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1. 发明申请

WO2009031287A1 多色画像処理装置及び信号処理装置审中-公开
标题翻译：多色图像处理装置和信号处理装置
公开(公告)号：WO2009031287A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/JP2008/002372
申请日：2008-08-29
申请人：パナソニック株式会社 , 吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎 , 金森克洋
发明人：吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎 , 金森克洋
IPC分类号： H04N9/09
CPC分类号： H04N9/09 , H04N5/23232 , H04N9/045
摘要：　本発明の多色画像処理装置は、撮像部１０１と信号処理部１０４とを備える。撮像部１０１は、可視光を少なくとも第１の色成分の光および第１の色成分とは異なる第２の色成分の光に分離する色分離部１０と、第１の色成分の光および第２の色成分の光をそれぞれ受ける第１撮像素子１２および第２撮像素子１４とを備える。この撮像部１０１は、第１の色成分の画像を、第１撮像素子１２の画素配列上でフィールド毎に読み出し画素を間引いて取得し、第２の色成分の画像を、第２撮像素子１４の画素配列上でフィールド毎に取得する。信号処理部１０４は、第２の色成分の画像に基づいて、第２の色成分の画像によって構成される動画像中の動きを推定して動き情報を出力する動き推定部１０７と、第１の色成分の画像と動き情報とに基づいて、各フィールドにおける第１の色成分の合成画像を生成し、第１の色成分の画像よりも空間解像度が高い第１の合成画像として出力する画像生成部１０８と、第１の合成画像と第２の色成分の画像に基づいて、第１の色成分および前記第２の色成分を含む多色動画像を生成して出力する多色画像合成部１０９とを備える。
摘要翻译：多色图像处理装置包括图像拾取部分（101）和信号处理部分（104）。图像拾取部分（101）包括分色部分（10），其将可见光分离为至少第一颜色分量和不同于第一颜色分量的第二颜色分量的光; 以及分别接收第一和第二颜色分量光的第一和第二图像拾取元件（12,14）。图像拾取部分（101）读取第一图像拾取元件（12）的像素矩阵，并且通过逐个采样来获取第一颜色分量的图像，同时获取图像第二图像拾取元件（14）的像素矩阵上的第二颜色分量。信号处理部（104）包括运动估计部（107），其基于第二颜色分量图像，估计由第二颜色分量图像构成的运动图像中的运动，以输出运动信息; 基于第一颜色分量图像和运动信息生成各个场中的第一颜色分量的组合图像并将它们作为具有比第一颜色分量更高的空间分辨率的第一组合图像输出的图像生成部分（108）图片; 以及基于所述第一组合图像和所述第二颜色分量图像生成并输出包括所述第一和第二颜色分量的多色运动图像的多色图像组合部分（109）。

2. 发明申请

WO2009147814A1 法線情報を生成する画像処理装置、方法、コンピュータプログラム、および、視点変換画像生成装置审中-公开
标题翻译：用于生成正常（线）信息的图像处理装置，方法和计算机程序，以及视点转换的图像生成装置
公开(公告)号：WO2009147814A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/JP2009/002416
申请日：2009-06-01
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤智 , 金森克洋
发明人：佐藤智 , 金森克洋
IPC分类号： H04N5/232 , G01B11/26 , G06T1/00 , H04N13/02
CPC分类号： G03B35/26 , H04N13/239
摘要：　被写体を撮像することによって、被写体の表面における精度の高い法線情報を生成する。　法線情報生成装置は、被写体を撮像することによって被写体の表面における法線情報をパッシブに生成する。法線情報生成装置は、各視点位置において偏光方向が異なる複数の偏光光を受け、視点位置の異なる複数の偏光画像を取得するステレオ偏光画像撮像部と、視点位置の異なる複数の偏光画像に基づいて、被写体の法線方向ベクトルを推定する法線情報生成部とを有している。
摘要翻译：可以通过成像对象来在对象的表面上生成高精度的正常信息。普通信息生成装置通过对物体成像而被动地生成对象的表面上的正常信息。普通信息生成装置包括：立体声偏转图像拍摄单元，其在各视点位置接收具有不同偏转方向的多个偏转光，并获取多个不同视点位置的偏转图像; 以及正常信息生成单元，其根据不同视点位置的偏转图像来估计对象的法线方向的向量。

