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1. 发明申请

WO2004110568A1 脚部トレーニング装置审中-公开
标题翻译： LEG部分训练装置
公开(公告)号：WO2004110568A1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：PCT/JP2004/007344
申请日：2004-05-21
申请人：松下電工株式会社 , 小澤尚久 , 四宮葉一 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 石野幸一 , 河本実
发明人：小澤尚久 , 四宮葉一 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 石野幸一 , 河本実
IPC分类号： A63B23/08
CPC分类号： A63B21/068 , A61H1/003 , A61H1/0229 , A61H1/0255 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/5061 , A61H2201/5092 , A61H2203/0406 , A61H2203/0425 , A61H2203/0481 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B22/16 , A63B22/18 , A63B23/0405 , A63B23/0494 , A63B24/00 , A63B69/0053 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0285 , A63B2220/13 , A63B2220/51 , A63B2225/093 , A63B2230/20 , A63B2230/60
摘要：脚部トレーニング装置は、定位置に固定される基台と、使用者の身体の一部を支持する支持部と、基台と支持部の間に設けられる結合機構を備え、結合機構は使用者の足位置と重心位置との相対位置の変位により使用者の自重で脚部に作用する負荷が変化するように支持部を基台に対して可動に結合し、かつ、少なくとも脚部への負荷が増加するときに足位置と重心位置との相対位置の変位方向が膝関節の略屈伸方向に制限されるように支持部の可動方向を制限する。これにより、膝関節への負担が少ない運動を使用者に効率よく提供することができる。
摘要翻译：腿部训练装置具有固定在固定位置的基部，用于支撑使用者身体的一部分的支撑部，以及设置在基部和支撑部之间的接合机构。接合机构将支撑部分可移动地连接到基座，使得作用在腿部上的由使用者自身重量引起的载荷根据使用者的脚和重心之间的相对位移而变化。此外，接合机构限制了支撑部分能够移动的方向，使得至少在腿部上的负载增加时，脚和重心的位置之间的相对位移的方向被限制在大致弯曲/拉伸方向膝关节腿部训练装置可以有效地向使用者提供在膝关节上施加较少负荷的锻炼。

2. 发明申请

WO2008133277A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2008133277A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/JP2008/057860
申请日：2008-04-23
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 河本実
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 河本実
IPC分类号： A63B23/00 , A63B23/08
CPC分类号： A61H1/0229 , A61H1/024 , A61H2001/0233 , A61H2203/0431 , A63B2225/096
摘要：　運動補助装置におけるシート部の接触面位置の調節範囲が使用者の体格によって規定されて、使用者の身長にかかわらず膝の曲げ角度を所望角度とする調節を確実に行うことができる。シート部２１は、使用者Ｍが足台４０の上面である足置き面に足裏を載せている状態において使用者Ｍの臀部を支持する。シート部２１は、モータを備えるシート駆動部５０により、使用者Ｍの脚部に作用する自重が変化するように変位させられる。シート部２１はシート駆動部５０とともに昇降機構部６０により昇降する。昇降機構部６０によるシート部２１の昇降方向は、上下方向に対して後傾しかつ使用者の最小と最大との体格から求められる線上に規制されている。
摘要翻译：一种运动辅助装置，其中根据使用者的身体构造来设定座椅部分的接触表面的位置的调节范围，并且其中膝盖的弯曲角度可以被设置为与身体无关的所需角度用户的高度座椅部分（21）支撑用户（M）的臀部，其脚底放置在作为搁脚板（40）的上表面的脚放置表面上。座椅部分（21）由配有马达的座椅驱动部分（50）移动，使得作用在腿部上的使用者（M）的重量变化。座部（21）通过提升机构部（60）与座椅驱动部（50）一起上升和下降。提升机构部分（60）的座椅部分（21）的上升和下降方向被限制在相对于垂直线向后倾斜的线上，并且基于使用者的最小和最大的身体构造来确定。

