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1. 发明申请

WO2012064009A1 이동 장치 및 이의 작업 방법 审中-公开
标题翻译：移动装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2012064009A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/KR2011/005707
申请日：2011-08-03
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/02 , B25J11/00 , B66C21/04
CPC分类号： B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
摘要： 이동 장치 및 이동 장치의 작업 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 작업 로봇을 안내하는 안내 레일, 상기 이동 장치를 이동시키기 위한 이동 수단 구동부, 그리고 상기 이동 수단 구동부에 전기를 공급하는 축전지를 포함한다.
摘要翻译：公开了移动装置及其操作方法。根据本发明的一个实施例的移动装置包括用于引导操作机器人的导轨，用于移动移动装置的移动装置驱动单元和用于向移动装置驱动单元供电的蓄电池。

2. 发明申请

WO2012060541A1 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법 审中-公开
标题翻译：移动装置和移动装置之间的锁定方法
公开(公告)号：WO2012060541A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/005688
申请日：2011-08-02
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/04 , B25J11/00 , B66C21/00
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/0078 , B63B21/00 , B66D1/30 , Y10S901/01 , Y10T29/49826
摘要： 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 제1 방향으로 뻗어 작업 로봇을 안내하며 제1단과 제2단을 양 끝으로 하는 한 쌍의 로봇 안내 레일, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있으며 제1 방향에 직각인 제2 방향의 회전축을 가지는 한 쌍의 제1 롤러, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗으며 위를 향하는 갈고리를 포함하는 한 쌍의 갈고리 암, 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 갈고리 암에 대응하는 곳에 위치하며 갈고리 암의 갈고리가 아래쪽에서 걸릴 수 있는 한 쌍의 갈고리 걸이, 그리고 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗어 있고 제1 롤러와 정렬되어 있으며 제1 롤러를 안내하는 윗면을 가지는 한 쌍의 도킹 안내 레일을 포함한다.
摘要翻译：公开了移动装置和移动装置之间的对接方法。根据本发明的一个实施例的移动装置包括：一对机器人导轨，其引导操作机器人沿第一方向延伸，并且具有作为其两端的第一端和第二端; 一对第一辊，设置在所述机器人导轨的第一端附近，并且具有与所述第一方向成直角的第二方向的旋转轴; 设置在机器人导轨的第一端附近的一对钩臂，并且包括沿第一方向延伸并面向上的钩; 设置在机器人导轨的第二端附近的位于与钩臂相对应的位置处的钩保持器，并且能够使钩臂的钩从下方钩挂; 以及设置在机器人导轨的第二端附近延伸到第一方向并与第一辊对准并且具有用于引导第一辊的顶表面的一对对接导轨。

3. 发明申请

WO2013058592A1 관체 도장 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：管式涂装装置及方法
公开(公告)号：WO2013058592A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/KR2012/008585
申请日：2012-10-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 김은중 , 신영일 , 조승호 , 박진형
IPC分类号： B05B13/06 , B05B13/04 , F16L58/02 , B05B3/18
CPC分类号： B05B13/0636 , B05B3/02 , B05B12/124 , B05B13/005 , B05B13/041 , B05B13/0421 , B05B15/628 , B05B15/656 , B05B15/68
摘要： 관체 도장 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치는 관체가 놓여지는 거치부; 및 거치부에 놓여진 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种管道涂布装置。根据本发明的一个实施例的管道涂覆装置包括：放置管子的支架单元; 以及工作车辆，其通过沿着管的长度方向驱动放置在齿条单元上的管内，对管的内表面进行涂覆加工。

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