3. 发明申请

WO2008155873A1 画像処理装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置
公开(公告)号：WO2008155873A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/JP2008/001210
申请日：2008-05-14
申请人：パナソニック株式会社 , 金森克洋 , 佐藤智
发明人：金森克洋 , 佐藤智
IPC分类号： H04N9/07
CPC分类号： H04N9/045 , H04N2209/046
摘要：　本発明の画像処理装置は、カラーモザイクフィルタ２０１、および、異なる角度の透過偏波面を有する複数の偏光子単位がカラーモザイクフィルタ２０１内の同一色（Ｇ）の複数の画素に設けられたパターン化偏光子２０２を有する単板カラー撮像素子を含むカラー偏光取得部１０１と、Ｇ画素において偏光子単位を透過した光の輝度と偏光子単位の透過偏波面の角度との関係を正弦関数で近似する偏光情報処理部１０３と、カラー輝度の補間を行うことにより注目画素で得られないカラー輝度を得てカラー輝度画像を生成するカラーモザイク補間部１０３を備える。
摘要翻译：一种图像处理装置包括：彩色偏振光获取单元，其包含具有彩色马赛克滤色器的单板彩色成像元件和由多个具有不同角度透射率的偏振器单元形成的图案化偏振片，偏振平面并布置在彩色马赛克滤光器（201）中的相同颜色（G）的多个像素中; 极化信息处理单元（103），其通过正弦函数近似已经通过G像素中的偏振器单元的光的亮度与偏振器单元的透射偏振面的角度之间的关系; 以及内插颜色亮度以获得在目标像素中不能获得的颜色亮度并产生彩色亮度图像的彩色马赛克内插单元（103）。

4. 发明申请

WO2010004677A1 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像合成方法、および画像合成装置审中-公开
标题翻译：图像处理方法，图像处理装置，图像处理程序，图像合成方法和图像合成装置
公开(公告)号：WO2010004677A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/JP2009/002165
申请日：2009-05-15
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤智 , 金森克洋
发明人：佐藤智 , 金森克洋
IPC分类号： H04N9/07
CPC分类号： H04N9/045 , G06T7/11 , G06T2207/10024
摘要：　被写体を撮像することによって前記被写体の画像の成分分離を行う画像処理装置である。光源から発せられた光を被写体に投光する投光部１０１と、被写体のカラー偏光画像を取得するカラー偏光取得部１０２と、カラー偏光画像を構成する単位画素のそれぞれについて、偏光主軸の方向が３以上の偏光子を透過した光の輝度と偏光主軸の方向との対応関係に基づいてカラー偏光情報を生成する偏光情報処理部１０４と、光源の色情報を取得する光源色情報取得部１０５と、偏光情報と光源の色情報に基づいてカラー画像の成分分離を行う画像成分分離部１０６とを備える。
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，其通过对对象进行成像来执行对象的图像的分量分离。图像处理装置包括：将从光源发射的光投射到物体的光投射单元（101）获取对象的彩色偏振图像的彩色偏振光获取单元（102）; 偏振信息处理单元（104），其根据亮度和已经通过每个单位像素的具有三个或更多个偏振轴方向的偏振器的光的偏振轴的方向之间的相关性生成彩色偏振信息构成彩色偏振图像; 光源颜色信息获取单元，其获取光源颜色信息; 以及根据偏振信息和光源颜色信息执行彩色图像的分量分离的图像分量分离单元（106）。

