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1. 发明申请

WO2013029751A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINES EINEN ROTIERENDEN ANTRIEBSMOTOR AUFWEISENDEN ANTRIEBSAGGREGATS, INSBESONDERE EINES FENSTERHEBERS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于监视旋转驱动马达构成驱动装置，特别是车窗玻璃升降器
公开(公告)号：WO2013029751A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2012/003475
申请日：2012-08-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, HALLSTADT , SCHLESIGER, Markus , KALB, Roland
发明人： SCHLESIGER, Markus , KALB, Roland
IPC分类号： H02H7/085 , E05F15/00
CPC分类号： E05F15/40 , E05F15/41 , E05F15/75 , E05Y2400/58 , E05Y2900/50 , E05Y2900/55 , H02H7/0851 , H02H7/0858
摘要： Um einen optimierten Einklemmschutz für einen elektrischen Fensterheber (5) eines Fahrzeugs zu realisieren oder allgemein bei einem mittels eines Antriebsaggregats (A) antreibbaren Verstellelement (4) die Überschusskräfte effizient zu begrenzen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Kompensationsweg des Antriebsaggregats (A) temperaturabhängig ermittelt wird, und dass eine von der Temperatur abhängige variable Schwellwertfunktion (33, 34) als Funktion des Antriebsweges oder der Antriebszeit ermittelt wird, wobei die Schwellwertfunktion (33, 34) sich einem festgelegten Schwellwert asymptotisch nähert, und wobei die Antriebskraft insbesondere in Form einer gemessenen Drehzahl eines Antriebsmotors (15) laufend ermittelt und gemäß der ermittelten Schwellwertfunktion (33, 34) überwacht wird.
摘要翻译：为了实现优化的防夹用于电动车窗升降（5）的车辆或，一般地，在通过驱动单元（A）调节元件（4），以有效地限制过量的力，本发明提供的是，驱动单元（A）的补偿路径被确定依赖于温度的装置来驱动的是，这依赖于温度的可变阈值函数（33，34）被确定为所述驱动路径或驱动时间的函数，其中，所述阈值函数（33，34）渐进地接近预定的阈值，并且其中，在一个形式中特定的驱动力测量连续地确定的驱动电机（15）的旋转速度，并根据所确定的阈值函数（33，34）被监视。