3. 发明申请

WO2009122559A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：运动辅助装置
公开(公告)号：WO2009122559A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/JP2008/056443
申请日：2008-03-31
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘 , 白澤直人 , 長野正樹
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘 , 白澤直人 , 長野正樹
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/08
CPC分类号： A63B22/0056 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2201/1215 , A63B22/203 , A63B2022/0028
摘要：　使用者の左右の足をそれぞれ載せる左右一対のステップを前後且つ左右方向に往復スライド移動させるとともに上記両ステップの前端側と後端側との高さ位置関係を上記往復スライド移動に伴って変化させるステップ駆動手段を備える。上記両ステップの往復スライド移動の軌跡はその左右方向間隔が往復スライド移動の両端において異なるものとなっている。足位置が時間経過に伴って変化するために膝にかかる負担が少ない。
摘要翻译：运动辅助装置包括步进驱动装置，其能够不仅往往滑动一对左右的台阶以分别在纵向和横向方向上放置用户的左右脚，而且还改变了左右两脚之间的位置关系根据前述往复滑动运动的台阶的前边缘侧和后边缘侧。对于两个步骤的往复滑动运动的轨迹，横向方向上的间隔在往复滑动运动的两端彼此不同。随着脚位的变化，随着时间的流逝，可以减轻膝盖上的负担。

4. 发明申请

WO2009057518A1 他動運動機器审中-公开
标题翻译：非自愿练习装置
公开(公告)号：WO2009057518A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/069310
申请日：2008-10-24
申请人：パナソニック電工株式会社 , 越智和弘 , 道盛章弘 , 後藤孝夫 , 四宮葉一 , 小澤尚久
发明人：越智和弘 , 道盛章弘 , 後藤孝夫 , 四宮葉一 , 小澤尚久
IPC分类号： A63B23/08 , A61H1/02 , A63B22/16
CPC分类号： A63B26/003 , A61H1/005 , A61H1/0266 , A61H9/0078 , A61H2205/12 , A63B23/10 , A63B2208/0204 , A63B2225/62
摘要：　外部からの物理的な働きかけにより足を刺激し、バランスを取りながら踏ん張る力を無理なく且つ効率的に鍛えることができる他動運動機器を提供する。このため、本発明の他動運動機器を、使用者が足を乗せる支持台部２と、支持台部２上面の使用者の足裏が当たる部分ごとに複数配されるとともにその頂部を上下動自在に設けたエアバッグ５とを具備し、複数のエアバッグ５を協調動作可能に設けたものとする。
摘要翻译：一种非自愿的运动器械，通过用身体动作刺激足部外部，平衡地自然而有效地训练腿部支撑力。非自愿锻炼装置包括用户放置脚的支撑座（2）和布置在支撑座（2）的上表面的每个部分处的多个气囊（5），鞋底使得所述顶部可以上下自由地移动，其中所述多个安全气囊（5）被提供以协作地操作。

5. 发明申请

WO2009054486A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助设备
公开(公告)号：WO2009054486A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/JP2008/069313
申请日：2008-10-24
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/00 , A63B23/04 , A63B24/00
CPC分类号： A63B24/00 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/5064 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B2208/0204 , A63B2220/51
摘要：足の向きを変化させることで、足に作用する負荷及び臀部に作用する負荷の割合を大きく変化させることができる運動補助装置を提供する。使用者Ｍの左右両方の足をそれぞれ載せる両方の足支持台２と、前記各足支持台２の移動経路をそれぞれ拘束する案内部としてのガイドレール部１７とを基台１０に設け、前記ガイドレール部１７は、前記足支持台２をそれぞれ略前後方向に移動自在とすると共に、足支持台２の移動経路に沿った移動に伴って、足支持台２を略前後方向の軸回り又は略左右方向の軸回り又は略上下方向の軸回りに回転させる。
摘要翻译：一种运动辅助设备，其可以通过改变脚的方向来改变作用在脚上的负载的比例和作用于臀部的负荷。提供用于分别安装使用者（M）的右脚和左脚的两个脚支撑底座（2）和用于限制每个脚支撑座（2）的移动路线的引导部分的导轨部分（17）在基座（10）上。导轨部分17可以分别大致沿前后方向移动脚部支撑基座2，并使脚支撑基座围绕轴线大致沿前后方向或右侧旋转左方向或垂直方向。