5. 发明申请

WO2009019887A1 画像処理装置および画像処理方法审中-公开
标题翻译：图像处理设备和图像处理方法
公开(公告)号：WO2009019887A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/002163
申请日：2008-08-07
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤智 , 金森克洋 , 中田幹也
发明人：佐藤智 , 金森克洋 , 中田幹也
IPC分类号： G01B11/26 , G06T1/00 , H04N5/225
CPC分类号： G01B11/002 , G06K9/2036 , G06T15/60 , H04N5/232 , H04N5/2351
摘要：　光源を変動させるような大規模なシステムを必要とせず、スナップショットを撮影するように撮影された画像から陰領域と影領域とを抽出することができる画像処理装置等を提供する。被写体の画像における陰影に関する処理を行う画像処理装置（１００）であって、被写体からの光の輝度に関する情報である輝度情報及び被写体からの光の偏光に関する情報である偏光情報を含む被写体画像に関する情報を取得する画像情報取得部（１１０）と、画像情報取得部（１１０）で取得された輝度情報及び偏光情報に基づいて、光の当たり方によって被写体の表面に生じる陰領域、及び、被写体によって光が遮断されたことによって他の物体上に生じる影領域を、被写体画像から抽出する陰影領域抽出部（１２０）と、陰影領域抽出部（１２０）で抽出された陰領域及び影領域を特定する情報を出力する出力部（１３０）とを備える。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种图像处理装置等，其可以从通过快照拍摄的图像中提取阴影和阴影区域，而不需要这样的大规模系统来使光源波动。用于对目标图像的阴影和阴影区域进行处理的图像处理装置（100）具有图像信息获取单元（110），用于获取来自对象和信息的光的亮度信息的亮度信息关于包括作为来自物体的光的偏振光的信息的偏振信息的对象图像，用于提取由于光的碰撞而形成的物体表面上的阴影区域和阴影区域的阴影区域提取单元（120）基于由图像信息获取单元（110）获取的亮度和偏振信息由于被物体遮光而形成的其它物体表面;以及输出单元（130），用于输出指定由图像信息获取单元（110）提取的阴影区域的信息，阴影区域提取单元（120）。

6. 发明申请

WO2010073547A1 画像処理装置及び擬似立体画像生成装置审中-公开
标题翻译：图像处理设备和PSEUDO-3D图像创建设备
公开(公告)号：WO2010073547A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/JP2009/006928
申请日：2009-12-16
申请人：パナソニック株式会社 , 金森克洋 , 甲本亜矢子 , 佐藤智
发明人：金森克洋 , 甲本亜矢子 , 佐藤智
IPC分类号： H04N13/02 , G01B11/24 , G06T1/00 , G06T17/40
CPC分类号： G06T7/55 , G06T2207/10024 , H04N13/25 , H04N13/261
摘要：　カラー偏光画像取得部２０１、全天偏光マップ取得部２０２、天候判定部２０３、晴天空領域分離部２０４、曇天時法線推定部２０７、擬似立体化部２０８を有する構成により、屋外で天空の偏光状態を考慮して偏光情報を取得し２次元画像の被写体表面の面法線情報を推定して表面の法線画像を生成する。それを用いて被写体の領域分割を行い、３次元情報を抽出し視点変換画像を生成して擬似的な３次元の立体画像を生成する装置を提供する。
摘要翻译：一种图像处理装置，包括彩色偏振图像获取单元（201），全天空偏振地图获取单元（202），天气判断单元（203），晴空区域分离单元（204），多云天空法线估计单元（207）和伪3d变换部（208）。通过这种配置，图像处理装置在户外天空的极化状态下，获取偏振信息，估计2d图像中物体的表面的表面法线信息，并创建表面法线图像。使用它，设备将图像中的对象的区域划分，提取3d信息，并创建经过透视变换的图像，从而创建伪3D图像。

