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    • 2. 发明申请
    • 조이스틱 컨트롤 기반의 건설장비 자동 제어 시스템 및 방법
    • 基于控制的建筑设备自动控制系统及方法
    • WO2014092355A1
    • 2014-06-19
    • PCT/KR2013/010578
    • 2013-11-20
    • 현대중공업 주식회사
    • 이종찬최임국권영민임종형
    • E02F9/22F15B13/02
    • E02F9/2025E02F3/42E02F3/434E02F3/437E02F9/2004E02F9/2203E02F9/2228E02F9/2267E02F9/2289E02F9/2296E02F9/265F15B11/006F15B11/161F15B13/085F15B13/086F15B21/02F15B2211/20546F15B2211/30575F15B2211/327F15B2211/6346F15B2211/75
    • 본 발명은 조이스틱이 적용된 건설작업장치를 제어하는 자동 제어 시스템으로서, 유압탱크 내의 작동유를 토출하여 액추에이터에 작동유를 공급하는 유압펌프와, 유압펌프의 작동 유압으로 건설작업장치를 구동하는 액추에이터와, 유압펌프에서 액추에이터로 연결되는 피스톤측 입구유로 및 로드측 입구유로에 각각 설치되는 제1전자유압제어밸브와, 액추에이터에서 유압탱크로 연결되는 피스톤측 출구유로 및 로드측 출구유로에 각각 설치되는 제2전자유압제어밸브 및 액추에이터에 연결된 제1전자유압제어밸브 및 제2전자유압제어밸브를 각각 독립적으로 제어하는 제어부를 포함하는 조이스틱 컨트롤 기반의 건설장비 자동 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 건설장비 유압시스템을 전기 또는 유압 조이스틱의 입력 신호를 작업 장치의 속도신호로 변환하는 클로즈센터(Close center) 시스템으로 구현하고, 외부 부하 조건에 무관하게 작업 장치의 속도를 제어함으로써, 작업자의 피로도를 최소화하여 작업능률을 향상시키고, 비 숙련자의 미숙한 작업장치 조작 능력을 향상시킬 수 있으며, 정형화된 작업을 패턴화하여 건설장비의 자동화를 구현하는 효과가 있다.
    • 本发明涉及一种控制施加操纵杆的施工操作装置的自动控制系统,更具体地,涉及一种用于基于操纵杆控制的施工设备的自动控制系统,包括:液压泵,其排出工作流体 在液压箱中,以将工作流体供应到致动器; 使用液压泵的工作液压驱动施工作业装置的致动器; 第一电子液压控制阀,其分别安装在从液压泵连接到致动器的活塞侧入口流动路径和杆侧入口流动路径; 第二电子液压控制阀,其分别安装在从致动器连接到液压箱的活塞侧出口流动路径和杆侧出口流动路径处; 以及控制单元,其彼此独立地控制连接到致动器的第一电子液压控制阀和第二电子液压控制阀。 根据本发明,用于施工设备的液压系统被构造为将电动或液压操纵杆的输入信号转换为操作装置的速度信号的闭合中心系统,并且操作设备的速度被控制而不管外部 负载条件。 因此,能够使操作者的疲劳最小化,能够提高操作效率,能够提高非熟练人员控制操作装置的能力,能够进行规范的操作,使其成为施工设备的自动化。
    • 3. 发明申请
    • 굴삭기용 압력제어방식의 독립 유량제어 유압시스템
    • 用于挖掘机的压力控制型独立流量控制液压系统
    • WO2013180428A1
    • 2013-12-05
    • PCT/KR2013/004585
    • 2013-05-27
    • 현대중공업 주식회사
    • 최임국신동빈박태성이종찬
    • E02F9/22F15B13/044
    • F15B11/162E02F3/435E02F9/2228E02F9/2278E02F9/2296F15B11/006F15B2211/20546F15B2211/30575F15B2211/3144F15B2211/327F15B2211/351F15B2211/353F15B2211/413F15B2211/513F15B2211/6346F15B2211/665F15B2211/6652F15B2211/6654
    • 본 발명은 굴삭기용 압력제어방식의 독립 유량제어 유압시스템에 관한 것으로, 목적은 엑츄에이터에 연결된 각각의 유로에 전자비례제어밸브를 설치하여, 굴삭기 유압시스템을 독립유량제어방식으로 가변제어할 수 있는 굴삭기용 압력제어방식의 독립 유량제어 유압시스템을 제공하는 것이다. 본 발명은 액추에이터에 작동유를 공급하는 압력제어방식 유압펌프와, 유압펌프와 연결되어 작동유가 공급되어 작업장치를 구동하는 복수의 액추에이터와, 유압펌프에서 각각의 액추에이터로 연결되는 피스톤측 유로 및 로드측 유로에 각각 설치되는 제1,2전자비례제어밸브와, 상기 액추에이터에서 유압탱크로 연결되는 피스톤측 유로 및 로드측 유로에 각각 설치되는 제3,4전자비례제어밸브와, 조이스틱의 조작량에 따라 유압펌프 및 각각의 액추에이터와 연결된 제1,2,3,4 전자비례제어밸브를 제어하여 유로의 면적을 가변제어하는 제어기를 포함하여 구성되어, 조이스틱의 조작량에 따라 제1,2,3,4전자비례제어밸브에 의해 유로의 면적이 가변제어되도록 되어 있다.
