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1. 发明申请

WO2010137815A2 보행로봇의 길이 가변형 링크와 이를 장착한 보행로봇의 길이 가변형 다리 审中-公开
标题翻译：长途运动型机器人长距离变化型连杆机器人长距离变型
公开(公告)号：WO2010137815A2
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/KR2010/002965
申请日：2010-05-10
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 한창수 , 유승남 , 고광진 , 김완수
发明人： 한창수 , 유승남 , 고광진 , 김완수
IPC分类号： B25J18/02 , B25J19/00
CPC分类号： B25J18/025 , B62D57/032
摘要： 본 발명은 다리의 길이를 변경할 수 있는 링크의 구조와 이를 이용하여 모듈화 시킨 로봇 다리를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 보행로봇의 길이 가변형 링크는, 관절과 링크를 포함하는 다리를 이용하여 보행하는 보행 로봇의 다리에 사용되는 링크에 있어서, 상기 링크의 길이를 조절하는 길이가변부가 형성된 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 의한 보행로봇의 길이 가변형 다리는, 구동용 액추에이터를 포함하고, 내부에 매설되며, 상기 전선과 연결된 커넥터를 포함하는 연결부가 돌출 형성된 액추에이터모듈; 및 상기 연결부의 커넥터에 연결되는 링크커넥터가 형성되고, 상기 링크커넥터에 연결된 전선이 내부에 매설되며, 길이를 조절하는 길이가변부를 포함하는 링크모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 보행로봇의 다리 길이를 실시간으로 조절함으로써, 보행로봇이 보행환경의 변화에 쉽게 적응하여 보행 효율이 향상되고 전복의 위험을 크게 줄이는 효과가 있다. 또한 보행로봇의 다리에 사용되는 부품을 모듈화 함으로써, 보행로봇을 설계하고 제작하는 시간과 비용을 크게 줄일 수 있다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于改变腿的长度和使用该腿结构的经调制的机器人腿的连杆结构。根据本发明的行走机器人的长度可变型连杆，其特征在于用于控制连杆长度的长度变化部分，其用于在包括关节和连杆的腿部上行走的机器人腿部。此外，根据本发明的步行机器人的长度可变腿包括致动器模块，其包括驱动致动器和埋在内部的具有连接到电线的连接器的突出连接部分; 以及链节模块，其形成有连接到连接部分的连接器的连接连接器，并且具有埋入内部并连接到连杆连接器的电线以及用于长度控制的长度变化部分。根据本发明，能够实时地控制步行机器人的腿的长度，从而能够容易地适应步行机器人的行走环境的变化，从而提高步行效率，大幅降低倾覆的危险。此外，用于行走机器人的腿部的部件被调制，从而可以大大减少步行机器人的设计和制造所需的时间和成本。

2. 发明申请

WO2011081244A1 FSR 센서를 이용한 근육활성도 측정방법 및 근육활성도 측정시스템 审中-公开
标题翻译：使用FSR传感器测量肌肉活动的方法和用于测量肌肉活动的系统
公开(公告)号：WO2011081244A1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/000568
申请日：2010-01-29
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 한창수 , 김완수 , 서아름 , 유승남 , 이영수 , 이희돈 , 장혜연 , 한정수
发明人： 한창수 , 김완수 , 서아름 , 유승남 , 이영수 , 이희돈 , 장혜연 , 한정수
IPC分类号： A61B5/22
CPC分类号： A61B5/1121 , A61B5/1107 , A61B5/22 , A61B5/4519 , A61B5/6828 , A61B2562/043 , A61B2562/164
摘要： 본 발명은 FSR 센서를 이용한 근육활성도 측정방법에 관한 것으로서, FSR 센서를 이용하여 신체 근육의 움직임에 따른 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 신호를 미리 결정된 각도값에 매핑하는 단계; 및 매핑된 값에 따라 상기 신체 근육이 움직인 각도를 추정하여 근육활성도를 계산하는 단계;를 포함하며, 이를 통해 보다 정확하고 간편하게 근육활성도를 측정할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用FSR传感器测量肌肉活动的方法。该方法包括：使用FSR传感器根据身体肌肉的运动接收信号的步骤; 将接收到的信号映射到预定角度值的步骤; 以及通过根据映射值估计身体肌肉的运动角度来计算肌肉活动的步骤。以这种方式，可以更准确和容易地测量肌肉活动。

