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1. 发明申请

WO2012060541A1 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법 审中-公开
标题翻译：移动装置和移动装置之间的锁定方法
公开(公告)号：WO2012060541A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/005688
申请日：2011-08-02
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/04 , B25J11/00 , B66C21/00
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/0078 , B63B21/00 , B66D1/30 , Y10S901/01 , Y10T29/49826
摘要： 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 제1 방향으로 뻗어 작업 로봇을 안내하며 제1단과 제2단을 양 끝으로 하는 한 쌍의 로봇 안내 레일, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있으며 제1 방향에 직각인 제2 방향의 회전축을 가지는 한 쌍의 제1 롤러, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗으며 위를 향하는 갈고리를 포함하는 한 쌍의 갈고리 암, 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 갈고리 암에 대응하는 곳에 위치하며 갈고리 암의 갈고리가 아래쪽에서 걸릴 수 있는 한 쌍의 갈고리 걸이, 그리고 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗어 있고 제1 롤러와 정렬되어 있으며 제1 롤러를 안내하는 윗면을 가지는 한 쌍의 도킹 안내 레일을 포함한다.
摘要翻译：公开了移动装置和移动装置之间的对接方法。根据本发明的一个实施例的移动装置包括：一对机器人导轨，其引导操作机器人沿第一方向延伸，并且具有作为其两端的第一端和第二端; 一对第一辊，设置在所述机器人导轨的第一端附近，并且具有与所述第一方向成直角的第二方向的旋转轴; 设置在机器人导轨的第一端附近的一对钩臂，并且包括沿第一方向延伸并面向上的钩; 设置在机器人导轨的第二端附近的位于与钩臂相对应的位置处的钩保持器，并且能够使钩臂的钩从下方钩挂; 以及设置在机器人导轨的第二端附近延伸到第一方向并与第一辊对准并且具有用于引导第一辊的顶表面的一对对接导轨。

2. 发明申请

WO2012064009A1 이동 장치 및 이의 작업 방법 审中-公开
标题翻译：移动装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2012064009A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/KR2011/005707
申请日：2011-08-03
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/02 , B25J11/00 , B66C21/04
CPC分类号： B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
摘要： 이동 장치 및 이동 장치의 작업 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 작업 로봇을 안내하는 안내 레일, 상기 이동 장치를 이동시키기 위한 이동 수단 구동부, 그리고 상기 이동 수단 구동부에 전기를 공급하는 축전지를 포함한다.
摘要翻译：公开了移动装置及其操作方法。根据本发明的一个实施例的移动装置包括用于引导操作机器人的导轨，用于移动移动装置的移动装置驱动单元和用于向移动装置驱动单元供电的蓄电池。

3. 发明申请

WO2010117160A3 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2010117160A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002015
申请日：2010-04-01
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
发明人： 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B66D1/50 , B66D1/30 , B66D1/14
摘要： 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 드럼 구동축; 상기 드럼 구동축에 의해 회전하는 와이어 드럼; 상기 드럼 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동모터에 의해 상기 드럼 구동축과 상이한 방향으로 회전하는 롤러 구동축; 상기 롤러 구동축과 연결되고, 상기 와이어 드럼에 감기거나 상기 와이어 드럼으로부터 풀리는 와이어를 지지하는 롤러; 및 상기 와이어 드럼이 와이어를 감는 방향으로 회전시 상기 롤러 구동축에 의해 상기 롤러로 전달되는 구동력이 차단되도록 상기 롤러 구동축 상에 설치되는 원웨이 클러치(one way clutch)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전 시 상기 롤러 구동축에 의해 구동력을 전달받아 상기 와이어 드럼 및 상기 롤러 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지하도록 회전하는 것을 특징으로 한다.

4. 发明申请

WO2010117162A3 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2010117162A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002019
申请日：2010-04-01
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
发明人： 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B66D1/36 , B66D1/50 , B66D1/40 , B63B9/06
摘要： 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동축; 상기 구동축에 의해 회전하면서 상기 구동축을 따라 이동가능하도록 상기 구동축 상에 설치되고, 그 길이방향 단부의 외주면에는 제 1 나사부가 형성된 와이어 드럼; 및 상기 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동축과 대향하는 측면에는 상기 구동축의 길이방향으로 연장되고 상기 제 1 나사부와 맞물리는 제 2 나사부가 형성되는 가이드부를 포함하고, 상기 와이어 드럼은 상기 와이어 드럼의 1 회전당 감기거나 풀리는 와이어의 길이가 동일하도록 상기 가이드부를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明申请