7. 发明申请

WO2010079557A1 撮像装置向き検出装置および当該装置を備える移動体审中-公开
标题翻译：用于检测图像拾取装置的方向的装置和包含其的移动体
公开(公告)号：WO2010079557A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/JP2009/007034
申请日：2009-12-18
申请人：パナソニック株式会社 , 甲本亜矢子 , 金森克洋 , 佐藤智
发明人：甲本亜矢子 , 金森克洋 , 佐藤智
IPC分类号： H04N9/04 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/2251 , H04N5/2628 , H04N9/045
摘要：　偏光画像とカラー画像を同時に取得できる偏光カメラを利用するものであって、空の一部分の偏光情報である青空偏光画像を、青空偏光画像取得部１００で取得する。そして、撮影時の太陽位置を取得する太陽位置取得部１３０１からの情報を用い、前述の青空偏光画像が、全天においてどの方角・領域の偏光パターンであるかを、カメラ向き推定部１０１で求める。最後に、カメラ(撮像装置)が地球上でどちらの方角に向いているのかを出力する。これによって、センサを別に備えることなく、また全天・太陽を捉えることなく、カメラの方位、およびカメラと太陽の相対的位置関係を取得する。
摘要翻译：使用能够同时获取偏振图像和彩色图像的偏振照相机，由蓝天偏振图像获取单元（100）获取作为天空部分的偏振信息的蓝天偏振图像。照相机方向估计单元（101）使用获取拍摄时的太阳位置的太阳位置获取单元（1301）的信息，获得蓝天极化的偏振图案的整个天空中的方向和区域图片。输出地球上相机（摄像装置）的方向。因此，可以在不设置单独的传感器的情况下获得相机的方向以及相机与太阳之间的相对位置关系，并且不捕获整个天空或太阳。

8. 发明申请

WO2009072260A1 画像処理装置および画像処理方法ならびに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置，图像处理方法和成像装置
公开(公告)号：WO2009072260A1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：PCT/JP2008/003531
申请日：2008-11-28
申请人：パナソニック株式会社 , 金森克洋 , 佐藤智
发明人：金森克洋 , 佐藤智
IPC分类号： H04N9/07 , G02B5/30 , G02B27/28 , H01L27/14 , H04N5/335
CPC分类号： H01L27/14621 , H04N9/045 , H04N2209/046
摘要：　本発明の画像処理装置は、カラーモザイクフィルタ２０１、および、異なる少なくとも３種の角度の透過偏波面を有する複数の偏光子単位がカラーモザイクフィルタ２０１内の同一色（Ｇ）の複数の画素に設けられたパターン化偏光子２０２を有する単板カラー撮像素子をを備えている。また、この装置は、上記構成の単板カラー撮像素子を有するカラー偏光取得部１０１と、Ｇ画素において偏光子単位を透過した光の輝度と偏光子単位の透過偏波面の角度との関係を正弦関数で近似する偏光情報処理部１０３と、カラー輝度の補間を行うことにより注目画素で得られないカラー輝度を得てカラー輝度画像を生成するカラーモザイク補間部１０２を備えている。
摘要翻译：提供一种图像处理装置，包括：彩色马赛克滤光器（201）; 和具有图案化偏振器（202）的单板彩色成像元件，所述图案化偏振器由多个偏振单元形成，所述偏振单元具有布置在彩色马赛克滤光片中的相同颜色（G）的多个像素中的至少三个不同角度的透射偏振面（201）。该装置还包括：具有上述结构的单板彩色成像元件的彩色偏振光获取单元（101）极化信息处理单元，其通过使用正弦函数近似已经透过G像素中的偏振器单元的光的亮度与偏振器单元的透射率偏振面的角度之间的关系; 以及颜色拼接插值单元（102），其内插颜色亮度以获得由目标像素不能获得的颜色亮度，从而生成彩色亮度图像。

