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1. 发明申请

WO2006098253A1 プレス機械审中-公开
标题翻译：压机
公开(公告)号：WO2006098253A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/JP2006/304850
申请日：2006-03-13
申请人：株式会社小松製作所 , コマツ産機株式会社 , 馬場清和 , 関晴二 , 渡辺聖司 , 鈴木裕一
发明人：馬場清和 , 関晴二 , 渡辺聖司 , 鈴木裕一
IPC分类号： B30B15/06 , B30B1/26
CPC分类号： B21J9/02 , B21J9/18 , B30B1/263 , B30B1/266 , Y10T74/18208
摘要：　エキセン軸３３のエキセンドラム３３３の外周に、外周が内周に対して偏心した回転リング３４を設ける。回転リング３４の外周に、外周が内周に対して偏心した調整用リング４１を設け、この調整用リング４１の外周にスライド５を取り付ける。スライド５とスライド駆動装置３０とがほぼ同じ高さに重なって配置されるので、スライド駆動装置３０からスライド５の下端までの距離を短くでき、サーボプレス１の全高を低くできる。また、調整用リング４１を回動させることにより、スライド５の高さ位置を微調整できるので、プレス加工を高精度に行える。
摘要翻译：一种压力机，其中，在偏心轴（33）上的偏心鼓（333）的外周上安装有具有偏心于内周的外周的旋转环（34）。在旋转环（34）的外周设置有具有偏心于内周的外周的调整环（41），并且在调节环（41）的外周设置有滑动件（5）。由于滑块（5）和滑动驱动装置（30）以大致相同的高度重叠地设置，所以滑动驱动装置（30）和滑动件（5）的下端之间的距离可以减小，并且总高度的伺服压力机（1）。此外，由于可以通过使调节环（41）旋转来微调滑块（5）的高度位置，因此能够精确地进行冲压加工。

2. 发明申请

WO2006087918A1 ダイクッション制御装置审中-公开
标题翻译： DIE CUSHION控制装置
公开(公告)号：WO2006087918A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/JP2006/301777
申请日：2006-02-02
申请人：株式会社小松製作所 , コマツ産機株式会社 , 鈴木裕一 , 白神二栄 , 畑幸男
发明人：鈴木裕一 , 白神二栄 , 畑幸男
IPC分类号： B21D24/02
CPC分类号： B21D24/02
摘要：　ダイクッションパッドの圧力制御の精度を向上させることのできるダイクッション制御装置を提供する。　位置・圧力制御切換部５１の切換動作によって圧力フィードバック制御が選択された際に、速度比較部５２は、圧力制御部５０からの速度指令信号ｖｐｃにスライド速度演算部４３からの速度フィードフォワード信号ｖｆを加算した信号と、ダイクッションパッド速度演算部４４からの速度フィードバック信号ｖｒとを比較して速度偏差信号ｅｖを出力するように構成する。
摘要翻译：一种模具缓冲垫控制装置，用于为模具缓冲垫提供改进的压力控制精度。当通过切换位置/压力控制开关部分（51）来选择压力反馈控制时，速度比较部分（52）将通过将速度前馈信号（v SUB f >）从压力控制部分（50）从滑动速度计算部分（43）到速度指令信号（vPCPC）的速度反馈信号（v >）从模具缓冲垫速度计算部分（44）输出以输出速度偏差信号（e> V>）。