2. 发明申请

WO2011086011A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES VERSTELLBAREN ANTRIEBSELEMENTS EINER VERSTELLVORRICHTUNG UND VERSTELLVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：用于控制调节的可调驱动元件并调整
公开(公告)号：WO2011086011A1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/EP2011/050058
申请日：2011-01-04
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, HALLSTADT , KALB, Roland
发明人： KALB, Roland
IPC分类号： B60N2/16 , B60N2/18 , B60N2/44 , E05F15/16 , E05F11/38 , E05F15/00
CPC分类号： B60N2/168 , B60N2/169 , B60N2/1889 , B60N2/938 , E05F11/488 , E05F11/505 , E05Y2201/216 , E05Y2201/234 , E05Y2900/55
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines verstellbaren Antriebselements einer Verstellvorrichtung, bei der das Antriebselement (5) über ein Zwischenteil (3) ein Abtriebselement (4) antreibt, das Antriebselement (5), das Zwischenteil (3) und das Abtriebselement (4) jeweils um eine Drehachse (M) verschwenkbar gelagert sind und bei der durch das Zwischenteil (3) ein antriebsseitiges, von dem Antriebselement (5) eingeleitetes Drehmoment auf das Abtriebselement (4) übertragen wird, während durch das Zwischenteil (3) ein abtriebsseitiges, von dem Abtriebselement (4) eingeleitetes Drehmoment blockiert wird, mit den folgenden Schritten: Verschwenken des Antriebselements (5) in eine erste (S 1 ; S 2 ) von zwei möglichen und zueinander entgegengesetzten Verstellrichtungen (S 1 , S 2 ) um seine Drehachse (M), so dass das Antriebselement (5) in der ersten Verstellrichtung (S 1 ; S 2 ) auf einen Abschnitt (31; 32) des Zwischenteils (3) einwirkt und ein von dem Antriebselement (5) über den Abschnitt (31; 32) des Zwischenteils (3) in das Zwischenteil (3) eingeleitetes Drehmoment an das anzutreibende Abtriebselement (4) übertragen wird, und Stoppen des Antriebselements (5), wenn das Abtriebselement (4) eine bestimmungsgemässe Position (P 2 ) erreicht hat. Erfindungsgemässe wird das Antriebselements (5) in die der ersten Verstellrichtung (S 1 ; S 2 ) entgegensetzte zweite Verstellrichtung (S 2 ; S 1 ) um eine vorgegebene Wegstrecke (α) von dem Abschnitt (31; 32) des Zwischenteils (3), über den das Antriebselement (5) zuvor auf das Zwischenteil (3) eingewirkt hat, weg in eine Neutralposition verschwenkt, nachdem das Abtriebselement (4) seine bestimmungsgemässe Position (P 2 ) erreicht hat. Weiterhin ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, die mit einer ein solches Steuerungsverfahren umsetzende Steuereinheit gekoppelt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制调节装置的可调整的驱动元件，其中，通过中间部分的驱动元件（5）（3）的输出构件（4）驱动所述驱动元件（5），中间部分（3）和输出部件（4）在每种情况下围绕旋转轴线（M）可枢转地支撑，并且其中，由所述中间部分（3）发起的驱动侧，所述驱动元件（5）的转矩（4）传输的输出部件，而一个从动侧由中间部分（3），的输出部件（4）引入的扭矩被堵塞，具有以下步骤：所述驱动元件（5）的枢转成第一（S1; S2）的两种可能的和相反至约的旋转（M）其轴线彼此位移方向（S1，S2），以便在第一位移方向上的驱动元件（5）（S1; S2）的部分（31; 32）的中间部分（3）的作用和由驱动元件（5）在部（31; 32）的中间部分（3）的启动在中间部分（3）被驱动输出件（4）上的扭矩被传递和停止驱动部件（5）当被驱动元件（4）的预期位置（P2）已经达到。本发明的驱动元件（5）是在第一调整方向通过从该部分的预定距离（A）;（S1 S2）;中间部分（3），通过该驱动元件（31 32）相对的第二调整方向（S1 S2）（5）先前作用在中间部分（3），枢转离开中立位置的输出元件（4）已到达其预定位置（P2）之后。此外，调节装置设置耦合到这样的转换控制单元的控制方法。

3. 发明申请

WO2010149675A2 METHOD OF SYNTHESIZING ORGANIC MOLECULES 审中-公开
标题翻译：合成有机分子的方法
公开(公告)号：WO2010149675A2
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：PCT/EP2010/058860
申请日：2010-06-22
申请人： VTU HOLDING GMBH , KALB, Roland
发明人： KALB, Roland
IPC分类号： C07D339/08
CPC分类号： C07D233/58 , C07C49/12 , C07C69/72 , C07C211/63 , C07C381/12 , C07D207/06 , C07D213/20 , C07D233/06 , C07D233/08 , C07D339/08
摘要： A method of synthesizing organic molecules is provided, wherein the method comprises providing an electrophilic educt, providing an ionic liquid comprising a carbanion, and synthesizing the organic molecules by mixing the electrophilic educt and the ionic liquid.
摘要翻译：提供合成有机分子的方法，其中所述方法包括提供亲电离子，提供包含碳负离子的离子液体，以及通过混合亲电离子和离子液体来合成有机分子。