3. 发明申请

WO2010044586A2 나노결정 양자점을 이용한 자외선 검출기 审中-公开
标题翻译：使用纳米晶体量子点的紫外检测器
公开(公告)号：WO2010044586A2
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/KR2009/005866
申请日：2009-10-13
申请人： 한국기계연구원 , 한창수 , 정소희 , 이지혜
发明人： 한창수 , 정소희 , 이지혜
IPC分类号： G01J1/42
CPC分类号： G01J1/429 , G01J1/50 , G01J2001/4266
摘要： 본 발명에 따른 자외선 검출기는 자외선을 용이하게 검출할 수 있도록 나노 결정 양자점을 포함하며 자외선의 조사로 색상이 변화하는 색변환부와, 상기 색변 환부와 인접하게 배치되며 색상을 갖고 자외선의 조사에 의하여 색상이 변화하지 않는 색불변부를 포함한다.
摘要翻译：与UV光可以容易地检测和设置成邻近所述颜色转换器和saekbyeon返回到颜色变化通过照射UV光
根据本发明紫外线检测被包括在纳米晶体的量子点包括在用紫外光照射时不改变其颜色的颜色不变性。

4. 发明申请

WO2010050726A2 복수의 가열 영역을 가지는 양자점 제조 장치 및 양자점 제조 방법 审中-公开
标题翻译：用多个加热区制造量子的装置和制造量子点的方法
公开(公告)号：WO2010050726A2
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/KR2009/006226
申请日：2009-10-27
申请人： 한국기계연구원 , 정소희 , 한창수 , 서원식
发明人： 정소희 , 한창수 , 서원식
IPC分类号： B82B3/00
CPC分类号： B82Y10/00 , B82Y40/00 , H01L21/67109 , Y10T117/1024
摘要： 본 발명은 나노 크기의 반도체성 결정인 양자점 제조 기술에 관련된다. 양자점 제조 장치는 전구체 용액을 혼합하는 믹서와, 혼합된 전구체 용액을 가열하기 위해 온도가 서로 다른 복수의 영역을 가지는 가열부를 구비할 수 있다. 상기의 온도 영역이 다른 가열영역들 사이에는 낮은 온도로 추가적인 핵 생성을 차단하는 버퍼가 구비될 수 있다. 상기의 구조와 방법에 의해 핵 생성과 핵 성장이 분리되어 제조된 양자점의 입자의 크기의 균일성이 개선된다. 또한 동일한 온도의 단일한 가열영역을 가지는 장치 및 방법보다 양자점의 대량 생산이 가능하게 된다.
摘要翻译：本发明涉及作为纳米尺寸的半导体晶体的量子点的制造技术。用于制造量子点的装置可以配备混合器，该混合器混合前体溶液和加热部分，该加热部分具有用于加热混合的前体溶液的多个区域，其温度彼此不同。在不同温度的所述加热区中可以提供通过低温阻断另外的核形成的缓冲液。通过所述结构和方法改善了量子点的粒度的均匀性，所述结构和方法将细胞核形成与细胞核生长分离。此外，与具有相同温度的单个加热区的装置和方法相反，量子点的批量生产成为可能。

