que le dispositif (5) est configuré pour, à partir d'une pression artérielle préalablement mesurée sur un patient, déterminer une quantité de liquide de remplissage et une quantité de vasopresseur telles que lesdites quantités sont fonctions du ratio entre des quantités de liquide de remplissage et de vasopresseur déjà administrées sur une période donnée.

6. 发明申请

WO2018115627A1 SYSTEME DE SUBSTITUTION SENSORIELLE PAR STIMULATION TACTILE ASYNCHRONE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018115627A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/FR2017/053454
申请日：2017-12-07
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , INSERM (INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE)
发明人： CHENEGROS, Guillaume , BENOSMAN, Ryad , ARTH, Kevin , IENG, Sio-Hoi
IPC分类号： A61F9/08 , G06K9/62 , G06K9/46
摘要： Le système de substitution sensorielle, comprend une matrice d'excitateurs (1) portable par un utilisateur de façon que les excitateurs (5) soient placés contre la peau d'un utilisateur, ainsi qu'un circuit de commande (8) des excitateurs de la matrice. Une source de signal asynchrone (10) fournit au circuit de commande un signal asynchrone représentatif d'information visuelle organisée selon une matrice de pixels. Ce signal asynchrone comprend, pour chaque pixel, des événements successifs associés de manière asynchrone audit pixel.

7. 发明申请

WO2017060590A1 PROCEDE D'OPTIMISATION DE DECOMPOSITION D'UN SIGNAL ASYNCHRONE 审中-公开
标题翻译：优化异步信号分解的方法
公开(公告)号：WO2017060590A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/FR2016/052504
申请日：2016-09-30
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , INSERM (INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE)
发明人： BENOSMAN, Ryad , IENG, Siohoï
IPC分类号： G06F17/14 , G06K9/20 , G06K9/52
CPC分类号： G06F17/14
摘要： La présente invention concerne un procédé d'optimisation de décomposition d'un signal asynchrone (104) produit par un capteur de lumière. Le procédé comprend : /a/ obtenir une décomposition (301) dudit signal sur la base de décomposition; /bl recevoir le signal asynchrone comprenant au moins un événement (302), le au moins un événement ayant été produit par le capteur entre le premier temps et un deuxième temps ultérieur; /c/ déterminer (303a) une première valeur dudit pixel (x(1, c)) pour le premier temps; /d/ déterminer (303b) une deuxième valeur dudit pixel (ẋ(l, c)) pour le deuxième temps; /e/ déterminer une mise à jour de la décomposition (308) obtenue en fonction de ladite décomposition obtenue, d'une différence entre la première valeur et de la deuxième valeur et d'un terme (E t,c ) fonction de coordonnées dudit pixel (l,c) et de la base de décomposition de ladite transformation.
摘要翻译：本发明涉及一种优化由光传感器产生的异步信号（104）的分解的方法。该方法包括：a）在分解的基础上获得所述信号的分解（301）; / b1接收到包括至少一个事件（302）的异步信号，所述至少一个事件已由传感器在第一瞬间和第二稍后时刻产生; / c /确定（303a）第一时刻的所述像素（x（1，c））的第一值; / d /确定（303b）所述像素（ẋ（1，c））的第二值; 根据所述像素的坐标（e t，c）确定作为所获得的所述分解的函数获得的分解（308）的更新，所述分解（308）取决于所述第一值和所述第二值之间的差， 1，c）和所述转化的分解基础。

8. 发明申请

WO2017013065A1 METHOD FOR DOWNSAMPLING A SIGNAL OUTPUTTED BY AN ASYNCHRONOUS SENSOR 审中-公开
标题翻译：用于阻止由异步传感器输出的信号的方法
公开(公告)号：WO2017013065A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/067059
申请日：2016-07-18
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , INSERM (INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE)
发明人： BENOSMAN, Ryad , GALLUPI, Francesco , CHENEGROS, Guillaume , LAGORCE, Xavier , POSCH, Christoph
IPC分类号： A61N1/36 , G06T5/00
CPC分类号： A61N1/36046 , G06N3/049 , G06N3/063
摘要： The present invention relates to a method for processing asynchronous signals generated by a light sensor, the sensor having a matrix (100) of pixels, the method comprising: - receiving the asynchronous signals (401), each signal being associated with a pixel in a group of pixels (101a, 102a, 101b, 102b) in the matrix, each signal comprising successive events issued by the associated pixel; - upon an occurrence of an event in one of the asynchronous signals, updating (405) an integration value associated to said group by adding an additive value to the integration value; - if the integration value is greater than a predetermined threshold (406), generating (408) an event in an outputted asynchronous signal.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理由光传感器产生的异步信号的方法，该传感器具有一个像素矩阵（100），该方法包括： - 接收异步信号（401），每个信号与矩阵中的像素组（101a，102a，101b，102b），每个信号包括由相关联的像素发出的连续事件; - 在所述异步信号之一中发生事件时，通过向所述积分值添加相加值来更新（405）与所述组相关联的积分值; - 如果积分值大于预定阈值（406），则产生（408）所输出的异步信号中的事件。