4. 发明申请

WO2010106072A2 ELEKTROLYT UND OBERFLÄCHENAKTIVE ADDITIVE FÜR DIE GALVANISCHE ABSCHEIDUNG GLATTER, DICHTER ALUMINIUM-SCHICHTEN AUS IONISCHEN FLÜSSIGKEITEN 审中-公开
标题翻译：原电池分离的电解质和表面活性添加剂SMOOTH，离子液体密集的铝层
公开(公告)号：WO2010106072A2
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010/053397
申请日：2010-03-16
申请人： BASF SE , ALEMANY, Aurelie , MALKOWSKY, Itamar Michael , KALB, Roland
发明人： ALEMANY, Aurelie , MALKOWSKY, Itamar Michael , KALB, Roland
IPC分类号： C25D3/44
CPC分类号： C25D3/665
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektrochemischen Abscheiden von Aluminium, mit dessen Hilfe matte oder glänzende dichte Aluminiumschichten erhalten werden können, enthaltend die Schritte: (a) Bereitstellen einer Elektrolysevorrichtung mit mindestens einer Anode und mindestens einer Kathode in einem Elektrolyseraum, (b) Elektrochemisches Abscheiden des Aluminiums an der mindestens einen Kathode der Elektrolysevorrichtung aus einer ionischen Flüssigkeit enthaltend Anionen und Kationen, sowie eines oder mehrere Metallsalz(e), und ein oder mehrere Additiv(e), wobei an der mindestens einen Kathode eine Stromdichte von mindestens 50 A/m 2 anliegt.
摘要翻译：本发明涉及用于铝的电化学沉积，磨砂或有光泽的致密的铝层的辅助的方法可以得到，其包括以下步骤：（a）提供具有至少一个阳极和在电解室中的至少一个阴极的电解装置，（b）中的电化学沉积包含阴离子和阳离子，以及一种或多种金属的盐的离子液体（S）和一种或多种添加剂，其中所述至少一个阴极，至少50的电流密度/电解装置的至少一个阴极的铝平方米施加。

