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1. 发明申请

WO2011081244A1 FSR 센서를 이용한 근육활성도 측정방법 및 근육활성도 측정시스템 审中-公开
标题翻译：使用FSR传感器测量肌肉活动的方法和用于测量肌肉活动的系统
公开(公告)号：WO2011081244A1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/000568
申请日：2010-01-29
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 한창수 , 김완수 , 서아름 , 유승남 , 이영수 , 이희돈 , 장혜연 , 한정수
发明人： 한창수 , 김완수 , 서아름 , 유승남 , 이영수 , 이희돈 , 장혜연 , 한정수
IPC分类号： A61B5/22
CPC分类号： A61B5/1121 , A61B5/1107 , A61B5/22 , A61B5/4519 , A61B5/6828 , A61B2562/043 , A61B2562/164
摘要： 본 발명은 FSR 센서를 이용한 근육활성도 측정방법에 관한 것으로서, FSR 센서를 이용하여 신체 근육의 움직임에 따른 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 신호를 미리 결정된 각도값에 매핑하는 단계; 및 매핑된 값에 따라 상기 신체 근육이 움직인 각도를 추정하여 근육활성도를 계산하는 단계;를 포함하며, 이를 통해 보다 정확하고 간편하게 근육활성도를 측정할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用FSR传感器测量肌肉活动的方法。该方法包括：使用FSR传感器根据身体肌肉的运动接收信号的步骤; 将接收到的信号映射到预定角度值的步骤; 以及通过根据映射值估计身体肌肉的运动角度来计算肌肉活动的步骤。以这种方式，可以更准确和容易地测量肌肉活动。

2. 发明申请

WO2010137815A2 보행로봇의 길이 가변형 링크와 이를 장착한 보행로봇의 길이 가변형 다리 审中-公开
标题翻译：长途运动型机器人长距离变化型连杆机器人长距离变型
公开(公告)号：WO2010137815A2
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/KR2010/002965
申请日：2010-05-10
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 한창수 , 유승남 , 고광진 , 김완수
发明人： 한창수 , 유승남 , 고광진 , 김완수
IPC分类号： B25J18/02 , B25J19/00
CPC分类号： B25J18/025 , B62D57/032
摘要： 본 발명은 다리의 길이를 변경할 수 있는 링크의 구조와 이를 이용하여 모듈화 시킨 로봇 다리를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 보행로봇의 길이 가변형 링크는, 관절과 링크를 포함하는 다리를 이용하여 보행하는 보행 로봇의 다리에 사용되는 링크에 있어서, 상기 링크의 길이를 조절하는 길이가변부가 형성된 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 의한 보행로봇의 길이 가변형 다리는, 구동용 액추에이터를 포함하고, 내부에 매설되며, 상기 전선과 연결된 커넥터를 포함하는 연결부가 돌출 형성된 액추에이터모듈; 및 상기 연결부의 커넥터에 연결되는 링크커넥터가 형성되고, 상기 링크커넥터에 연결된 전선이 내부에 매설되며, 길이를 조절하는 길이가변부를 포함하는 링크모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 보행로봇의 다리 길이를 실시간으로 조절함으로써, 보행로봇이 보행환경의 변화에 쉽게 적응하여 보행 효율이 향상되고 전복의 위험을 크게 줄이는 효과가 있다. 또한 보행로봇의 다리에 사용되는 부품을 모듈화 함으로써, 보행로봇을 설계하고 제작하는 시간과 비용을 크게 줄일 수 있다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于改变腿的长度和使用该腿结构的经调制的机器人腿的连杆结构。根据本发明的行走机器人的长度可变型连杆，其特征在于用于控制连杆长度的长度变化部分，其用于在包括关节和连杆的腿部上行走的机器人腿部。此外，根据本发明的步行机器人的长度可变腿包括致动器模块，其包括驱动致动器和埋在内部的具有连接到电线的连接器的突出连接部分; 以及链节模块，其形成有连接到连接部分的连接器的连接连接器，并且具有埋入内部并连接到连杆连接器的电线以及用于长度控制的长度变化部分。根据本发明，能够实时地控制步行机器人的腿的长度，从而能够容易地适应步行机器人的行走环境的变化，从而提高步行效率，大幅降低倾覆的危险。此外，用于行走机器人的腿部的部件被调制，从而可以大大减少步行机器人的设计和制造所需的时间和成本。