9. 发明申请

WO2015145025A1 PROCEDE DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE 审中-公开
标题翻译：显示控制方法和实现方法的装置
公开(公告)号：WO2015145025A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/FR2015/050654
申请日：2015-03-18
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS , UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6)
发明人： BENOSMAN, Ryad , CHENEGROS, Guillaume , KIME, Sihem , IENG, Siohoi
IPC分类号： G09G3/34 , G09G3/20 , G11B20/10 , H03H17/00
CPC分类号： G09G3/2007 , A61F2/14 , A61N1/0543 , G09G3/2018 , G09G3/2085 , G09G3/2096 , G09G3/346 , G09G2320/0252 , G09G2360/144 , G09G2370/00 , G09G2380/08
摘要： Un procédé de commande pour l'affichage d'images sous forme d'une matrice de pixels est proposé. Pour un pixel de la matrice, on reçoit de l'information asynchrone représentant des événements pour le pixel, on commande une première activation du pixel à un instant d'activation déterminé par un premier événement de l'information asynchrone, et on commande au moins une deuxième activation du pixel pour répéter la première activation du pixel à des instants respectifs définis par une séquence de rafraîchissement.
摘要翻译：本发明涉及一种以像素矩阵的形式控制图像显示的方法。对于矩阵的像素，接收到表示与像素有关的事件的异步信息，在由异步信息的第一事件确定的激活时刻致动像素的第一激活，并且致动像素的至少第二激活以便在由刷新器序列定义的各个时刻重复该像素的第一次激活。

10. 发明申请

WO2013093378A1 PROCEDE D'ESTIMATION DE FLOT OPTIQUE A PARTIR D'UN CAPTEUR ASYNCHRONE DE LUMIERE 审中-公开
标题翻译：基于异步光传感器估算光流的方法
公开(公告)号：WO2013093378A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/FR2012/053066
申请日：2012-12-21
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS -
发明人： BENOSMAN, Ryad , IENG, Siohoi
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00771 , G06T7/269
摘要： Un calculateur reçoit de l'information asynchrone provenant d'un capteur de lumière (10) ayant une matrice de pixels disposée en regard d'une scène. L'information asynchrone comprend, pour chaque pixel de la matrice, des événements successifs provenant de ce pixel et dépendant de variations de lumière dans la scène. Pour un lieu d'estimation (p) dans la matrice de pixels et un temps d'estimation (t), le calculateur sélectionne un ensemble (Sp t) d'événements provenant de pixels compris dans un voisinage spatial (πρ) du lieu d'estimation et survenus dans un intervalle de temps (Θ) défini par rapport au temps d'estimation, tel que cet ensemble ait au plus un événement par pixel du voisinage spatial. Le calculateur quantifie les variations des temps d'occurrence des événements de l'ensemble sélectionné en fonction des positions, dans la matrice, des pixels d'où proviennent ces événements.
摘要翻译：计算机接收源自具有与场景相对设置的像素矩阵的光传感器（10）的异步信息。对于矩阵的每个像素，异步信息包括源自该像素并依赖于场景中的光的变化的连续事件。对于像素矩阵中的估计位置（p）和估计时间（t），计算机选择源自包含在估计位置的空间邻域（pirho）中的像素的事件的集合（Sp t），以及哪个已经发生在相对于估计时间定义的时间间隔（Theta）中，使得该集合在空间邻域的每像素中具有至多一个事件。计算机根据这些事件起源的像素的矩阵位置的函数来量化所选择的集合的事件的出现次数的变化。

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