6. 发明申请

WO2008084674A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2008084674A1
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/JP2007/074850
申请日：2007-12-25
申请人：松下電工株式会社 , 越智和弘 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 齋藤篤裕 , 菅井春夫
发明人：越智和弘 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 齋藤篤裕 , 菅井春夫
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/08 , A63B23/10 , A63B24/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0266
摘要：ハウジング１には、使用者の左右の足をそれぞれ載せる左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂが設けられる。左足支持台２ａと右足支持台２ｂとは、駆動装置３により、水平面に対する上面の角度を変化させる。左足支持台２ａと右足支持台２ｂとは、回動範囲において、一方の前端部が上端位置に位置するときに、他方の前端部が下端位置に位置するように逆位相で駆動される。左右の足関節が底屈と背屈とを交互に繰り返す。これにより、脚の筋群を刺激する他動運動において足関節の屈伸を行うことにより下腿部の筋群を刺激する運動補助装置を提供できる。
摘要翻译：运动辅助装置具有设置有左脚支撑座（2a）和右脚支撑座（2b）的壳体（1），其中分别放置用户的左脚和右脚。左脚支撑基座（2a）和右脚支撑座（2b）的上表面相对于水平面的角度由驱动装置（3）改变。左脚支撑座（2a）和右脚支撑座（2b）在其旋转范围内以相反的相位驱动，使得当任一支撑底座的前端位于其上端位置时，另一个的前端处于其下端位置。左右脚关节交替重复向前弯曲和向后弯曲。在刺激腿部肌肉的被动运动中，运动辅助装置在弯曲和拉伸足关节时刺激使用者的大腿下部的肌肉。

7. 发明申请

WO2009122557A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：运动辅助装置
公开(公告)号：WO2009122557A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/JP2008/056440
申请日：2008-03-31
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘 , 白澤直人 , 長野正樹
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘 , 白澤直人 , 長野正樹
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/08
CPC分类号： A61H1/005 , A61H2201/50 , A63B22/0056 , A63B22/203 , A63B2022/0028 , A63B2208/0233
摘要：　使用者の足を載せるステップ２と、該ステップ２を動かすことでステップに載せた足に運動を行わせるステップ駆動手段５と、上記ステップの可動範囲を、ステップに加えられる荷重に応じて上記ステップ駆動手段によるステップの可動範囲から広げるとともに広げた可動域内において上記荷重に対抗する反発力を発揮する可動域変更手段を備える。使用者が意識してステップに加える荷重を増大させれば、ステップの可動範囲が広がると同時に反発力が足に加わる。使用者の意志に応じてステップの可動範囲を広げて使用者の運動量を大きくできる。
摘要翻译：运动辅助装置包括用于将使用者的脚放置在其上的步骤（2）步骤驱动装置（5），用于移动台阶（2），从而实现放置在台阶上的脚的运动; 以及运动范围改变装置，用于根据施加到台阶上的负载并在扩展的运动范围内，通过台阶驱动装置从步骤的可移动范围扩展台阶的可移动范围，对载荷施加排斥力。当使用者有意地增加踏板上的载荷时，台阶的可移动范围被扩大，并且同时在脚上施加排斥力。根据用户的意图，可以扩展步骤的可移动范围，以增加用户的身体活动。