5. 发明申请

WO2005021484A2 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG IONISCHER FLÜSSIGKEITEN, IONISCHER FESTSTOFFE ODER GEMISCHE DERSELBEN 审中-公开
标题翻译：用于生产离子液体，离子型固体或其混合物
公开(公告)号：WO2005021484A2
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：PCT/EP2004/009296
申请日：2004-08-19
申请人： KALB, Roland , WESNER, Wolfgang , HERMANN, Robert , KOTSCHAN, Michael , SCHELCH, Michael , STABER, Wolfgang
发明人： KALB, Roland , WESNER, Wolfgang , HERMANN, Robert , KOTSCHAN, Michael , SCHELCH, Michael , STABER, Wolfgang
IPC分类号： C07C211/00
CPC分类号： C07C211/62 , C07C381/12 , C07F9/54 , C10N2220/04
摘要： Das erfindungsgemäße Verfahren zur Produktion ionischer Flüssigkeiten und ionischer Feststoffe umfasst einen neuen, insbesondere modularen Herstellungsprozess. Dabei werden diese organischen Salze aus einer ionischen Carbonat-, Hydrogencarbonat- oder Monoalkylbzw. Monoarylcarbonatvorstufe (Kationisches Synthesemodul) erzeugt, die das gewünschte quaternäre Ammonium-, Phosphonium-, Sulfonium- oder analoge quaternäre heteroaromatische Kation aufweist. Diese Vorstufe kann effizient und in hoher Reinheit produziert und gelagert werden. Der eigentliche Herstellungsprozeß der gewünschten ionischen Verbindung, der die Einführung des gewünschten Anions beinhaltet, gestaltet sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren im Gegensatz zu bis dato üblichen Produktionsmethoden äußerst flexibel, schnell und allgemein anwendbar: In bevorzugter Ausführung wird das Carbonat-, Hydrogencarbonat- oder Monoalkyl- bzw. Monoarylcarbonat-Anion dabei durch Reaktion mit jeder beliebigen Brønstedt-Säure (Anionisches Synthesemodul) in Form gasförmigen Kohlendioxids restlos entfernt und gegen das zur Säure konjugierte Anion getauscht. Es kann daher aus jeder einzelnen - industriell herstellbaren - Ionischen Vorstufe schnell und effizient eine Vielzahl verschiedenster ionischer Flüssigkeiten und lonischer Feststoffe erzeugt werden (modulares Produktionsverfahren). In weiterer Ausführung werden dieselben ionischen Carbonatvorstufen, die das gewünschte quaternäre Ammonium-, Phosphonium-, Sulfonium- oder analoge quaternäre heteroaromatische Kation aufweisen, mit geeigneten Metallsalzen (z.B. Calcium-, Strontium-, Barium-, Zink- oder Mangansalze) umgesetzt, wobei das Carbonat-Anion der Vorstufe mit dem Metallkation ein schwerlösliches Carbonat (z.B. Calcium-, Strontium-, Barium-, Zink- oder Mangancarbonat) bildet und dieses ausfällt. Somit wird das Carbonat-Anion der ionischen Vorstufe gegen das Anion des zugesetzten geeigneten Metallsalzes (Anionisches Synthesemodul) getauscht (Metathese Reaktion) und nach Entfernung der schwerlöslichen Carbonate durch Filtration kann die gewünschte ionische Verbindung isoliert werden.
摘要翻译：用于生产的离子液体和离子固体本发明的方法包括一个新的，特别是模块化的制造工艺。在这种情况下，从离子性碳酸盐，碳酸氢盐或Monoalkylbzw这些有机盐是。 Monoarylcarbonatvorstufe（阳离子合成模块）被产生，具有所期望的季铵，鏻，锍或类似的季杂阳离子。该前体可以高纯度高效地制造和储存。所需的离子化合物，其包括引入所需阴离子的，设计的实际制造过程中是非常灵活，快速和普遍适用于本发明的方法中，与先前的常规生产方法：在一个优选的实施方案中，碳酸盐，碳酸氢盐或单烷基将或这里通过用任何布朗斯台德酸（阴离子合成模块）反应monoarylcarbonate阴离子以气态二氧化碳的形式完全除去，为共轭的酸的阴离子交换。因此，它可以从任何个体 - 工业上可生产 - 离子前体快速和有效地多种不同的离子液体和固体的产生lonischer（模块化生产）。在进一步的实施方案中，具有所期望的季铵，鏻，锍或类似的季阳离子杂芳族的相同的离子碳酸酯前体与合适的金属盐反应（例如钙，锶，钡，锌或锰的盐），其中，所述形成与所述金属阳离子微溶碳酸盐（例如钙，锶，钡，锌或碳酸锰）的前体的碳酸根阴离子，和这个失败。因此，离子型前体中加入合适的金属盐（阴离子合成模块）的阴离子的碳酸根阴离子被交换（置换反应），并通过过滤除去难溶碳酸盐后，所需的离子化合物可以被分离。

6. 发明申请

WO2012171831A1 PROCESS FOR SEPARATING CO2 FROM A GASEOUS STREAM 审中-公开
标题翻译：从气体流中分离CO2的方法
公开(公告)号：WO2012171831A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/EP2012/060589
申请日：2012-06-05
申请人： VTU HOLDING GMBH , JANICZEK, Peter , KALB, Roland
发明人： JANICZEK, Peter , KALB, Roland
IPC分类号： B01D53/62 , B01D53/14
CPC分类号： B01D53/14 , B01D53/1475 , B01D53/1493 , B01D53/62 , B01D2252/30 , B01D2256/24 , B01D2258/05 , C10L3/104 , Y02C10/04 , Y02C10/06
摘要： Process for separating CO 2 from a gaseous stream by chemisorption to l-ethyl-3- methylimidazolium (emim) or l-propyl-3-methylimidazolium (pmim), characterized in that emim or pmim are present as carboxylate salt and that chemisorption is carried out in the presence of guanidinium acetate or l-butyl-3-methylimidazolium (bmim) acetate.
摘要翻译：通过化学吸附将CO 2从气态分离到1-乙基-3-甲基咪唑鎓（emim）或1-丙基-3-甲基咪唑鎓（pmim）的方法，其特征在于，emim或pmim以羧酸盐形式存在，并且进行化学吸附在乙酸胍和1-丁基-3-甲基咪唑（bmim）乙酸酯存在下进行。

