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1. 发明申请

WO2017078227A1 무인항공기 해상 회수 장치 审中-公开
标题翻译：无人机海上恢复
公开(公告)号：WO2017078227A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2016/003256
申请日：2016-03-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김동민 , 이해창 , 김성욱
IPC分类号： B64F1/02 , B64D17/80 , B64D47/00 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/04 , B64C39/02 , E05B83/00
CPC分类号： B64C39/02 , B64D17/80 , B64D47/00 , B64F1/02 , E05B83/00 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/04
摘要： 본 발명은 선박의 크기에 상관 없이 해상에서 무인항공기를 회수할 수 있는 무인항공기 해상 회수 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 무인항공기 해상 회수 장치는, 무인항공기를 해상에서 회수하기 위한 무인항공기 해상 회수 장치로, 상기 무인항공기에 구비되며 가스 주입에 의해 팽창되어 상기 무인항공기를 물 위에 부유시키는 에어 부재; 및 상기 에어 부재의 주입구에 연결되어 작동 신호를 받으면 상기 에어 부재에 가스를 주입시키는 가스 주입기를 포함한다.
摘要翻译：
本发明中，它是的技术问题是提供一种无人驾驶飞机海上回收装置在海上，以回收UAV无论容器大小的。为了这个目的，本发明中，用于回收在海上UAV无人驾驶飞机海上回收设备，的无人驾驶飞行器近海回收装置中由所述气体膨胀注射的漂浮在水面上，无人驾驶飞行器无人驾驶飞行器空气构件设置。并且气体喷射器连接到空气构件的入口并且在接收到操作信号时将气体喷射到空气构件中。

2. 发明申请

WO2017213308A1 비행체 운용 방법 및 이를 이용하는 운용 시스템 审中-公开
标题翻译：飞行体的操作方法及使用它的操作系统
公开(公告)号：WO2017213308A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/KR2016/013153
申请日：2016-11-15
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김동민
IPC分类号： B64C39/02 , B64F3/02 , B64B1/30 , B64B1/66 , B64B1/70 , B64F3/00 , B64B1/58
摘要： 본 발명은 (a) 비행체를 상기 비행체 하부에 위치하는 계류부 방향으로 비행시키는 단계, (b) 케이블에 의해 상기 비행체와 상기 계류부를 서로 연결하여 상기 비행체를 상기 계류부에 계류시키는 단계, (c) 제1부양조절부를 이용하여, 상기 비행체의 중량을 감소시키거나, 상기 비행체의 부력을 증가시키거나, 상기 비행체의 중량을 감소시키면서 상기 비행체의 부력을 증가시키는 단계, (d) 상기 비행체를 공중에 적정 고도로 부양시키는 단계, (e) 제2부양조절부 또는 상기 비행체의 추진부를 이용하여, 상기 비행체의 중량을 증가시키거나, 상기 비행체의 부력을 감소시키거나, 상기 비행체의 중량을 증가시키면서 상기 비행체의 부력을 감소시키는 단계 및 (f) 상기 비행체와 상기 계류부 간의 연결을 해제하고 상기 케이블을 회수하는 단계를 포함하는, 비행체 운용 방법을 제공한다.
摘要翻译：
本发明为（a）飞往其位于空气车辆到车辆底部的系留部方向的步骤，（b）中系泊所述车辆和相互连接通过电缆部的系泊和车辆（C）在减小飞机重量的同时增加飞机的浮力，增加飞机的浮力或通过使用第一升降控制单元来减小飞机的重量（d）通过使用飞行器的第二升降控制单元或推进单元来增加飞行器的重量，（d）降低飞行器的浮力，在增加飞机重量的同时降低飞机的浮力;（f）释放飞机和系泊单元之间的连接并回收电缆。

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