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1. 发明申请

WO2008108071A1 画像処理装置および方法、画像処理プログラムおよび画像処理プロセッサ审中-公开
标题翻译：图像处理设备和方法，图像处理程序和图像处理器
公开(公告)号：WO2008108071A1
公开(公告)日：2008-09-12
申请号：PCT/JP2008/000386
申请日：2008-02-28
申请人：松下電器産業株式会社 , 登一生
发明人：登一生
IPC分类号： G06T3/00 , G06T7/20 , H04N7/32
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/579 , H04N19/54 , H04N19/597
摘要：　照明条件の異なる複数の画像が入力された場合でも、位置誤差が少ない対応点や動きベクトルを生成する。　画像処理装置（１００、１２０）は、複数の画像にわたる対応点を複数組算出して出力する初期対応点算出部（１１３）と、光学拘束式と幾何拘束式を用いて、複数組の初期対応点の中から誤差の小さい複数組の初期対応点で構成される基準対応点を選択するとともに、その基準対応点に対応する新たな対応点である着目対応点を算出し、基準対応点と着目対応点を対応点として出力する対応点再算出部（１０４）を備えている。
摘要翻译：即使输入不同照明条件的多个图像，也产生具有小位置误差的对应点或运动矢量。图像处理装置（100,120）包括用于计算并输出多个图像上的多个对应点组的初始对应点计算部（113），以及用于选择参照对应点的对应点重新计算部（104）通过使用光学限制公式和几何限制公式，在多组初始对应点之间由多组具有小误差的初始对应点组合，计算与该参考对应点对应的新的对应点作为标记对应点并输出参考对应点和标记对应点作为对应点。

2. 发明申请

WO2011013299A1 移動体検出装置及び移動体検出方法审中-公开
标题翻译：移动身体检测装置和移动身体检测方法
公开(公告)号：WO2011013299A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/JP2010/004378
申请日：2010-07-05
申请人：パナソニック株式会社 , 岩崎正宏 , 登一生
发明人：岩崎正宏 , 登一生
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/292 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：形状が変化しながら移動する人物等の被写体を含む画像に対しても、被写体の姿勢あるいは大きさの影響を受けずに、正しく領域抽出することができる移動体検出装置を提供する。その移動体検出装置（１００）は、動画像を受け付ける画像入力部（１０１）と、画像の動きから複数の移動軌跡を算出する動き解析部（１０２）と、移動軌跡を複数の部分集合に分割するとともに、分割された複数の部分集合において一部の移動軌跡を共有点として設定する領域分割部（１０３）と、分割された複数の部分集合のそれぞれについて移動軌跡間の類似性を表す距離を算出する距離計算部（１０４）と、算出された距離を測地距離に変換する測地距離変換部（１０５）と、共有点を共有する測地距離を統合することで、部分集合にまたがる測地距離を算出する近似測地距離算出部（１０６）と、算出された近似的な測地距離をクラスタリングする領域抽出部（１０７）とを備える。
摘要翻译：提供了一种移动体检测装置，即使对于包括在移动时改变形状的人或其他对象的图像，也可以正确地提取区域而不受受试者的姿势或大小的影响。移动体检测装置（100）设置有用于接收运动图像的图像输入单元（101）运动分析单元，用于基于图像中的移动来计算多个运动轨迹; 用于将所述运动轨迹划分成多个子集的区域分割单元（103），以及用于将所述划分的多个子集中的一些运动轨迹设置为公共点; 距离计算单元（104），用于针对每个分割的多个子集计算运动轨迹之间的相似度的距离; 测距距离转换器（105），用于将计算出的距离转换成测地距离; 近似测地距离计算单元，用于合并共测点的测地距离，从而计算跨越所述子集的测地距离; 以及用于对所计算的近似测地距离进行聚类的区域提取单元（107）。

