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1. 发明申请

WO2005060068A1 TOOL FOR AN INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：工业机器人工具
公开(公告)号：WO2005060068A1
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/SE2004/000553
申请日：2004-04-06
申请人： ABB RESEARCH LTD , KJELLSSON, Jimmy , BRYNE, Gisle , SCHEIBLE, Guntram , FREY, Jan-Erik , STRAND, Martin , GENTZELL, Tobias
发明人： KJELLSSON, Jimmy , BRYNE, Gisle , SCHEIBLE, Guntram , FREY, Jan-Erik , STRAND, Martin , GENTZELL, Tobias
IPC分类号： H02J17/00
CPC分类号： B25J19/0025 , G05B2219/33203
摘要： The invention is a tool for a robot or manipulator which comprises a wireless power supply and a wireless communication device. One or more actuators on the robot toll may be wirelessly powered and wirelessly controlled. The robot tool may have one or more wireless communication members for transmission of data from sensors on the tool. The power supply includes a primary power supply member (10) and secondary power supply member (12). Tool changes may be carried out automatically by the robot. In other aspects of the invention a method, a control system and a computer program for carrying out the method are described.
摘要翻译：本发明是一种用于机器人或机械手的工具，其包括无线电源和无线通信装置。机器人通行费上的一个或多个致动器可以被无线地供电和无线控制。机器人工具可以具有用于从工具上的传感器传输数据的一个或多个无线通信构件。电源包括主电源部件（10）和副电源部件（12）。机器人可以自动执行刀具更换。在本发明的其他方面，描述了用于执行该方法的方法，控制系统和计算机程序。

2. 发明申请

WO2006035259A1 DOOR OPENER ARRANGEMENT FOR USE WITH AN INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：门开启装置与工业机器人配合使用
公开(公告)号：WO2006035259A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/IB2004/003177
申请日：2004-09-30
申请人： ABB AS , BRYNE, Gisle , ANFINDSEN, Ole, Arnt
发明人： BRYNE, Gisle , ANFINDSEN, Ole, Arnt
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B05B13/0292 , B05B13/0452
摘要： A door opener arrangement for a robot coating device, used for detecting a position of a part (6) of a door (7) so that the door can be opened and/or closed for interior painting. The door opener is arranged with at least one non-contact sensor member (1), preferably for detecting changes in a field strength of a magnetic or electromagnetic field in a Z and vertical direction, and may be arranged with a plurality of sensors to detect a collision etc. A method, system and computer program are also described.
摘要翻译：一种用于机器人涂覆装置的开门器装置，用于检测门（7）的部分（6）的位置，使得门可以打开和/或关闭以进行室内喷涂。开门器配置有至少一个非接触传感器构件（1），优选用于检测Z和垂直方向上的磁场或电磁场的场强的变化，并且可以布置有多个传感器以检测碰撞等。还描述了方法，系统和计算机程序。

3. 发明申请

WO2005063454A1 CONTROL METHOD DEVICE AND SYSTEM FOR ROBOT APPLICATIONS 审中-公开
标题翻译：机器人应用的控制方法设备和系统
公开(公告)号：WO2005063454A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/IB2004/004220
申请日：2004-12-20
申请人： ABB AS , BRYNE, Gisle
发明人： BRYNE, Gisle
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1682 , G05B2219/39146 , G05B2219/39151 , Y02P90/18 , Y02P90/28
摘要： The invention is a method, controller and control system for controlling a robot that is used in concert with at least one other robot to perform an operation on one or more work objects. Each robot controller checks whether a common reference value is not acceptable, and if so, provides a signal for the robot to wait before proceeding to the next task. Each robot controller also checks whether the target object is in the correct position or not; and also checks whether or not another robot has stopped. If either another robot has stopped and/or if the work object is not in the right position, the robot waits. The invention is particularly advantageous for automated painting whereby a production line may be re-started more quickly again after a stoppage or production delay.
摘要翻译：本发明是一种用于控制机器人的方法，控制器和控制系统，其与至少一个其他机器人协同使用以对一个或多个工作对象执行操作。每个机器人控制器检查公共参考值是否不可接受，如果是，则在进行下一个任务之前提供机器人等待的信号。每个机器人控制器还检查目标对象是否处于正确的位置; 并检查另一个机器人是否停止。如果另一个机器人已停止和/或工作对象不在正确的位置，机器人等待。本发明对于自动化涂装是特别有利的，其中生产线可以在停止或生产延迟之后再次更快地重启。

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