WO2010117161A2 자율이동장치 审中-公开
标题翻译：自动移动设备
公开(公告)号：WO2010117161A2
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002018
申请日：2010-04-01
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 김상휘 , 최윤서 , 박영준 , 김재훈
发明人： 김상휘 , 최윤서 , 박영준 , 김재훈
IPC分类号： B63B9/06 , B63B59/10 , B66D1/30 , B25J5/02
CPC分类号： B63B9/06 , B25J9/0078 , B25J17/0266 , B63B25/14 , B66C21/00
摘要： 본 발명은 자율이동장치에 관한 것으로, 구조체에 의해 한정되는 작업공간 내에서 이동되는 자율이동장치로서, 메인 프레임과, 메인 프레임의 상부에 결합되는 복수의 상부윈치와, 메인 프레임의 하부에 결합되는 복수의 하부윈치를 포함하고, 작업공간 내에 위치하는 이동플랫폼 및 일단부는 구조체의 하측에 각각 결합되고, 타단부는 상부윈치에 각각 연결되어 길이가 조절되는 복수의 제1 와이어와, 일단부는 구조체의 상측에 각각 결합되고, 타단부는 하부윈치에 각각 연결되어 길이가 조절되는 복수의 제2 와이어를 포함하는 자율이동장치가 제공함으로써, 자율이동장치의 이동 가능한 영역이 확대되어 작업영역이 확대되고, 인접한 작업영역으로 작업장치를 용이하게 이동시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及在由结构限制的工作空间内移动的自主移动装置。自主移动装置包括：主框架; 多个上绞盘，其联接到所述主框架的上部; 多个下绞盘，其耦合到所述主机架的下部; 设置在工作空间内的移动平台; 多个第一电线，每个第一电线的一端连接到结构的下部，另一端连接到上绞盘，以调节每个第一电线的长度; 以及多个第二配线，每个第二配线的一端与所述结构的上部连结，另一端与所述下绞盘连接，以调整所述第二配线的长度，从而扩大所述自主移动装置是可移动的并因此扩大工作区域，并且使得工作设备能够容易地移动到相邻的工作区域。

6. 发明申请

WO2013058592A1 관체 도장 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：管式涂装装置及方法
公开(公告)号：WO2013058592A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/KR2012/008585
申请日：2012-10-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 김은중 , 신영일 , 조승호 , 박진형
IPC分类号： B05B13/06 , B05B13/04 , F16L58/02 , B05B3/18
CPC分类号： B05B13/0636 , B05B3/02 , B05B12/124 , B05B13/005 , B05B13/041 , B05B13/0421 , B05B15/628 , B05B15/656 , B05B15/68
摘要： 관체 도장 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치는 관체가 놓여지는 거치부; 및 거치부에 놓여진 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种管道涂布装置。根据本发明的一个实施例的管道涂覆装置包括：放置管子的支架单元; 以及工作车辆，其通过沿着管的长度方向驱动放置在齿条单元上的管内，对管的内表面进行涂覆加工。

7. 发明申请

WO2018131765A1 부유식 구조물 审中-公开
公开(公告)号：WO2018131765A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：PCT/KR2017/008431
申请日：2017-08-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 김주성 , 시대엽 , 김부기 , 이동연 , 이인호 , 조기수
IPC分类号： B63B27/34 , B63B27/24 , B67D9/02 , B63B13/00 , F16L55/00 , F16J15/02
摘要： 부유식 구조물이 제공된다. 부유식 구조물은, 로딩암(loading arm), 상기 로딩암과 연결되는 플런저(plunger), 선체 상에 형성된 리세스에 연결되고, 상기 플런저가 삽입되는 플런저 베이스(plunger base), 상기 플런저와 상기 플런저 베이스를 연결하고, 상기 로딩암의 높이를 조절하는 실린더, 및 개구가 형성된 제1 영역 및 상기 개구가 미형성된 제2 영역을 포함하고, 상기 개구를 통해 상기 실린더와 연결되고, 상기 리세스에 형성된 연결홈에 삽입되어 상기 실린더를 상기 리세스에 결합시키는 실린더 커버를 포함한다.

8. 发明申请

WO2019093844A1 펜더 대빗 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019093844A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/KR2018/013728
申请日：2018-11-12
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘
IPC分类号： B63B59/02 , B63B27/08 , B66D1/50 , B66D1/60
CPC分类号： B63B27/08 , B63B59/02 , B66D1/50 , B66D1/60
摘要： 펜더 대빗 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 펜더 대빗 장치는 펜더와, 펜더를 잡아주는 인양줄과 인양줄을 감거나 풀어서 펜더를 이동시키는 윈치를 포함하여 구성되는 대빗과, 펜더를 잡아주는 인양줄의 장력을 소정의 범위 수준으로 유지하여 인양줄의 파손을 방지하는 인양줄 장력 유지부를 포함한다.

9. 发明申请

WO2013154246A1 도막 형성 장치 및 도막 형성 방법 审中-公开
标题翻译：涂装成型设备和涂装方法
公开(公告)号：WO2013154246A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/KR2012/010262
申请日：2012-11-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 김성준 , 김은중 , 조승호 , 조기수
IPC分类号： B05B13/06 , B05B1/28 , B05B15/04
CPC分类号： B05B3/021 , B05B3/025 , B05B3/18 , B05B12/004 , B05B12/02 , B05B13/04 , B05B13/0431 , B05B13/0436 , B05B13/0442 , B05C13/02 , B05D1/002 , B05D1/02 , B05D2254/02
摘要： 본 발명은 도막 형성 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 도막 형성 장치는, 관체를 그 중심축을 기준으로 회전 가능하게 지지하는 지지부재; 상기 관체의 길이방향을 따라 이동되고, 상기 관체의 외주면에 도료 또는 연마재를 분사하는 로봇; 상기 관체에 부착되어 상기 관체가 회전되는 각도를 측정하는 회전 감지 장치; 및 상기 지지부재 또는 상기 로봇을 제어하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种涂层形成装置。根据本发明的一个实施例的涂层形成装置包括：支撑构件，其围绕其中心轴线可旋转地支撑管体; 机器人沿管体的长度方向移动并在管体的外周表面上喷涂油漆或研磨材料; 旋转检测装置，附接到管体并测量管体的旋转角度; 以及用于控制支撑构件或机器人的控制器。

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