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1. 发明申请

WO2006137457A1 ヘミング加工方法及びヘミング加工装置审中-公开
标题翻译： HEMMING方法和HEMMING设备
公开(公告)号：WO2006137457A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：PCT/JP2006/312446
申请日：2006-06-21
申请人：本田技研工業株式会社 , 木内義之 , 長谷川栄作 , 植松典子
发明人：木内義之 , 長谷川栄作 , 植松典子
IPC分类号： B21D19/04
CPC分类号： B21D39/021 , B21D19/04 , B21D39/023 , Y10T29/53791
摘要：　ヘミングを行う方向に沿うように第１溝５２及び第２溝５４を備えた移動金型１８をロボット２２で移動し、生産ライン１４上の車両１２におけるホイールアーチ部１６に対して位置決め設定する。移動金型１８は、クランプ機構５８により車両１２に取着させて位置決め固定される。第１溝５２にガイドローラ３２を係合させながら転動させ、ガイドローラ３２に連動して移動するヘミングローラ３０のテーパローラ３８の錐面によってフランジ１７を傾斜させる。次に、第２溝５４にガイドローラ３２を係合させながら転動させ、ヘミングローラ３０の円筒ローラ４０の円筒面によってフランジ１７を屈曲させる。ヘミング加工後に移動金型１８を車両１２から離間させる。
摘要翻译：一种折边方法，其中具有第一槽（52）和第二槽（54）的移动模具（18）由机器人（22）沿着进行折边的方向移动，并且相对于生产线（14）定位到车辆（12）的轮拱部分（16）。移动模具（18）通过夹紧机构（58）安装在车辆（12）上并且固定地定位在车辆上。引导辊（32）在与第一槽接合的同时在第一槽（52）中滚动，并且凸缘（17）由移动在其中的折边辊（30）的圆锥滚子（38）的锥体倾斜与导辊（32）结合。接下来，引导辊（32）在与第二槽接合的同时在第二槽（54）中滚动，并且凸缘（17）被折边辊（30）的圆柱形辊（40）的圆柱形表面弯曲）。然后，在折边完成之后，移动模具（18）与车辆（12）分离。

2. 发明申请

WO2006137467A1 ローラヘミング装置及びローラヘミング方法审中-公开
标题翻译：滚筒破裂装置和滚子破裂方法
公开(公告)号：WO2006137467A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：PCT/JP2006/312471
申请日：2006-06-22
申请人：本田技研工業株式会社 , 長谷川栄作 , 木内義之 , 中村剛 , 植松典子
发明人：長谷川栄作 , 木内義之 , 中村剛 , 植松典子
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B21D39/021 , B21D19/04 , B21D39/023
摘要：　ローラヘミング処理初期状態では、ローラ４８で起立フランジ６５を折り曲げ始める。このときに、ローラ４８と起立フランジ６５との接点７０では、ローラ４８と補助ローラ５１との強い挟持作用により、第１の板材６３と受け面１５とは密着する。一方、接点７０以外の部位では、反作用で第１の板材６３から受け面１５が離れようとする。スライダブロック２２、２２は受け型１０側のレール２１、２１に沿って移動が可能であるため、受け型１０は接点７０を中心に図時計回りに回転する。受け型１０が接点７０を中心に回転することで、接点７０における密着性が保証される。この結果、皺寄り、波立ち、変形のない形状の良好なヘミング処理を達成することができる。
摘要翻译：在辊式折边加工的初始状态下，辊（48）开始弯曲立式凸缘（65）。第一板材（63）通过辊（48）的强力保持作用和辅助辊（51）装配在接收面（15）上，在辊（48）和站立之间的接触点（70）处法兰（65）。另一方面，接触面（15）在接触点（70）以外的那些部分处的反应倾向于与第一板材（63）分离。由于滑块（22）和（22）可沿着接收模具（10）上的导轨（21）和（21）移动，接收模具（10）围绕接触点（70）顺时针旋转（如数字）。由于接收模具（10）围绕接触点（70）旋转，因此可以确保在接触点（70）处的第一板材与接收面的粘合性。结果，可以实现无褶皱，波动和变形以提供优异形状的折边加工。

3. 发明申请

WO2007066670A1 ヘミング加工方法及び加工装置审中-公开
标题翻译： HEMMING方法和HEMMING设备
公开(公告)号：WO2007066670A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/JP2006/324287
申请日：2006-12-05
申请人：本田技研工業株式会社 , 長谷川栄作 , 木内義之 , 栗本典子 , 中村剛 , 伊賀上光隆 , 美和浩
发明人：長谷川栄作 , 木内義之 , 栗本典子 , 中村剛 , 伊賀上光隆 , 美和浩
IPC分类号： B21D19/04 , B21D39/02
CPC分类号： B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
摘要：　ロボット２２によって移動金型１８を保持して、車両１２に接近させ、位置決めピン６２を車両１２の位置決め孔６５に挿入する。ロボット２２が姿勢を維持する力を低減させ、移動金型１８を車両１２に対して変位自在なフローティング状態にする。ロボット２２が移動金型１８を保持した状態で、移動金型１８に設けられた弾性体の吸着部６７ａを備える吸着機構５８によって移動金型１８の表面４９ａを車両１２に当接させる。移動金型１８とロボット２２とを切り離す。
摘要翻译：允许由机器人（22）保持的可动金属模具（18）接近车辆（12），并且定位销（62）插入车辆（12）中的定位孔（65）中。机器人（22）在降低姿态保持力的同时，将可动金属模具（18）设定为相对于车辆（12）可移动的浮动状态。通过保持可动金属模具（18）的机器人（22），可动金属模具（18）的表面（49a）通过具有弹性抽吸部分（16）的抽吸机构（58）与车辆（12）接触，（67a），设置在可动金属模具（18）上。可动金属模具（18）与机器人（22）分离。

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