3. 发明申请

WO2009031287A1 多色画像処理装置及び信号処理装置审中-公开
标题翻译：多色图像处理装置和信号处理装置
公开(公告)号：WO2009031287A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/JP2008/002372
申请日：2008-08-29
申请人：パナソニック株式会社 , 吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎 , 金森克洋
发明人：吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎 , 金森克洋
IPC分类号： H04N9/09
CPC分类号： H04N9/09 , H04N5/23232 , H04N9/045
摘要：　本発明の多色画像処理装置は、撮像部１０１と信号処理部１０４とを備える。撮像部１０１は、可視光を少なくとも第１の色成分の光および第１の色成分とは異なる第２の色成分の光に分離する色分離部１０と、第１の色成分の光および第２の色成分の光をそれぞれ受ける第１撮像素子１２および第２撮像素子１４とを備える。この撮像部１０１は、第１の色成分の画像を、第１撮像素子１２の画素配列上でフィールド毎に読み出し画素を間引いて取得し、第２の色成分の画像を、第２撮像素子１４の画素配列上でフィールド毎に取得する。信号処理部１０４は、第２の色成分の画像に基づいて、第２の色成分の画像によって構成される動画像中の動きを推定して動き情報を出力する動き推定部１０７と、第１の色成分の画像と動き情報とに基づいて、各フィールドにおける第１の色成分の合成画像を生成し、第１の色成分の画像よりも空間解像度が高い第１の合成画像として出力する画像生成部１０８と、第１の合成画像と第２の色成分の画像に基づいて、第１の色成分および前記第２の色成分を含む多色動画像を生成して出力する多色画像合成部１０９とを備える。
摘要翻译：多色图像处理装置包括图像拾取部分（101）和信号处理部分（104）。图像拾取部分（101）包括分色部分（10），其将可见光分离为至少第一颜色分量和不同于第一颜色分量的第二颜色分量的光; 以及分别接收第一和第二颜色分量光的第一和第二图像拾取元件（12,14）。图像拾取部分（101）读取第一图像拾取元件（12）的像素矩阵，并且通过逐个采样来获取第一颜色分量的图像，同时获取图像第二图像拾取元件（14）的像素矩阵上的第二颜色分量。信号处理部（104）包括运动估计部（107），其基于第二颜色分量图像，估计由第二颜色分量图像构成的运动图像中的运动，以输出运动信息; 基于第一颜色分量图像和运动信息生成各个场中的第一颜色分量的组合图像并将它们作为具有比第一颜色分量更高的空间分辨率的第一组合图像输出的图像生成部分（108）图片; 以及基于所述第一组合图像和所述第二颜色分量图像生成并输出包括所述第一和第二颜色分量的多色运动图像的多色图像组合部分（109）。

4. 发明申请

WO2009011082A1 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラムおよび当該コンピュータプログラムを記録した記録媒体、フレーム間動き算出方法および画像処理方法审中-公开
标题翻译：图像处理装置，图像处理方法，计算机程序，存储计算机程序的记录介质，帧到帧运动计算方法和图像处理方法
公开(公告)号：WO2009011082A1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/JP2008/001196
申请日：2008-05-13
申请人：パナソニック株式会社 , 登一生 , 吾妻健夫 , 本村秀人 , 今川太郎
发明人：登一生 , 吾妻健夫 , 本村秀人 , 今川太郎
IPC分类号： H04N9/09 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/217 , H04N5/232 , H04N5/23232 , H04N9/045 , H04N9/09
摘要：　ハーフミラーによる光量の半減に起因するＳＮ比の低下をなくし、高解像度、高フレームレートかつＳＮ比が高い動画像を生成可能な画像処理装置および方法を提供する。画像処理装置は、第１および第２動画像に基づいて多色動画像を生成する。第１動画像は、第１フレームレートで、第１色成分の複数の画像を有する。第２動画像は、第１フレームレートよりも高い第２フレームレートで、第１色成分と異なる第２色成分の複数の画像を有しており、かつ、その解像度は、第１動画像の解像度以下である。画像処理装置は、第１および第２動画像のデータに基づいて、第１動画像を構成する画像を変化させた合成画像を生成し、第１動画像および合成画像を利用して、第１フレームレートより高いフレームレートで、第１動画像に対応する合成動画像を出力する第１の画像合成部と、合成動画像および第２動画像を受け取って合成し、第１色成分および第２色成分を含む多色動画像を生成する第２の画像合成部とを備えている。
摘要翻译：一种图像处理装置和方法，用于产生由于半透明反射镜，高分辨率，高帧率和高SN比而导致的光量减少一半的SN比而不降级的运动图像。图像处理装置从第一和第二运动图像创建多色运动图像。第一运动图像包括具有第一帧速率的第一颜色分量的图像。第二运动图像包括与第一颜色分量不同的第二颜色分量的图像，其具有高于第一帧速率的第二帧速率，并且分辨率低于第一运动图像的分辨率。图像处理装置包括第一图像合成部分，用于通过从第一和第二运动图像上的数据改变构成第一运动图像的图像来创建组合图像，并且以帧率输出与第一运动图像相对应的组合运动图像高于第一帧率并由第一运动图像和组合图像创建的第二帧速率;以及第二图像合成部分，用于接收和组合组合的运动图像和第二运动图像，并创建包含第一和第二运动图像的多色运动图像彩色组件。