5. 发明申请

WO2011126209A2 PN접합 및 쇼트키 접합을 갖는 다중 태양 전지 및 이의 제조 방법 审中-公开
标题翻译：具有PN结和肖特基结的多个太阳能电池及其制造方法
公开(公告)号：WO2011126209A2
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2011/000988
申请日：2011-02-15
申请人： 한국기계연구원 , 김준동 , 한창수
发明人： 김준동 , 한창수
IPC分类号： H01L31/042 , H01L31/18
CPC分类号： H01L31/0392 , H01L31/03921 , H01L31/03925 , H01L31/078 , H01L31/1868 , Y02E10/50 , Y02P70/521
摘要： 본 발명은 PN접합 및 쇼트키 접합을 갖는 다중 태양 전지 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양 전지는 P형 반도체층과 N형 반도체층을 갖는 PN 반도체층과 상기 PN 반도체층의 제1 면에 오믹 접합된 제1 전극과 상기 PN 반도체층의 상기 제1 면과 반대방향을 향하는 제2 면에 쇼트키 접합된 쇼트키 접합층, 및 상기 쇼트키 접합층과 접하도록 형성된 제2 전극을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及具有PN结和肖特基结的多太阳能电池及其制造方法。根据本发明的一个实施例，太阳能电池包括：具有P型半导体层和N型半导体层的PN半导体层; 欧姆接合到PN半导体层的第一表面上的第一电极; 肖特基结层以相反方向肖特基接合到面对PN半导体层的第一表面的第二表面上; 以及形成为邻接肖特基结层的第二电极。

6. 发明申请

WO2011068266A1 지용성 용매 분리 장치 审中-公开
标题翻译：油溶性分离装置
公开(公告)号：WO2011068266A1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/KR2009/007237
申请日：2009-12-04
申请人： 한국기계연구원 , 성균관대학교 산학협력단 , 한창수 , 백승현 , 이치성
发明人： 한창수 , 백승현 , 이치성
IPC分类号： B01D11/04 , B82B3/00
CPC分类号： B01D69/06 , B01D2325/02 , B01D2325/06
摘要： 본 발명에 따른 지용성 용매 분리 장치는 수용성 용매와 지용성 용매를 용이하게 분리할 수 있도록 복수 개의 관통 홀이 형성된 다공판과, 상기 기판 상에 형성된 탄소 나노 튜브층을 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的油溶性溶剂分离装置包括形成有多个通孔的多孔板和形成在基板上的碳纳米管层，使得水溶性溶剂和油溶性溶剂可以容易分开。

7. 发明申请

WO2010032905A1 나노구조물이 코팅된 미세 접촉 프로브 및 그 제조방법 审中-公开
标题翻译：纳米结构微接触探针及其制作方法
公开(公告)号：WO2010032905A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/KR2009/000796
申请日：2009-02-19
申请人： 한국기계연구원 , 김정엽 , 이학주 , 한창수
发明人： 김정엽 , 이학주 , 한창수
IPC分类号： H01L21/66
CPC分类号： G01R3/00 , G01R1/06727 , G01R1/06744 , Y10S977/742 , Y10T29/49155
摘要： 본 발명은 프로브 카드(probe card)에 사용되는 미세 접촉 프로브에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 표면에 탄소 나노 튜브와 같은 나노 구조물의 코팅층을 포함하여 반도체 칩과의 접촉시 접촉저항을 감소시킨 미세 접촉 프로브가 제공된다. 표면에 나노 구조물이 코팅된 미세 접촉 프로브에 의하면, 프로브와 반도체 칩 사이의 접촉저항이 낮아지고 고주파 특성이 향상되어 더욱 정확한 측정이 가능하게 된다.
摘要翻译：本发明涉及用于探针卡的微接触探针。本发明的实施例提供了包括纳米结构的涂层在其表面上的诸如碳纳米管的涂层的微接触探针，以在与半导体芯片接触时降低接触电阻。纳米结构在其表面上涂覆的微接触探针降低了探针和半导体芯片之间的接触电阻，并提高了高频波的优点。因此，微接触探针能够进行更精确的测量。