8. 发明申请

WO2008133260A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2008133260A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/JP2008/057811
申请日：2008-04-23
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 越智和弘
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 越智和弘
IPC分类号： A63B23/00 , A63B23/04 , A63B24/00
CPC分类号： A63B69/04 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B2208/0233
摘要：　低コストで製造できる簡単な構造の運動補助装置が大腿部の筋群を筋収縮させる他動的運動を与える。この装置は、使用者が床面のような足置き面に足裏を載せている状態において使用者の臀部を支持するシート部１２を備え、駆動源を備えるシート駆動部１３によって、使用者Ｍの脚部に作用する自重が変化するように、シート部１２が変位させられる。シート駆動部１３は、シート部１２を左右方向の直線上で往復移動させる。
摘要翻译：提供了一种简单结构的运动辅助装置，其可以以低成本制造并且可以应用用于收缩使用者的大腿部分的肌肉群的被动运动。该装置包括用于当使用者将鞋底放置在诸如地板表面的脚踏板表面时用于支撑使用者的臀部的座椅部分（12）。座椅部件（12）由具有驱动源的座椅驱动部件（13）移位，使得用户（M）作用在其腿部上的重量改变。座椅驱动部件13使座椅部件12沿横向在直线上往复运动。

9. 发明申请

WO2008081782A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2008081782A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/JP2007/074847
申请日：2007-12-25
申请人：松下電工株式会社 , 越智和弘 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 齋藤篤裕 , 菅井春夫
发明人：越智和弘 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 齋藤篤裕 , 菅井春夫
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/04
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1418 , A61H2203/0406
摘要：ハウジング１には、使用者の左右の足をそれぞれ載せる左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂが設けられる。左足支持台２ａと右足支持台２ｂとの移動経路はレール４３により拘束される。ハウジング１にはモータ３１が取り付けられ、モータ３１の出力軸３１ａの回転力がウォーム３２ａと２個のウォームホイール３２ｂとにより２系統に分離される。各ウォームホイール３２ｂの回転力は、それぞれクランクロッド３８により左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂに伝達され、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂをレール４３に沿って往復移動させる駆動力になる。これにより、駆動力を発生させる駆動源を１個だけ用いながらも脚部のさまざまな筋群を刺激することを可能にした運動補助装置を提供できる。
摘要翻译：壳体（1）设置有用于分别放置用户的左脚和右脚的左脚支撑基座（2a）和右脚支撑座（2b）。用于左右支撑座（2a，2b）的移动路线被轨道（43）约束。电动机（31）安装在壳体（1）上，马达（31）的输出轴（31a）的旋转力通过蜗杆（32a）和两个蜗轮（32b）分成两个系统。蜗轮（32b）的旋转力通过曲柄杆（38）传递到左右脚支撑座（2a，2b），作为沿左右脚支撑座（2a，2b）往复运动的驱动力导轨（43）。运动辅助装置通过仅使用一个驱动源来产生驱动力来刺激腿部的各种肌群。

10. 发明申请

WO2009122943A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2009122943A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/JP2009/055695
申请日：2009-03-23
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘 , 白澤直人 , 長野正樹
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 後藤孝夫 , 越智和弘 , 白澤直人 , 長野正樹
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/08
CPC分类号： A63B22/0056 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2201/1215 , A63B22/203 , A63B2022/0028
摘要：使用者の左右の足をそれぞれ載せる左右一対のステップを前後且つ左右方向に往復スライド移動させるとともに上記両ステップの前端側と後端側との高さ位置関係を上記往復スライド移動に伴って変化させるステップ駆動手段を備える。上記両ステップの往復スライド移動の軌跡はその左右方向間隔が往復スライド移動の両端において異なるものとなっている。足位置が時間経過に伴って変化するために膝にかかる負担が少ない。
摘要翻译：一个运动辅助装置具有一个步进驱动装置，用于使用户左右脚分别在前后左右方向上往左滑动左右一对踏步，并且改变高度位置之间的关系步骤的前端侧和后端侧移动。台阶滑动运动轨迹之间左右方向的距离在滑动运动的相反端是不同的。因为脚的位置随着时间的推移而变化，所以膝盖上的负荷减小。

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