5. 发明申请

WO2009087725A1 画像データ生成装置、画像データ生成方法、および画像データ生成プログラム审中-公开
标题翻译：图像数据生成装置，图像数据生成方法和图像数据生成程序
公开(公告)号：WO2009087725A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/JP2008/003834
申请日：2008-12-18
申请人：パナソニック株式会社 , 本村秀人 , 吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎
发明人：本村秀人 , 吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/335 , H04N9/09
CPC分类号： H04N9/045 , H04N5/23232 , H04N5/35572 , H04N9/09 , H04N2209/049
摘要：　本発明の画像データ生成装置１００は、撮影部１０３、色分解部１０４、Ｒ撮像センサ部１０５、Ｇ撮像センサ部１０６、Ｂ撮像センサ部１０７、撮影画像記録部１０８、撮影画像書き込み部１０９、空間周波数算出部１８６、色チャネル帯域分配算出部１８７、色チャネル帯域分配情報書き込み部１８８、メモリ部１１０、撮影情報読み出し部１１１、超解像部２４０、出力部１１４、系統識別信号発生部１８５を備えている。カメラ構成は従来のカラーカメラと同様で、かつ光の利用効率を低下することなく、高空間解像度・高時間解像度の画像データを取得できる。
摘要翻译：图像数据产生装置（100）包括：成像单元（103）; 颜色分解单元（104）; R成像传感器单元（105） G成像传感器单元（106）; B成像传感器单元（107）; 拍摄图像记录单元（108）; 捕获图像写入单元（109）; 空间频率计算单元（186）; 颜色通道带分布计算单元（187）; 彩色频道频带分配信息写入单元（188）; 存储单元（110）; 成像信息读出单元（111）; 超分辨率单元（240）; 输出单元（114）; 和系统识别信号生成单元（185）。该装置具有与常规彩色相机相同的相机配置，并且可以获得高空间分辨率/高时间分辨率图像数据，而不降低光使用效率。

6. 发明申请

WO2009019824A1 撮像処理装置および撮像装置、画像処理方法およびコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：图像拾取处理装置，图像拾取装置，图像处理方法和计算机程序
公开(公告)号：WO2009019824A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/001998
申请日：2008-07-25
申请人：パナソニック株式会社 , 吾妻健夫 , 登一生 , 本村秀人 , 廣瀬良文
发明人：吾妻健夫 , 登一生 , 本村秀人 , 廣瀬良文
IPC分类号： H04N9/09 , H04N5/232
CPC分类号： H04N9/045 , H04N5/35545
摘要：　各カメラへ入射する光量の低下をなくし、高解像度で、かつ、高フレームレートの動画像を生成可能な画像処理装置および方法を提供する。　撮像処理装置は、可視光を、少なくとも第１および第２色成分に分離する分離部と、第１色成分の動画像を撮影する第１撮像部であって、第１電荷蓄積期間で露光して、動画像の各画像を第１空間解像度で、かつ、第１時間解像度で撮影する第１撮像部と、第２色成分の動画像を撮影する第２撮像部であって、第１電荷蓄積期間よりも長い第２電荷蓄積期間で露光して、動画像の各画像を第１空間解像度よりも高い第２空間解像度で、かつ、第１時間解像度よりも低い第２時間解像度で撮影する第２撮像部と、第１および第２の撮像部における撮像条件を制御する制御部と、第１色成分および第２色成分の各動画像の情報に基づいて、時空間解像度を高めた第２成分の動画像を生成する処理部とを備えている。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种图像处理装置和图像处理方法，其被配置为不降低入射到每个相机上的光量并且以高帧率产生具有高分辨率的动态图像。图像拾取处理装置包括分离单元，其将可见光分成至少第一和第二颜色分量; 第一图像拾取单元，其拾取第一颜色分量的动态图像并且执行第一电荷累积时段的曝光和以第一空间分辨率和第一时间分辨率拾取每个动态图像，第二图像拾取单元，其拾取第二颜色分量的动态图像，并且对于比第一电荷累积期间长的第二电荷累积期间进行曝光，并且利用图像拾取单元第二空间分辨率高于第一空间分辨率并且具有低于第一时间分辨率的第二时间分辨率; 控制单元，其控制第一和第二图像拾取单元的图像拾取条件; 以及处理单元，其基于第一和第二颜色分量的每个动态图像的信息生成其中增强了时间 - 空间分辨率的第二颜色分量的动态图像。