3. 发明申请

WO2011152693A2 가스 실린더 审中-公开
标题翻译：气瓶
公开(公告)号：WO2011152693A2
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/KR2011/004108
申请日：2011-06-03
申请人： 삼홍사 , 김완수
发明人： 김완수
IPC分类号： A47C3/30 , F16F9/02
CPC分类号： F16F9/0263
摘要： 본 발명은 가스 실린더에 관한 것이다. 일 측면에 따른 가스 실린더는, 외통; 상기 외통에 상하 운동 가능하게 설치되는 스핀들; 상기 스핀들 내부에 위치되며, 상기 스핀들과 이격되는 실린더; 상기 외통에 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드에 결합되어 상기 실린더 내부를 다수의 챔버로 구획하는 피스톤을 가지는 피스톤 유닛; 상기 스핀들과 상기 실린더 사이에 형성되어, 상기 다수의 챔버를 연통시키기 위한 연결 유로; 상기 스핀들 내부에 위치되며, 상기 실린더 내부에 충진된 유체가 유동되기 위한 유로를 가지는 밸브체; 및 상기 밸브체의 유로 상에 움직임 가능하게 구비되어 상기 유로를 유동하는 유체의 유동 속도를 줄이는 유동 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种气瓶。根据本发明的一个方面，气瓶包括：外筒; 主轴，其设置在外筒上以允许其垂直移动; 一个位于主轴内部并与主轴隔离的气缸; 活塞单元，其包括固定到所述外筒的活塞杆和用于将所述气缸内部分成与所述活塞杆相连的多个室的活塞; 连接通道，其形成在所述主轴和所述气缸之间，并且连通所述多个室; 阀体，其位于所述心轴内部，并且具有用于使填充在所述气缸内的流体流过其中的通道; 以及流量控制单元，其可移动地装配在阀体的通道上，并且降低了流过通道的流体的流动速度。

4. 发明申请

WO2011132924A3 원트랙 조정 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2011132924A3
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/KR2011/002817
申请日：2011-04-20
申请人： 바이옵트로 주식회사 , 김완수 , 신상국
发明人： 김완수 , 신상국
IPC分类号： G11B7/09 , G11B7/135 , G11B7/08
摘要： 본 발명의 원트랙 조정 장치는, 레이저 다이오드와, 상기 레이저 다이오드에서 발산된 광을 주빔 및 복수의 서브빔으로 분광시키는 회절 격자와, 상기 주빔을 수광하는 주빔 수광부 및 상기 서브빔을 수광하는 서브빔 수광부 중 적어도 하나를 포함하는 광픽업; 상기 회절 격자를 광축을 중심으로 회전시키는 회절 격자 지그; 상기 주빔 수광부에서 출력되는 제1 신호 및 상기 서브빔 수광부에서 출력되는 제2 신호 중 적어도 하나가 입력되는 신호 영상 표시부; 상기 신호 영상 표시부에 디스플레이되는 화면을 캡쳐하는 카메라; 상기 회절 격자 지그의 동작을 제어하고, 상기 회절 격자의 회전에 따라 상기 주빔 및 상기 서브빔이 광디스크의 동일한 트랙을 추종하는 순간 상기 카메라에서 캡쳐된 영상의 변화를 포착함으로써 상기 주빔 및 상기 서브빔의 원트랙 추종 여부를 자동 판단하는 제어부; 를 포함한다.