9. 发明申请

WO2009157129A1 画像処理装置、画像分割プログラムおよび画像合成方法审中-公开
标题翻译：图像处理设备，图像分割程序和图像合成方法
公开(公告)号：WO2009157129A1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/JP2009/002164
申请日：2009-05-15
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤智 , 金森克洋
发明人：佐藤智 , 金森克洋
IPC分类号： H04N5/225 , G01B11/24 , G06T1/00
CPC分类号： H04N5/2256 , G02B27/283 , G02B27/288 , H04N5/23229
摘要：　偏光画像撮像部１０３は偏光情報を含んだ第１の偏光画像を取得する。偏光情報取得部１０４は、第１の偏光画像から第１の偏光情報を取得する。投光制御部１０２は投光部１０１を変化させ、再度、偏光画像撮像部１０３によって第２の偏光画像を取得する。偏光情報取得部１０４は、第２の偏光画像から第２の偏光情報を取得する。光源依存度推定部１０５は、第１、第２の偏光画像から求めた第１、第２の偏光情報から、光源依存度を取得する。領域分割部１０６は、偏光情報と光源依存度情報を利用して、領域分割を行う。
摘要翻译：偏振光图像拾取单元（103）获取包括偏振信息的第一偏振光图像。偏振信息获取单元（104）从第一偏振光图像获取第一偏振信息。投影控制单元（102）改变投影单元（101），并通过偏振光图像拾取单元（103）再次获取第二偏振光图像。偏振信息获取单元（104）从第二偏振光图像获取第二偏振信息。光源依赖性推断部（105）根据从第一和第二偏振光图像获得的第一和第二偏振信息获取光源相关性信息。区域分割单元（106）通过利用偏振信息和光源依赖性信息进行区域分割。

10. 发明申请

WO2009019886A1 法線情報生成装置および法線情報生成方法审中-公开
标题翻译：正常信息生成装置和正常信息生成方法
公开(公告)号：WO2009019886A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/002162
申请日：2008-08-07
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤智 , 金森克洋 , 齋藤夏樹 , 中田幹也
发明人：佐藤智 , 金森克洋 , 齋藤夏樹 , 中田幹也
IPC分类号： G01B11/26 , G06T1/00 , H04N5/232
CPC分类号： G01B11/002 , G01S15/02 , G06T7/11 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/50 , G06T15/60 , H04N5/232 , H04N5/2351
摘要：　陰影領域について高精度に法線情報を生成することができる法線情報生成装置等を提供する。被写体の表面における法線情報を生成する法線情報生成装置（１００）であって、被写体からの光の輝度に関する情報である輝度情報及び被写体からの光の偏光に関する情報である偏光情報を含む被写体画像に関する情報を取得する画像情報取得部（１１０）と、画像情報取得部（１１０）で取得された輝度情報及び偏光情報に基づいて、光の当たり方によって被写体の表面に生じる陰領域、及び、被写体によって光が遮断されたことによって他の物体上に生じる影領域を、被写体画像から抽出する陰影領域抽出部（１２０）と、陰影領域抽出部（１２０）で抽出された陰領域について、画像情報取得部で取得された偏光情報を用いて、対応する被写体の表面での法線を特定する法線情報を生成する法線情報生成部（１０４）とを備える。
摘要翻译：提供能够高精度地生成用于阴影和阴影区域的正常信息的普通信息产生装置等。用于生成对象表面上的正常信息的正常信息产生装置（100）包括：图像信息获取部（110），用于获取关于对象的图像的信息，该信息包括作为关于来自对象和偏振信息，其是来自被摄体的光的偏振的信息; 阴影和阴影区域提取部分，用于通过曝光对被摄物体的表面产生的阴影区域以及由于被摄物体上的被摄体的光束在其它物体上产生的阴影区域，由图像信息获取部分获取的强度信息和偏振信息的基础; 以及正常信息生成部（104），用于生成通过使用由图像信息获取的偏振信息来识别由阴影区域提取部（120）提取的阴影区域的相应被摄体的表面上的法线的正常信息获取部分。

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