3. 发明申请

WO2007099892A1 プレス機械のダイクッション制御装置审中-公开
标题翻译：压力机DIAN CUSHION控制器
公开(公告)号：WO2007099892A1
公开(公告)日：2007-09-07
申请号：PCT/JP2007/053476
申请日：2007-02-26
申请人：コマツ産機株式会社 , 鈴木裕一
发明人：鈴木裕一
IPC分类号： B21D24/02
CPC分类号： B21D24/10
摘要：　ダイクッションパッドの位置指令信号を出力する位置指令信号出力部４５と、ダイクッションパッドの位置検出用の位置検出手段３６と、位置指令信号に基づく位置目標値と位置検出信号に基づく位置検出値との偏差に応じた位置偏差信号を出力する位置比較部４６と、位置偏差信号に基づいて位置用速度指令信号を出力する位置制御部４７と、位置制御部４７からの位置用速度指令信号に基づくモータ電流指令信号を出力する速度制御部５３と、モータ電流指令信号に応じた電流を生成するサーボアンプ４２と、スライドが下死点に達した際のプレス信号に基づき、ダイクッションパッドを下死点位置から退避させるための位置指令信号を出力する退避位置指令信号出力部５８とを備えている。
摘要翻译：一种模具缓冲控制器，包括用于输出模具缓冲垫位置指令信号的位置指令信号输出部分（45），用于检测模具缓冲垫位置的位置检测装置（36），用于输出模具缓冲垫位置指令信号的位置检测装置根据位置指令信号和位置检测值根据位置检测信号对应于位置目标值的位置差信号;根据位置差信号输出位置速度指令信号的位置控制部（47），速度用于根据位置速度指令信号输出电动机电流指令信号的控制部分（53），用于根据电动机电流指令信号产生电流的伺服放大器（42），用于输出电动机电流指令信号的回缩位置指令信号输出部分位置指令信号，用于当t时根据按压信号从下死点位置缩回模具缓冲垫他滑到达下死点。

4. 发明申请

WO2007108295A1 プレス機械のダイクッション制御装置审中-公开
标题翻译：新闻中心控制器
公开(公告)号：WO2007108295A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/JP2007/054026
申请日：2007-03-02
申请人：コマツ産機株式会社 , 鈴木裕一
发明人：鈴木裕一
IPC分类号： B21D24/02
CPC分类号： G05B19/19 , B21D24/10 , G05B2219/42094
摘要：　ダイクッションパッドの位置指令信号を出力する位置指令信号出力部４５と、ダイクッションパッドの位置検出用の位置検出手段３６と、位置指令信号に基づく位置目標値と位置検出信号に基づく位置検出値との偏差に応じた位置偏差信号を出力する位置比較部４６と、位置偏差信号に基づいて位置用速度指令信号を出力する位置制御部４７と、位置制御部４７からの位置用速度指令信号に基づくモータ電流指令信号を出力する速度制御部５３と、モータ電流指令信号に応じた電流を生成するサーボアンプ４２と、スライドが下死点に達した際のプレス信号に基づき、位置検出手段３６からの位置検出信号を位置指令信号出力部４５からの位置指令信号に切り換える出力切換部５７とを備えている。
摘要翻译：压模缓冲控制器包括：位置指示信号输出单元（45），用于输出模具缓冲垫位置指令信号; 位置检测装置（36），用于检测模具缓冲垫的位置; 位置比较单元，用于基于位置检测信号，根据来自位置检测值的位置指示信号，根据目标位置值的偏差输出位置偏差信号; 位置控制单元，用于基于位置偏差信号输出位置速度指令信号; 速度控制单元，用于根据位置控制单元（47）的位置速度指令信号输出电机电流指令信号; 伺服放大器（42），用于根据电动机电流指令信号产生电流; 以及输出切换单元，用于当滑块已经到达下死点时根据按压信号将来自位置检测装置（36）的位置检测信号切换到来自位置指令输出单元（45）的位置指令信号。

5. 发明申请

WO2006098257A1 ダイクッション制御装置审中-公开
标题翻译： DIE CUSHION控制器
公开(公告)号：WO2006098257A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/JP2006/304859
申请日：2006-03-13
申请人：株式会社小松製作所 , コマツ産機株式会社 , 鈴木裕一
发明人：鈴木裕一
IPC分类号： B21D24/02
CPC分类号： B21D24/02
摘要：　所定の圧力パターン５６に基づいてダイクッションの昇降速度を制御するダイクッション制御装置において、圧力パターン５６は、クッション圧を上昇させて最初に追従させる低圧目標値ＰＬと、ワーク保持に必要なクッション圧に対応した高圧目標値ＰＨと、低圧目標値ＰＬを越えて高圧目標値ＰＨに達するまでのクッション圧を所定時間Ｔ２を持って略直線的な上昇割合で追従させる補完目標値ＰＣとを備える。低圧目標値ＰＬをオーバーシュートしたクッション圧はそのまま連続して補完目標値ＰＣに追従して高圧目標値ＰＨに達した時点でのオーバーシュート量を小さくできるから、クッション圧の圧力変動を抑制できる。
摘要翻译：一种模具缓冲控制器，用于基于预定压力图案（56）来控制模具缓冲垫的升降速度。压力图案（56）具有低压目标值PL，其允许缓冲压力首先通过提升而跟随，对应于保持工作所需的缓冲压力的高压目标值PH以及补充目标值PC 允许缓冲压力在低压目标值PL和高压目标值PH之间的预定时间T2上以基本上线性的上升速率跟随。缓冲压力超过低压目标值PL，依次跟随补充目标值PC; 由于能够在达到高压目标值PH的时刻的时刻减少过冲，因此可以抑制缓冲压力的压力变化。