5. 发明申请

WO2011013873A1 무동력 더블 살포팬 비료 살포기 审中-公开
标题翻译：无电力双重分配器加热器分销商
公开(公告)号：WO2011013873A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/KR2009/005188
申请日：2009-09-11
申请人： 김완수
发明人： 김완수
IPC分类号： A01C15/00
CPC分类号： A01C17/001 , A01C17/005
摘要： 본 발명은 견인에 의해 2개의 바퀴구동으로 2개의 원판형 디스크를 각각 회전하여 살포하는 무동력 더블 살포팬 비료 살포기에 관한 것으로, 전방에 견인구(12)가 형성된 차체 프레임(10)의 상부에 좌우 대칭 구조로 비료배출구를 갖는 호퍼(20)가 설치되고, 일 축단을 바퀴(11)에 연결되고 타 축단은 호퍼(20)의 비료배출구(21) 중심 하부에 위치하도록 좌우로 분할된 바퀴축(30)이 프레임 하부에 설치되고, 각 바퀴축 회전을 단속하고 바퀴의 회전을 수평에서 상향으로 90°변환해 주는 클러칭 기어박스(40)가 좌우 바퀴 축단에 결합되고, 상기 클러칭 기어박스(40)의 수직으로 연결된 기어축(41)에 원판 디스크 살포팬(50)과 교반날개(60)가 결합되고, 각 호퍼의 비료배출구(21)에 설치된 살포량조절판(72)이 레버(71)에 의해 구동 제어되는 살포량조절장치(70)가 설치된 구성을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种无电力双分布式平底锅肥料分配器，其通过牵引驱动两个轮分别旋转两个盘以分配肥料，其中所述肥料分配器包括：料斗（20），其在左侧具有肥料排放孔和右对称结构，并且安装在前部具有拉动工具的主体框架（10）的上方; 轮轴（30）以左右分开，安装在框架下方，使得一个轴端与轮（11）连接，另一个轴端放置在肥料排出孔（21）的中央下部）; 控制每个车轮轴的旋转的离合齿轮箱（40）将车轮的水平旋转转换成向上运动90度，并且联接到左右轮轴端; 盘式分配盘（50）和搅拌翼（60），其联接到所述离合齿轮箱（40）的垂直连接的齿轮轴（41）; 以及分配量控制装置（70），其通过杆（71）控制安装在料斗的每个肥料排出孔（21）处的分配量控制板（72）。

6. 发明申请

WO2011010799A2 마이크로웨이브를 이용한 조리기기 审中-公开
标题翻译：烹饪用具使用微波炉
公开(公告)号：WO2011010799A2
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：PCT/KR2010/003985
申请日：2010-06-18
申请人： 엘지전자 주식회사 , 심성훈 , 김양경 , 김완수 , 허진열
发明人： 심성훈 , 김양경 , 김완수 , 허진열
IPC分类号： F24C7/02 , F24C7/08
CPC分类号： H05B6/6447 , H05B6/688 , H05B6/705 , H05B2206/044 , Y02B40/146
摘要： 본 발명은 마이크로웨이브를 이용한 조리기기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 마이크로웨이브를 이용한 조리기기는, 캐비티 내부의 대상을 가열하도록 복수의 마이크로웨이브를 생성하여 출력하는 제1 마이크로웨이브 생성부와, 캐비티 내부의 상기 대상을 가열하도록, 제1 마이크로웨이브 생성부와 다른 마이크로웨이브를 생성하여 출력하는 제2 마이크로웨이브 생성부를 포함한다. 이에 의해, 동작 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种采用微波炉的烹饪器具。根据本发明的采用微波的烹饪器具包括：第一微波产生单元，用于产生并输出多个微波以加热空腔中的物体; 以及第二微波产生单元，用于产生和输出与第一微波产生单元不同的微波，以便加热空腔中的物体。以这种方式，可以提高操作效率。