8. 发明申请

WO2010087605A3 내열 알루미늄 합금 및 그 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2010087605A3
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：PCT/KR2010/000454
申请日：2010-01-25
申请人： 자동차부품연구원 , 성시영 , 한범석 , 김영직 , 최봉재 , 유용문 , 김동옥 , 노상호 , 한창수
发明人： 성시영 , 한범석 , 김영직 , 최봉재 , 유용문 , 김동옥 , 노상호 , 한창수
IPC分类号： C22C21/00 , C22C21/12
摘要： 본 발명은 알루미늄에 두 종류의 합금원소가 전율고용체 강화상을 이루며 결합되는 것을 특징으로 하는 내열 알루미늄 합금에 관한 것으로, 본 발명에 따른 내열 알루미늄 합금은 서로 전율고용체를 형성하고, 기지금속인 알루미늄과는 고용한이 없는 관계로 형성된 전율고용체 강화상이 300℃의 고온에서도 알루미늄과 반응하여 조대화되거나 상분해가 일어나지 않는 혁신적인 내열특성을 갖는다.

9. 发明申请

WO2012124912A2 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구 审中-公开
标题翻译：便携式康复锻炼装置
公开(公告)号：WO2012124912A2
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/KR2012/001558
申请日：2012-02-29
申请人： (주)헥사시스템즈 , 한정수 , 한창수
发明人： 한정수 , 한창수
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/04
CPC分类号： A63B21/0004 , A61H1/024 , A61H2201/0119 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1642 , A61H2201/5035 , A61H2201/5097 , A63B21/00069 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/023 , A63B21/0552 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/0494 , A63B2225/50
摘要： 본 발명은 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것으로, 다리의 양 측에 각각 배치되며, 두 개의 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재 및 제 2 링크부재를 밴드부재로 다리에 착용하고, 제어 기기에 의해 작동이 제어되는 링크 구동 기기로 상기 링크를 작동시켜 무릎 관절의 재활 운동을 하는 것이며, 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능함은 물론 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하고, 사용자의 재활 운동 정보를 저장하여 재활 효과를 향상시킨다.
摘要翻译：本发明涉及一种便携式膝关节康复锻炼装置，其中放置在腿的两侧并且两个连杆可旋转地连接的第一连杆构件和第二连杆构件通过带构件佩戴在腿上，并且使用由控制装置控制的链接操作装置来操作链接，从而能够使膝盖恢复和锻炼。膝关节康复锻炼装置是便携式的，即使在小空间和患者的右膝盖或左膝上也可容易地使用，并且存储患者的康复训练信息以改善康复效果。

10. 发明申请

WO2011078431A1 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템 审中-公开
标题翻译：用于设备控制的无人操作控制系统
公开(公告)号：WO2011078431A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2009/007883
申请日：2009-12-29
申请人： 한양대학교산학협력단 , 강민성 , 한창수 , 박형준 , 유병갑
发明人： 강민성 , 한창수 , 박형준 , 유병갑
IPC分类号： E02F9/20 , B66C13/56 , E02F9/00
CPC分类号： G05G9/02 , B66C13/56 , E02F9/2004 , E02F9/205
摘要： 본 발명의 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템은, 기기(機器)를 구동시키는 조작 레버에 탈부착 가능하게 결합되어 조작 레버를 조작하는 장착형 조작유닛; 및 기기로부터 이격 배치되어, 장착형 조작유닛을 원격으로 조종함으로써 장착형 조작유닛에 결합된 조작 레버를 조절하는 조작유닛 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 기존의 조작 레버에 장착형 조작유닛을 장착하고 이러한 장착형 조작유닛을 원격으로 조종함으로써, 작업자가 위험요소가 많은 작업 환경에 노출되는 것을 저지할 수 있어 안전사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 작업의 효율성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的用于装置控制的操作杆的无人控制系统包括：安装式操作单元，其可拆卸地联接有操作操作杆的操作杆，用于操作操作杆; 以及操作单元控制部，其与所述装置分离设置，并且通过远程控制所述安装型操作单元来控制与所述安装型操作单元耦合的操作杆。根据本发明，安装式操作单元安装在现有的操作杆上，并且安装式操作单元被远程控制，使得可以通过防止工人暴露于危险中来事先防止安全事故工作环境，提高工作效率和精度。

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