6. 发明申请

WO2006098256A1 ダイクッション制御装置审中-公开
标题翻译： DIE CUSHION控制装置
公开(公告)号：WO2006098256A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/JP2006/304858
申请日：2006-03-13
申请人：株式会社小松製作所 , コマツ産機株式会社 , 鈴木裕一
发明人：鈴木裕一
IPC分类号： B21D24/02
CPC分类号： B21D24/02
摘要：　所定の圧力パターン５６および位置パターン５４に基づいてダイクッションパッド１５の昇降速度を制御するダイクッション制御装置４０において、位置・圧力制御切換部５１は、圧力偏差信号ｅpに応じた圧力用速度指令信号υpcと、位置偏差信号ｅhに応じた位置用速度指令信号υhcとを常に監視、比較し、両者のうち小さい方の速度指令信号を選択して速度制御部５３に流す。圧力用速度指令信号υpcと位置用速度指令信号υhcとを常に監視しいずれか一方を選択するので、圧力の変化および位置の変化を的確に把握でき、位置制御と圧力制御とを迅速かつ安定して確実に切換できる。
摘要翻译：一种模具缓冲控制装置，用于根据指定的压力图案（56）和位置图形（54）控制模具缓冲垫（15）的上下移动速度，其中位置/压力控制切换单元（51）始终根据位置偏差信号eh监视和比较根据压力偏差信号ep的压力使用速度指令信号φpc和位置使用速度指令信号vhc，并选择哪个速度指令信号较小以发送到速度控制单元（53）。由于始终监视压力使用速度指令信号φpc和位置使用速度指令信号φhc，并选择其中任一个，所以可以准确地识别压力变化和位置变化，以允许在压力控制和一个位置控制迅速，不断积极。

7. 发明申请

WO2006030649A1 サーボプレスの制御装置およびその制御方法审中-公开
标题翻译：伺服压力控制装置及控制方法
公开(公告)号：WO2006030649A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/JP2005/016086
申请日：2005-09-02
申请人：株式会社小松製作所 , コマツ産機株式会社 , 鈴木裕一 , 畑幸男
发明人：鈴木裕一 , 畑幸男
IPC分类号： B30B1/26 , B30B15/00 , B30B15/14
CPC分类号： B30B15/148 , B30B1/14
摘要：　高生産加工と高精度加工とを１台のプレス機械によって使い分ける。　サーボモータ２１にて偏心回転機構２０を駆動し、この偏心回転機構２０の回転動力をトグルリンク機構１５を介してスライド３に伝達してそのスライド３を上下駆動するサーボプレス１において、スライド３の位置偏差εｐとスライド３の速度比に応じて予め設定される位置ゲインＧ（θ）とに基づいて算出されるモータ速度指令ｒｍによりサーボモータ２１の回転を制御する。
摘要翻译：一种用于伺服压力机的控制装置和控制方法，其能够选择性地执行由一个压制机进行的高生产加工和高精度加工。伺服压力机1形成为通过伺服马达驱动偏心旋转机构20，偏心旋转机构20的旋转动力通过滑动件3传递到滑块3。一个垂直驱动滑块（3）的肘节连杆机构（15）。伺服马达（21）的旋转通过基于根据滑块（3）的位置偏差（ep）预先设定的位置增益（G（ω））计算出的马达速度指令（rm）来控制，以及滑块的速比（3）。

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