    • 本发明涉及一种用于挖掘机的压力控制型独立流量控制液压系统,其目的是提供一种用于挖掘机的压力控制型独立流量控制液压系统,其中电子比例控制阀设置在各种流动路径中 致动器,使得挖掘机液压系统可以以涉及独立流量控制的方式可变地控制。 本发明包括:用于向致动器供给工作流体的压力控制型液压泵; 多个致动器,其联接到所述液压泵并且在被供给所述工作流体时驱动工作装置; 分别设置在与所述液压泵中的各个致动器连接的活塞侧流路和杆侧流路的第一和第二电子比例控制阀; 分别设置在与致动器中的液压箱连接的活塞侧流路和杆侧流路上的第三和第四电子比例控制阀; 以及控制器,用于通过根据操纵杆的操纵程度控制连接到液压泵和各种致动器的第一,第二,第三,第四电子比例控制阀,可变地控制流路表面面积,并且在这里,流动通道 通过第一,第二,第三和第四电子比例控制阀根据操纵杆的操纵程度来控制表面积以便变化。
    • 9. 发明申请
    • 자동 배설물 처리 장치, 자동 배설물 처리 장치의 공기배출구조, 소비전력을 저감시킬 수 있는 자동 배설물 처리 장치 및 제어 방법
    • 自动处理装置,自动包装处理装置的空气排放结构以及能够降低功耗的自动包装处理装置和控制方法
    • WO2012057487A2
    • 2012-05-03
    • PCT/KR2011/007951
    • 2011-10-25
    • 주식회사 큐라코이종찬최성필이동훈
    • 이종찬최성필이동훈
    • A61G9/00A61G9/02A61F5/44A61F5/441A61F5/442
    • A61F5/451A61G9/003A61G9/006A61L2209/14
    • 본 발명은 본체 외부로 악취가 배출되는 것을 방지함과 동시에 공기 배출구를 통해 소음이 발생하는 것을 억제할 수 있는 자동 배설물 처리 장치를 제공함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명은, 환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치에 있어서, 상기 장착구(1)에는 배설물 흡입라인(61)과 세정공기 공급라인(63)이 연결되고; 상기 본체(2)는, 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 상기 배설물 흡입라인(61)을 통해 진공 흡인 후 저장하는 배설물 저장부(20)와, 상기 배설물 저장부(20)에 연결되어 흡인되는 공기를 정화하는 필터부(30)와, 상기 필터부(30)에 연결되어 상기 배설물을 진공 흡인하기 위한 흡인력을 제공함과 아울러 상기 필터부(30)에서 정화된 공기 중 일부를 상기 세정공기 공급라인(63)을 통해 상기 장착구(1) 측으로 순환 공급하고 나머지 공기를 외부로 배출하기 위한 배설물 흡인부(40)와, 상기 배설물 흡인부(40)로부터 공기가 유입되는 공기유입구(71)와 상기 유입된 공기를 외부로 배출하기 위한 공기배출구(72)와 상기 배출되는 공기를 여과하기 위한 공기여과부재(74a,74b)가 구비된 공기배출부(70)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
    • 本发明的目的是提供一种自动排泄物处理装置,其能够防止恶臭从装置的主体排出,并且噪声不会通过出气口产生。 为了达到这一目的,本发明的自动排泄物处理装置包括:具有用于接收患者排泄物的排泄物接收单元(10)的安装件(1) 以及用于控制来自安装件(1)的真空吸入排泄物的操作并存储和清洁排泄物的主体(2)。 排泄物吸入管线(61)和清洁空气供给管线(63)连接到安装件(1)。 主体(2)包括:排泄物存储单元(20),用于通过排泄物吸入管线(61)对分泌物接收单元(10)中的排泄物进行真空吸附并储存抽吸的排泄物; 连接到排泄物存储单元(20)以净化吸入空气的过滤器单元(30) 连接到过滤器单元(30)的排泄物抽吸单元(40),以提供用于真空抽吸排泄物的吸力,并且通过过滤器单元(30)将由过滤器单元(30)净化的空气的一部分供应到安装件 清洁空气供应管线(63)并将其余空气排放到外部; 以及具有用于从排泄抽吸单元(40)流入空气的空气吸入口(71)的排气单元(70),用于将引入的空气排出到外部的排气口(72),以及空气过滤器构件 (74a,74b),用于过滤被排出的空气。
    • 10. 发明申请
    • 자동 배설물 처리 장치 및 그 제어방법
    • WO2011126297A3
    • 2011-10-13
    • PCT/KR2011/002404
    • 2011-04-06
    • 주식회사 큐라코이종찬이호상
    • 이종찬이호상
    • A61G9/00A61F5/44
    • 본 발명은 비데 세정의 초기 동작시부터 따뜻하게 가열된 세정수가 공급될 수 있는 자동 배설물 처리 장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명은 환자의 배설물을 받기 위한 장착구(1), 상기 장착구(1)에 배설물과 비데 세정을 위한 세정수를 공급하는 세정수 공급부(50)가 구비된 제어장치부(2), 상기 세정수 공급부(50)로부터 장착구(1)로 연결되는 세정수 공급 유로를 포함하는 자동 배설물 처리 장치에 있어서, 상기 세정수 공급부(50)는, 세정수가 저장되는 세정수 저장탱크(51); 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위해 정방향으로 작동하거나, 상기 세정수 공급 유로 내에 잔류하는 세정수를 상기 세정수 저장탱크(51) 측으로 회수하기 위해 역방향으로 작동하는 펌프(52); 상기 장착구(1)로 공급되는 세정수를 가열하기 위해 상기 세정수 공급 유로 상에 구비되는 순간온수기(53);및 상기 펌프(52)의 정,역방향 작동을 제어하되, 상기 장착구(1)에 배설물이 감지된 경우에는 즉시 상기 펌프(52)가 정방향으로 작동하도록 제어하고, 배설물 처리 동작이 완료된 후에는 상기 펌프(52)를 설정된 시간 동안 역방향으로 작동시켜 상기 세정수 공급 유로 내에 잔류하는 세정수를 상기 순간온수기(53) 이전까지 회수하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.