7. 发明申请

WO2009080648A1 ANWENDUNG MAGNETISCHER, IONISCHER FLÜSSIGKEITEN ALS EXTRAKTIONSMITTEL 审中-公开
标题翻译：磁应用，离子液体作为一种手段提取
公开(公告)号：WO2009080648A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/067731
申请日：2008-12-17
申请人： PROIONIC PRODUCTION OF IONIC SUBSTANCES GMBH & CO KG , KALB, Roland
发明人： KALB, Roland
IPC分类号： H01F1/44 , B03C1/015
CPC分类号： H01F1/447 , B01D11/0419 , B01D11/0492 , B03C1/015 , B03C1/033
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, welches magnetische ionische Flüssigkeiten zur flüssig-flüssig, flüssig-fest oder flüssig-gasförmig Extraktion einsetzt, wobei die Trennung der Phasen in einem Magnetfeld stattfindet.
摘要翻译：本发明涉及一种采用磁离子液体用于液 - 液，液 - 固或液 - 气提取，其中，所述相的分离发生在一个磁场的方法。

8. 发明申请

WO2008052861A2 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG 4-CARBOXYLAT FREIER 1,3-HETERO-AROMATISCHER CARBONATE 审中-公开
标题翻译：用于生产-4-羧酸FREE 1.3杂芳香族聚碳酸酯
公开(公告)号：WO2008052861A2
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/EP2007/060676
申请日：2007-10-09
申请人： PROIONIC PRODUCTION OF IONIC SUBSTANCES GMBH & CO KEG , KALB, Roland
发明人： KALB, Roland
IPC分类号： C07D233/90
CPC分类号： C07D233/90
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung 1,3-heteroaromatischer Alkylcarbonate der Formel [A] + [R 2 OCO 2 ] - (I), in der [A] + für eine Formel IIa oder IIb steht.
摘要翻译：本发明涉及一种制备下式的1,3-杂芳烷基碳酸酯[A] ^{+ [R ^{2 OCO _{2 ^{- （I），其中[A] ^{+ 表示式IIa或式IIb。}}}}}

9. 发明申请

WO2004020258A1 VERFAHREN UND SICHERUNGSSYSTEM FÜR EINE VERSTELLEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统用于保护机动车的调整
公开(公告)号：WO2004020258A1
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/DE2003/002690
申请日：2003-08-06
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG , KALB, Roland
发明人： KALB, Roland
IPC分类号： B60R25/00
CPC分类号： E05B81/80 , B60R25/00 , E05B77/02 , E05B77/48 , E05B81/54 , E05F15/40 , E05F15/72 , E05Y2400/504 , E05Y2800/25 , E05Y2800/428 , E05Y2900/50 , E05Y2900/55 , Y10T70/60 , Y10T70/625 , Y10T70/65 , Y10T70/675
摘要： Die Erfindung umfasst ein Sicherungssystem für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für ein Kraftfahrzeugschloß. Das Sicherungssystem weist ein Türsteuergerät (TSG) und ein Zentralsteuergerät (ZSG) des Kraftfahrzeugs auf. Das Türsteuergerät weist mindestens einen Leistungsschalter (LS) zum Steuern einer elektromechanischen Einheit (Sch) in den Zustand "Sperren" (safe) auf. Das Zentralsteuergerät weist Verbindungen (CAN) zu diesem Türsteuergerät und weiteren Türsteuergeräten des Kraftfahrzeugs auf, wobei zumindest die elektromechanische Einheit durch das Zentralsteuergerät über die Verbindungen ansteuerbar ist. Das Türsteuergerät ist mit dem Zentralsteuergerät über eine von den Verbindungen unabhängige elektrische Leitungsverbindung (St) verbunden. Ein Potential eines Ansteuerungsanschlusses dieses Leistungsschalters oder ein Leistungsanschluß des Türsteuergerätes ist über diese unabhängige elektrische Leitungsverbindung von dem Zentralsteuergerät steuerbar.
摘要翻译：本发明包括一种系统，用于一个机动车辆的调整装置，特别是用于机动车辆的锁。所述安全系统包括一门控制装置（TSG）和机动车辆的一个中央控制装置（ZSG）。门控制单元具有用于在所述状态“锁定”（安全）控制机电单元（SCH）的至少一个功率开关（LS）。中央控制单元具有连接（CAN）该门控制单元和机动车辆的其它门的控制装置，其中至少所述机电单元被所述中央控制单元经由连接控制。门控制单元从化合物电线路连接（ST）经由独立连接至所述中央控制单元。该断路器或门控制装置的电源端子的控制端子的电位被通过从中央控制单元该独立电布线来控制。

