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1. 发明申请

WO2023075009A1 입력 신호 제어를 통한 맞춤형 선수 굿즈 시스템, 및 서버의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023075009A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2021/018344
申请日：2021-12-06
申请人： 최윤서
发明人： 하병철
IPC分类号： G11B20/10 , G11B27/19 , G06F18/00
摘要： 본 발명은 각각의 고유 신호를 출력하는 적어도 하나의 굿즈, 굿즈가 근접함에 따라 고유 신호가 수신되면, 수신된 고유 신호에 매칭되는 사운드를 출력하는 출력 장치 및 출력 장치로부터 수신된 고유 신호에 매칭되는 굿즈의 식별 정보가 수신되면, 굿즈에 대응되는 기능을 수행하도록 사용자 단말을 제어하는 서버를 포함하는 입력 신호 제어를 통한 맞춤형 굿즈 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 선수 굿즈가 출력 장치로 근접함에 따라 출력 장치를 통해 선수 굿즈로부터 획득된 고유 신호를 수신하는 단계, 고유 신호를 수신함에 따라, 선수 굿즈에 대한 태그 이력을 생성하는 단계, 태그 이력을 선수 굿즈에 매칭되는 선수에 대해 업로드 하는 단계 및 업로드된 태그 이력을 선수가 소속된 구단의 구단 단말로 전송하는 단계를 포함하는 빅데이터에 의한 선수 분석 서비스를 제공하는 서버의 제어 방법에 관한 것이다.

2. 发明申请

WO2012070867A2 와이어를 이용한 자율이동장치 제어 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：使用电线控制自动平台的系统和方法
公开(公告)号：WO2012070867A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2011/008983
申请日：2011-11-23
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 최윤서 , 우갑주 , 은종호
发明人： 최윤서 , 우갑주 , 은종호
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/10 , B63B9/06
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/104 , B25J9/1623 , B63B9/00 , B63B2043/047 , G05D1/0268
摘要： 와이어를 이용한 자율이동장치 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 와이어에 연결된 자율이동장치를 제어하는 자율이동장치 제어 시스템에 있어서, 최종 위치 정보 및 초기 위치 정보를 이용하여 자율이동장치의 이동 제어 정보를 생성하는 경로 설정부; 이동 제어 정보를 이용하여 자율이동장치의 속도를 제어해서 자율이동장치를 이동시키는 속도 관리부; 와이어와 이동한 자율이동장치에 대한 회전각 측정값을 이용하여 자율이동장치의 위치 및 자세를 설정해서 현재 위치 정보를 생성하고, 현재 위치 정보를 이용하여 와이어의 길이를 설정해서 와이어 연산 길이 정보를 생성하는 처리부; 및 와이어에 작용하는 와이어 장력 측정 정보를 이용하여 와이어의 처짐을 판단해서 와이어의 처짐이 발생하면 와이어 장력 측정 정보를 이용하여 와이어를 조절하는 처짐 관리부를 포함하는 와이어를 이용한 자율이동장치 제어 시스템이 제공된다.
摘要翻译：公开了一种使用电线控制自主平台的系统和方法。根据本发明的一个实施例，一种用于控制连接到电线的自主平台的自主平台控制系统包括：路线设置单元，其使用最终位置信息和第一位置信息来生成自主平台的移动控制信息; 速度管理单元，其通过使用所述移动控制信息来控制所述自主平台的速度来移动所述自主平台; 处理单元，其通过使用相对于移动的自主平台的线的旋转角度的测量值来设定自主平台的位置和姿势来生成当前位置信息，并且通过设置线的长度来生成线操作长度信息使用当前位置信息; 以及下垂管理单元，其使用关于作用在线上的线张力的测量信息来确定线的下垂，并且当线下垂时使用关于线张力的测量信息来调整线。

3. 发明申请

WO2010117161A2 자율이동장치 审中-公开
标题翻译：自动移动设备
公开(公告)号：WO2010117161A2
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002018
申请日：2010-04-01
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 김상휘 , 최윤서 , 박영준 , 김재훈
发明人： 김상휘 , 최윤서 , 박영준 , 김재훈
IPC分类号： B63B9/06 , B63B59/10 , B66D1/30 , B25J5/02
CPC分类号： B63B9/06 , B25J9/0078 , B25J17/0266 , B63B25/14 , B66C21/00
摘要： 본 발명은 자율이동장치에 관한 것으로, 구조체에 의해 한정되는 작업공간 내에서 이동되는 자율이동장치로서, 메인 프레임과, 메인 프레임의 상부에 결합되는 복수의 상부윈치와, 메인 프레임의 하부에 결합되는 복수의 하부윈치를 포함하고, 작업공간 내에 위치하는 이동플랫폼 및 일단부는 구조체의 하측에 각각 결합되고, 타단부는 상부윈치에 각각 연결되어 길이가 조절되는 복수의 제1 와이어와, 일단부는 구조체의 상측에 각각 결합되고, 타단부는 하부윈치에 각각 연결되어 길이가 조절되는 복수의 제2 와이어를 포함하는 자율이동장치가 제공함으로써, 자율이동장치의 이동 가능한 영역이 확대되어 작업영역이 확대되고, 인접한 작업영역으로 작업장치를 용이하게 이동시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及在由结构限制的工作空间内移动的自主移动装置。自主移动装置包括：主框架; 多个上绞盘，其联接到所述主框架的上部; 多个下绞盘，其耦合到所述主机架的下部; 设置在工作空间内的移动平台; 多个第一电线，每个第一电线的一端连接到结构的下部，另一端连接到上绞盘，以调节每个第一电线的长度; 以及多个第二配线，每个第二配线的一端与所述结构的上部连结，另一端与所述下绞盘连接，以调整所述第二配线的长度，从而扩大所述自主移动装置是可移动的并因此扩大工作区域，并且使得工作设备能够容易地移动到相邻的工作区域。

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