7. 发明申请

WO2014123281A1 차륜 구동식 비료살포기 审中-公开
标题翻译：轮式加肥机经销商
公开(公告)号：WO2014123281A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/KR2013/004721
申请日：2013-05-29
申请人： 김완수
发明人： 김완수
IPC分类号： A01C15/06 , A01C19/00 , A01C15/00
CPC分类号： A01C19/00 , A01C15/122 , A01C15/124 , A01C17/001
摘要： 본 발명은 트랙터의 유압 제어에 따라 차륜으로부터 메쉬체인 컨베이어로 전달되는 회전력을 단속함과 함께 다양한 기능을 부가하여 퇴비 등의 비료를 보다 용이하고 편리하게 살포할 수 있도록 한 차륜 구동식 비료살포기에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 차륜 및 연결장치를 구비하여 트랙터로부터 견인력을 전달받아 주행 가능한 본체 프레임과; 상기 본체 프레임의 상부에 설치되어 비료를 적재 가능하며, 저부 일측에 배출구 및 셔터가 설치되고, 적재된 비료를 배출구로 이송시키는 메쉬체인 컨베이어를 바닥면에 구비한 호퍼와; 상기 본체 프레임에 회동 가능하게 지지된 전동휘일을 구비하여, 상기 차륜에 선택적으로 접촉하는 전동휘일로부터 입력 받은 회전력을 상기 메쉬체인 컨베이어에 전달하여 구동시키는 동력전달장치와; 상기 본체 프레임과 동력전달장치 사이에 탄성체 및 유압실린더가 설치되어 상기 트랙터로부터 공급되는 유압의 제어에 따라 차륜으로부터 전동휘일로의 회전력 전달을 단속하는 단속제어장치와; 상기 호퍼의 배출구 하측에 위치하여 회전에 따라 비료를 살포하는 살포판;으로 구성되어 트랙터의 유압 제어에 따라 살포기의 메쉬제친 컨베이어와 셔터 및 살포판을 단속적으로 작동시킬수 있는 차륜 구동식 비료살포기를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够以更容易和便利的方式分配肥料如堆肥等的轮式肥料分配器，其通过在拖拉机的液压控制下控制从轮传递到网状链式输送机的旋转动力，以及通过添加各种功能。为此，本发明提供一种车轮式肥料分配器，其能够在拖拉机的液压控制下间歇地操作分配器的网状链式输送机，闸门和分配板，该方法包括：主体框架，其设置有车轮和连接装置，并通过从拖拉机接收牵引力来移动; 设置在车身框架的上部的料斗，以装载肥料，在其下部的一侧具有排出口和闸门，并且在其底面上具有用于传送装卸肥料到排放口; 动力传递装置设置有可旋转地支撑在车体框架上的电动车轮，并且通过将选择性地与车轮接触的电动轮接收的旋转动力传递到网状链输送机来驱动网状链输送机; 控制装置，其具有在所述车体框架和所述动力传递装置之间的弹性体和液压缸，并且在从所述拖拉机供给的油压的控制下，控制从所述车轮向所述电动车轮的转动动力的传递; 以及分配板，其位于料斗的排出口的下侧，并且按照旋转分配肥料。

8. 发明申请

WO2012005405A1 트레일러 겸용 퇴비살포기 审中-公开
标题翻译：组合拖车和吊装机
公开(公告)号：WO2012005405A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/KR2010/005609
申请日：2010-08-24
申请人： 김완수
发明人： 김완수
IPC分类号： A01C3/06 , A01C23/00 , A01D90/02 , A01B59/06
CPC分类号： A01C3/066
摘要： 본 발명은 트레일러 겸용 퇴비살포기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평상시에는 여러가지 적재물을 적재 운반하는 트레일러 전용으로 사용할 수 있고, 적재된 퇴비를 살포하고자 할 경우에는 퇴비살포기로 사용할 수 있도록 한 트레일러 겸용 퇴비살포기에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 트랙터와 주행 가능하게 연결되는 일정 체적의 적재함과; 상기 적재함의 후부 배출구에 개폐 가능하게 설치되는 셔터 어셈블리와; 상기 적재함내에 트랙터의 유압을 이용하여 전후진 가능하게 설치되어 적재된 적재물을 배출구까지 이송시키는 적재물 이송수단과; 전단부는 트랙터의 PTO축과 동력전달 가능하게 연결되고, 후단부는 적재함의 저부를 따라 적재함의 후단끝까지 연장 설치되는 동력전달수단과; 살포부는 상기 셔터 어셈블리 또는 적재함에 밀착되거나 들림 가능하게 설치되며, 밀착시 동력전달수단의 동력을 전달받아 회전 작동하고, 들림시 동력전달이 단절되는 퇴비살포장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트레일러 겸용 퇴비살포기를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种组合式拖车和粪肥撒布机，更具体地说，涉及一种组合的拖车和粪肥撒肥机，其可以专门用作用于正常负载和运输负载的拖车，并且还可以在铺展时用作肥料撒布机装载在其上的堆肥。为此，本发明涉及一种组合式拖车和粪便撒布机，其特征在于：具有可驱动地连接到拖拉机的预定体积的装载甲板; 以可开闭的方式安装在装载甲板的后出口处的快门组件; 负载运输单元，安装在装载甲板中，使用来自拖拉机的液压来前后移动，允许负载运输到出口; 动力传递单元，其前端连接到拖拉机的PTO轴以传递动力，并且后端沿着装载甲板的底部延伸到装载甲板的后端; 以及具有接触或可升降地安装在所述活门组件或装载甲板中的撒布机的肥料撒播单元，其中所述肥料撒播单元通过在与所述动力传递单元接触时接收动力而旋转，并且在抬起时所述动力传递被断开。