10. 发明申请

WO2011120606A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ANTRIEBSSYSTEMS EINES STELLELEMENTES EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车辆的停车元件的驱动系统和相应的驱动系统
公开(公告)号：WO2011120606A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/EP2011/000232
申请日：2011-01-20
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , KALB, Roland , SEMINETH, Marco
发明人： KALB, Roland , SEMINETH, Marco
IPC分类号： E05F15/10 , E05F11/50
CPC分类号： E05F11/505 , E05F15/40 , E05F15/603 , E05Y2201/21 , E05Y2201/234 , E05Y2201/26 , E05Y2201/266 , E05Y2201/49 , E05Y2201/604 , E05Y2400/336 , E05Y2400/342 , E05Y2400/51 , E05Y2900/50 , E05Y2900/55
摘要： Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) eines Stellelementes (10) eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems (1), bei dem ein Elektromotor (3) über ein Getriebe (17,18) ein Antriebselement (21) und ein mit diesem über eine Drehfeder (23) gekoppeltes Abtriebselement (22) um eine gemeinsame Drehachse (20) antreibt. Die Drehfeder(23) überträgt in beiden Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) ein auf das Antriebselement (21) wirkendes Drehmoment an das Abtriebselement (22) und blockiert ein abtriebsseitiges Drehmoment. Eine Steuerelektronik (25) ist dazu eingerichtet, einen anhand der Motordrehzahl (n) und/oder des Motorstroms (I M ) sowie der Drehrichtung (R 1 ,R 2 ) ermittelten aktuellen Positionswert des Stellelementes (10) zu speichern, wenn das in eine der Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) angetriebene Antriebselement (21) im Anschluss an eine Verstellbewegung gestoppt wird. Bei erneuter Verstellbewegung des Stellelementes (10) in Gleich- oder Gegenrichtung werden eine Überhöhung der Motordrehzahl (n) bzw. ein Anstieg des Motorstrom (I M ) bis zur oder im Moment einer kraftschlüssigen Kopplung des Antriebselementes (21) über die Drehfeder(23) mit dem Abtriebselement (22) erfasst und daraus ein Korrekturwert zur Kompensation einer Positionsverschiebung des Antriebselements (21) gegenüber dem gespeicherten Positionswert ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动系统（1）的机动车辆的致动元件（10）和用于控制所述驱动系统（1），一种方法，其中电动马达（3）通过齿轮（17,18）的驱动构件（21）和与此一扭力弹簧（23），耦合到围绕旋转（20）驱动器的公共轴线的输出元件（22）。扭转弹簧（23）在两个旋转方向（R1，R2），以作用转矩给输出构件（22）和块的输出侧的转矩的一个驱动元件（21）发射。的电子控制单元（25）适于使参考发动机转速（N）和/或马达电流（IM）以及旋转的确定的调节元件（10）的当前位置值的方向（R1，R2），用于存储，如果（在旋转方向中的一个 R1，R2）驱动的驱动构件（21）停止在所述端口的调节运动。当重新调整在并流或逆流方向上的致动元件（10）移动至所述发动机速度（N）或到或在当时通过扭转弹簧（23）的驱动元件（21）的非刚性联轴器的增加马达电流（IM）的正视与在输出部件（22）检测，并从中确定用于补偿所述驱动部件的位置位移（21）相对于所述存储的位置值的校正值。

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