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    • 3. 发明申请
    • 3차원 영상 획득 방법 및 장치
    • 用于获取3D图像的方法和装置
    • WO2014081107A1
    • 2014-05-30
    • PCT/KR2013/007292
    • 2013-08-13
    • 엘지전자 주식회사
    • 조아영양선호신윤섭김성민권영만정용우안성근이창환
    • H04N13/02
    • H04N13/257G01B11/2513G01S17/89G06T7/50H04N5/2351H04N5/2352H04N5/33H04N5/3765H04N9/045H04N13/139H04N13/15H04N13/207H04N13/254H04N13/296H04N2013/0081
    • 본 발명은 차원 영상 획득 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 획득 장치는, 적외선(IR) 구조광을 인식 대상체에 발광하는 광송신부, 상기 인식 대상체로부터 반사되는 적외선 및 가시광을 수신하는 RGB-IR 센서로 구성된 광수신부, 상기 광수신부에서 수신된 적외선 및 가시광을 각각 이용하여 상기 인식 대상체의 깊이 정보 및 가시광 영상을 포함하는 3차원 영상 정보를 획득하는 프로세서 및 상기 적외선(IR) 구조광의 조명 주기를 제어하는 조명부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 프로세서로 부터 획득된 3차원 영상 정보를 이용하여 상기 인식 대상체의 3차원 영상을 복원하는 영상 복원부 및 상기 복원된 3차원 영상을 시각적 화면으로 제공하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 상기 3차원 영상 획득 방법 및 장치를 통해, 주변광의 밝기에 적응적으로 대응하여, RGB-IR 센서의 간섭 현상을 제거할 수 있게 된다. 따라서, 촬영시간 또는 촬영장소, 예를 들어, 밤, 낮, 어두운 곳, 밝은 곳, 등에 상관없이 더욱 정확한 3차원 영상을 획득하는 것이 가능하게 된다.
    • 本发明提供一种用于获得3D图像的装置和方法。 根据本发明的一个实施例,用于获得3D图像的装置包括:用于将红外线(IR)结构光发射到识别对象上的光发射部分; 光接收部分,包括用于接收红外线的RGB-IR传感器和从识别的物体反射的可见光; 处理器,用于通过使用由光接收部分接收的每个红外线和可见光获得包括识别对象的深度信息和可见光图像的3D图像信息; 以及用于控制红外线(IR)结构光的点亮周期的照明部分。 此外,本发明还包括图像恢复部分,用于通过使用由处理器获得的3D图像信息和用于在可视屏幕上提供恢复的3D图像的显示部分来恢复识别的对象的3D图像。 本发明借助于获得3D图像的方法和装置,可以自适应地响应环境光的亮度,以消除RGB-IR传感器的干扰。 因此,可以获得更准确的3D图像,而不管图像捕获的时间或地点,例如夜晚,日间,黑暗空间或明亮的空间。