9. 发明申请

WO2010147439A2 마이크로웨이브를 이용한 조리기기 审中-公开
标题翻译：使用微波炉烹饪的设备
公开(公告)号：WO2010147439A2
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/KR2010/003982
申请日：2010-06-18
申请人： 엘지전자 주식회사 , 심성훈 , 허진열 , 문현욱 , 최흥식 , 김완수
发明人： 심성훈 , 허진열 , 문현욱 , 최흥식 , 김완수
IPC分类号： F24C7/02 , F24C7/08
CPC分类号： H05B6/686 , H05B6/705 , Y02B40/143 , Y02B40/146
摘要： 본 발명은 마이크로웨이브를 이용한 조리기기에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 마이크로웨이브를 이용한 조리기기는, 캐비티 내부의 대상을 가열하기 위한 복수의 마이크로웨이브를 생성하여 출력하는 마이크로웨이브 생성부 및 상기 출력된 마이크로웨이브 중 상기 캐비티 내부로부터 반사되는 마이크로웨이브에 기초하여, 상기 복수의 마이크로웨이브 각각에 대한 가열 효율을 산출하고, 상기 산출된 가열 효율에 따라, 가열 구간 동안 각 마이크로웨이브에 대한 가열 시간을 설정하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用微波的烹调设备。根据本发明的实施例的使用微波的烹饪设备包括：微波发生器，其产生多个微波以加热空腔内的物体，然后输出所产生的微波; 以及控制器，其基于从所输出的微波中的腔的内部反射的微波，计算出相对于多个微波中的每一个的加热效率，然后根据根据本发明的加热时段在每个微波处设定加热时间计算加热效率。

10. 发明申请

WO2011087307A2 케이블 가스 실린더 审中-公开
标题翻译：电缆气瓶
公开(公告)号：WO2011087307A2
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/KR2011/000273
申请日：2011-01-14
申请人： (주)삼홍사 , 허송 , 김완수 , 김진태
发明人： 허송 , 김완수 , 김진태
CPC分类号： A47C3/30
摘要： 의자가 회전하여도 케이블이 꼬이지 않음으로써 동작 신뢰성 및 제품 내구성이 향상된, 케이블을 구비한 가스 실린더를 제공하기 위하여, 본 발명은 높낮이 조절에 따라 상하 왕복 운동하는 스핀들; 상기 스핀들 내부에 장착되고, 내부에 가스가 충진되는 실린더; 상기 실린더 내부를 상하로 구획하는 피스톤 부재; 상기 실린더의 상단을 밀폐하는 파이프 홀더; 상기 파이프 홀더의 내부에 배치되어, 상기 실린더 내부에 충진된 가스의 출입이 제어하는 가스 개폐핀; 상기 가스 개폐핀의 일 단부와 접촉가능하도록 배치되어 상기 가스 개폐핀의 개폐를 제어하는 릴리스 암; 내부에 상기 릴리스 암이 수용되고, 상기 스핀들 내부에 배치되는 테이퍼 홀더; 및 상기 테이퍼 홀더와 상기 스핀들 사이에 개재되어 상기 테이퍼 홀더가 상기 스핀들에 대하여 회전가능하도록 상기 테이퍼 홀더의 회전을 가이드 하는 회전 가이드 부재를 포함하는 케이블 가스 실린더를 제공한다.
摘要翻译：
主轴的工作可靠性和产品的耐用性由椅子提高旋转否图扭转电缆中，为了提供一种具有电缆气瓶，垂直于根据本发明的电梯往复运动; 气缸安装在主轴内并充满气体; 用于垂直分开气缸内部的活塞构件; 用于密封气缸上端的管道支架; 气体打开/关闭销，其设置在管保持器内部并且控制填充在气缸中的气体的进入/离开; 释放臂，所述释放臂布置成能够与所述气体打开/关闭销的一端接触并且控制所述气体打开/关闭销的打开/关闭; 一个锥形支架，该支架容纳释放臂并设置在心轴内; 以及旋转引导构件，介于所述锥形支架与所述主轴之间，用于引导所述锥形支架的旋转，使得所述锥形支架能够相对于所述主轴旋转。

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