本发明中，所述固定部位于距土壤的目标表面穿孔挖掘孔的预定深度; 位于物体表面附近的头部; 拉伸构件，其在被施加张力以将固定单元的固定力传递到结构的状态下连接在固定单元和头单元之间; 和它的一端被固定到固定的预定位置片，其另一端包括一位移测量部件，其被放置在短形式的游离到目标表面，在安装片的目标表面的相对位移的把握其中，所述固定是 本文介绍了一种自诊断式地锚和施工方法。

本发明涉及一种电池组和电池驱动装置，包括电池，该装置的泄漏电流监测系统和方法。 一种用于检测电池的泄漏电流的装置包括：浮动电容器，用于对从电池的正极端子或负极端子检测到的电压进行充电; 直流电压施加单元，用于在测量电池负极端子的检测电压时将直流电压施加到负极端子; 终端选择切换单元，用于在正或负终端侧选择电压检测路径; 这是从所选择的电压检测路径检测的，或负极端子侧被充电到所述浮动电容器充电切换单元，以从所述浮动电容器的电压检测路径分离阳极的检测电压后; 电压感测单元，用于感测分离的浮动电容器中充电的电池正极端子或负极端子的检测电压; 和包含，并在与参考绝缘电阻比较的泄漏电流确定，用于计算由使用所述电池的正端子和由所述电压感测单元感测到的负端子的检测电压的泄漏电阻以确定漏电流的发生。