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1. 发明申请

WO2019112333A1 벨트 타입 전기집진장치 및 이를 구비한 공기조화기 审中-公开
公开(公告)号：WO2019112333A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/KR2018/015404
申请日：2018-12-06
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김진균 , 신규호 , 정재열
IPC分类号： F24F3/16 , B03C3/34
CPC分类号： B03C3/34 , F24F3/16
摘要： 본 발명은 자동 청소가 가능한 벨트 타입 전기집진장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 벨트 타입 전기집진장치는, 지그재그 형태로 겹쳐지도록 배열되며, 서로 평행하게 마주하며 일정 거리 이격되는 복수의 평탄부 및 상기 복수의 평탄부의 양단에 형성되는 복수의 제1절곡부와 제2절곡부를 포함하는 집진 벨트; 상기 집진 벨트의 복수의 제1절곡부에 일렬로 설치되며, 상기 집진 벨트를 지지하고 안내하는 복수의 제1롤러; 상기 집진 벨트의 복수의 제2절곡부에 일렬로 설치되며, 상기 집진벨트를 지지하고 안내하는 복수의 제2롤러; 상기 집진 벨트의 복수의 평탄부 사이에 설치되는 복수의 전극판; 상기 집진 벨트의 일측에 설치되며, 상기 집진 벨트의 양면에 부착된 오물질을 제거하는 벨트 청소부; 및 상기 복수의 제1롤러 중 적어도 한 개의 제1롤러를 구동하여 상기 집진 벨트를 이동시킬 수 있도록 마련되는 구동부;를 포함한다.

2. 发明申请

WO2017086695A1 휠 조립체 및 이를 갖춘 로봇 청소기 审中-公开
标题翻译：轮组件和机器人吸尘器
公开(公告)号：WO2017086695A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/013214
申请日：2016-11-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정재열 , 김동욱
IPC分类号： A47L9/00
CPC分类号： A47L9/00
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 휠 조립체 및 이를 갖춘 로봇 청소기는 본체와, 본체에 결합되어 본체의 이동을 안내하는 휠 조립체를 포함한 것으로, 휠 조립체는 제 1 단부가 본체에 회전 가능하게 설치되는 회동 암과, 제 1 단부의 반대측인 회동 암의 제 2 단부에 회전 가능하게 설치되는 구동 휠과, 제 1 단은 본체에 설치되고 제 1 단과 반대측인 제 2 단은 회동 암에 상하로 이동 가능하게 설치되는 탄성부재를 포함하여,구동 휠의 하강에 따라 탄성부재의 제 2 단이 이동하도록 함으로써 회동 암의 하강에 따른 접지력의 감소폭을 줄일 수 있다.
摘要翻译：
以包含轮组件用于引导一侧车轮组件和具有根据本发明包括一个主体以及联接到所述主体的所述身体运动相同的机器人清洁器，所述轮组件包括第一端部到所述枢转臂，其能够安装的旋转，所述第一侧相对，其可以安装在第二端部旋转枢转第一驱动轮，所述端部部分的臂的第一端部在所述主体的第一端提供与第二级的相对侧旋转弹性构件的第二端根据驱动轮的下降而移动，由此减少由于枢转臂的下降而导致的接地力的减小。

3. 发明申请

WO2015137764A1 구동유닛 및 이를 포함하는 청소 로봇 审中-公开
标题翻译：驾驶单位和包括相同的清洁机器人
公开(公告)号：WO2015137764A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/KR2015/002447
申请日：2015-03-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박성진 , 정재열 , 박흠용 , 신동민 , 유정기 , 이동훈
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24
CPC分类号： B60G17/0165 , A47L9/009 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , B60G17/0157 , B60K7/0007 , B60K17/145
摘要： 다양한 주행 조건에서 발생하는 주행 불가능 상태를 탈출할 수 있도록 개선된 구동 유닛을 가지는 청소 로봇을 개시한다. 청소 로봇은 본체와, 본체를 구동하는 구동유닛을 포함한다. 구동유닛은 구동력을 생성하는 제1구동모터 및 제2구동모터와, 제1구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 휠과, 구동 휠을 회전 가능하게 지지하고, 제1구동모터의 모터축을 중심으로 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능한 휠 프레임을 포함한다. 휠 프레임은 제1위치와 제2위치 사이의 적어도 일부 구간에서 제2구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전한다.
摘要翻译：公开了一种具有改进的驱动单元的清洁机器人，其能够逃避在各种行驶条件下发生的不可行状态。清洁机器人包括主体和用于驱动主体的驱动单元。驱动单元包括：产生驱动力的第一驱动马达和第二驱动马达; 通过接收来自第一驱动电动机的驱动力而旋转的驱动轮; 以及轮架，其支撑所述驱动轮，使得所述驱动轮能够旋转，并且所述轮框架可相对于所述第一驱动马达中的马达轴在第一位置和第二位置之间旋转。轮架通过在第一位置和第二位置之间的至少部分部分接收来自第二驱动电动机的驱动力而旋转。

4. 发明申请

WO2016129770A1 청소 로봇 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：WO2016129770A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2015/009660
申请日：2015-09-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이동훈 , 박흠용 , 김창용 , 정재열 , 권영도 , 윤진욱
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/16 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/28 , A47L9/2863 , A47L2201/00 , B25J9/16 , G05D1/02
摘要： 사용자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있도록 개선된 구조를 가지는 청소 로봇 및 그 제어방법을 개시한다. 청소 로봇은 외관을 형성하고, 청소영역에 존재하는 이물질을 흡입할 수 있도록 마련되는 유입구를 가지는 본체, 상기 본체에 장착 또는 분리 가능하도록 결합되고, 파지할 수 있도록 마련되는 조작유닛, 상기 조작유닛의 움직임을 감지할 수 있도록 마련되는 적어도 하나의 동작감지센서 및 상기 적어도 하나의 동작감지센서가 감지한 상기 조작유닛의 움직임을 기초로 상기 본체의 구동모터를 구동시킬 수 있도록 상기 동작감지센서와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种具有改进的用于改善用户易用性的结构的清洁机器人及其控制方法。清洁机器人可以包括：形成其外观的主体，并且具有设置成使得清洁区域中的异物能够被吸入的入口; 操作单元，其连接到所述主体以便可附接到所述主体或从其拆卸，并且被设置为被保持; 至少一个运动检测传感器，被设置为检测操作单元的移动; 以及控制单元，其电连接到所述运动检测传感器，以便基于由所述至少一个运动检测传感器检测到的所述操作单元的运动来驱动所述主体的驱动电机。

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