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1. 发明申请

WO2007066670A1 ヘミング加工方法及び加工装置审中-公开
标题翻译： HEMMING方法和HEMMING设备
公开(公告)号：WO2007066670A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/JP2006/324287
申请日：2006-12-05
申请人：本田技研工業株式会社 , 長谷川栄作 , 木内義之 , 栗本典子 , 中村剛 , 伊賀上光隆 , 美和浩
发明人：長谷川栄作 , 木内義之 , 栗本典子 , 中村剛 , 伊賀上光隆 , 美和浩
IPC分类号： B21D19/04 , B21D39/02
CPC分类号： B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
摘要：　ロボット２２によって移動金型１８を保持して、車両１２に接近させ、位置決めピン６２を車両１２の位置決め孔６５に挿入する。ロボット２２が姿勢を維持する力を低減させ、移動金型１８を車両１２に対して変位自在なフローティング状態にする。ロボット２２が移動金型１８を保持した状態で、移動金型１８に設けられた弾性体の吸着部６７ａを備える吸着機構５８によって移動金型１８の表面４９ａを車両１２に当接させる。移動金型１８とロボット２２とを切り離す。
摘要翻译：允许由机器人（22）保持的可动金属模具（18）接近车辆（12），并且定位销（62）插入车辆（12）中的定位孔（65）中。机器人（22）在降低姿态保持力的同时，将可动金属模具（18）设定为相对于车辆（12）可移动的浮动状态。通过保持可动金属模具（18）的机器人（22），可动金属模具（18）的表面（49a）通过具有弹性抽吸部分（16）的抽吸机构（58）与车辆（12）接触，（67a），设置在可动金属模具（18）上。可动金属模具（18）与机器人（22）分离。

2. 发明申请

WO2010070966A1 締付装置、締付部材装填方法、および締付部材装填装置审中-公开
标题翻译：紧固装置，装载紧固件的方法和用于装载紧固件的装置
公开(公告)号：WO2010070966A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/JP2009/067157
申请日：2009-10-01
申请人：本田技研工業株式会社 , 大野健一 , 伊賀上光隆 , 大野健一郎 , 中村剛
发明人：大野　健一 , 伊賀上　光隆 , 大野　健一郎 , 中村　剛
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06 , Y10T29/49766 , Y10T29/4978 , Y10T29/49963 , Y10T29/53374 , Y10T29/53383 , Y10T29/53478 , Y10T483/1705
摘要：締付部材の締め付けに要する時間を短縮できる締付装置を提供すること。締付装置（６）は、ソケット（４１）を回転駆動する回転駆動部（４０）と、このソケット（４１）を回転軸に沿って進退させる進退駆動部（５０）と、ボルト（Ｂ）を保持するヘッド（２０）を複数保持するマガジン（１０）と、このマガジン（１０）を移動して、複数のヘッド（２０）のうちの１つを選択的にソケット（４１）の前方かつ回転軸上に位置させる切替部（３０）と、を備える。切替部（３０）により複数のヘッド（２０）のうちの１つを選択してソケット（４１）の回転軸上に位置させて、次に、進退駆動部（５０）によりソケット（４１）を前進させて、このソケットで選択したヘッド（２０）を保持し、次に、進退駆動部（５０）によりさらにソケット（４１）を前進させて、ヘッド（２０）をマガジン（１０）から脱離させ、次に、回転駆動部（４０）を駆動してヘッド（２０）を回転させることで、ヘッド（２０）に保持されたボルト（Ｂ）を締め付ける。
摘要翻译：紧固装置，其能够在缩短的时间内紧固紧固构件。紧固装置（6）设置有用于旋转地驱动插座（41）的旋转驱动部（40），用于使插座（41）沿着其旋转轴线前进和后退的前进/后退驱动部（50）用于保持螺栓（B）的头部（20）的刀库（10）和用于移动刀库（10）以选择性地将其中一个刀头（20）定位到其前面的位置的切换部分（30）在插座（41）的旋转轴线上。其中一个头部（20）被切换部分（30）选择并定位在插座（41）的旋转轴上，插座（41）由提前/后退驱动部分（50）前进，以使插座为了保持所选择的头部（20），插座（41）由前进/后退驱动部（50）进一步前进，以将头部（20）与料仓（10）分离，旋转驱动部（40）驱动以旋转头部（20），紧固由头部（20）保持的螺栓（B）。

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