7. 发明申请

WO2009019808A1 画像データを生成する装置、方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：图像数据生成装置，方法和程序
公开(公告)号：WO2009019808A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/001171
申请日：2008-05-09
申请人：パナソニック株式会社 , 本村秀人 , 吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎
发明人：本村秀人 , 吾妻健夫 , 登一生 , 今川太郎
IPC分类号： H04N9/09 , H04N5/232 , H04N5/335
CPC分类号： H04N9/045 , H04N5/2258 , H04N5/23232 , H04N9/09 , H04N9/097 , H04N9/64
摘要：　本発明の撮影記録再生装置１００は、入射光１０１を受光して撮影画像を記録し、撮影画像を再生する際に高解像度化処理を施して、高空間解像度・高時間解像度のＲＧＢ画像（Ｒ OUT 　Ｇ OUT 　Ｂ OUT ）１０２を出力する装置であり、撮影部１０３、色分解部１０４、Ｒ撮像センサ部１０５、Ｇ撮像センサ部１０６、Ｂ撮像センサ部１０７、撮影画像記録部１０８、撮影画像書き込み部１０９、メモリ部１１０、撮影画像読み出し部１１１、空間解像度アップコンバータ部１１２、時間解像度アップコンバータ部１１３、出力部１１４、系統識別信号発生部１８５を備えている。カメラ構成を複雑にすることなく、かつ光の利用効率を低下させずに、高空間解像度・高時間解像度の画像データを取得できる。
摘要翻译：拍摄记录重放装置（100）接收入射光（101）以记录拍摄图像，在再现拍摄图像时执行高分辨率处理，然后输出具有高的RGB（ROUT，GOUT，BOUT）图像空间分辨率和高时间分辨率。拍摄记录重放装置（100）包括拍摄单元（103），颜色分解单元（104），R成像传感器单元（105），G成像传感器单元（106），B成像传感器单元 107），拍摄图像记录单元（108），拍摄图像写入单元（109），存储单元（110），拍摄图像读取单元（111），空间分辨率上变频单元（112），时间分辨率上变频单元（113），输出单元（114）和系统识别信号生成单元（185）。可以获得具有高空间分辨率和高时间分辨率的图像数据，而不会使相机结构复杂化，并且也不会降低光使用效率。

8. 发明申请

WO2010079556A1 移動体検出方法および移動体検出装置审中-公开
标题翻译：移动物体检测方法和移动物体检测装置
公开(公告)号：WO2010079556A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/JP2009/006999
申请日：2009-12-18
申请人：パナソニック株式会社 , 登一生 , 岩崎正宏 , 甲本亜矢子
发明人：登一生 , 岩崎正宏 , 甲本亜矢子
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：移動体の形状・大きさの変化、遮蔽の影響を受けずに、正しく領域を抽出することができる移動体検出方法であって、動画像を構成する複数のブロックのそれぞれにおける画像の移動軌跡間の類似度を表す距離を算出し（Ｓ２０３）、その距離に基づいて、類似する移動軌跡の集まりを１つの領域として特定する（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９では、複数の閾値のそれぞれについて、（１）上記距離を非線形化し、（２）非線形化後の距離から複数の移動軌跡の間の測地距離を算出し（Ｓ２０４）、（３）複数の移動軌跡のうち有限の値の測地距離だけ離れた移動軌跡の集まりを領域分割候補とし（Ｓ２０５）、それら領域分割候補について領域分割候補間の類似度を表す尺度である領域間測地距離を算出し（Ｓ２０６）、それら領域分割候補のうち、領域間測地距離が予め定められた条件を満たす領域分割候補を領域分割の結果として選択する（Ｓ２０７）。
摘要翻译：一种移动物体检测方法，其能够在不受移动物体或屏蔽物的形状/尺寸变化的影响的情况下正确地提取区域，该方法包括：计算表示构成相应的多个块中的图像的移动轨迹之间的相似度的距离运动图像（S203），并且基于距离指定作为一个区域的类似移动轨迹的集合（S209）。在步骤（S209）中，关于多个阈值中的每一个，（1）上述距离是非线性化的，（2）基于非线性化后的距离来计算多个移动轨迹之间的测地距离（S204）（3）在多个移动轨迹（S205）中，将距离大地测距距离有限的距离的运动轨迹的集合作为区域候选，作为比例尺的区域间测距距离（S206）计算出区域候选之间的相似度（S206），并且在区域间候选中，选择区域间测距距离满足预定条件的区域划分候选作为区域划分的结果（S207）。

9. 发明申请

WO2010050110A1 移動体検出方法及び移動体検出装置审中-公开
标题翻译：移动身体检测方法和移动身体检测装置
公开(公告)号：WO2010050110A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/JP2009/004523
申请日：2009-09-11
申请人：パナソニック株式会社 , 岩崎正宏 , 登一生
发明人：岩崎正宏 , 登一生
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：　形状が変化しながら移動する人物等の被写体を含む画像に対しても、正しく領域分割することができる移動体検出方法を提供する。　動画像を構成する複数枚のピクチャを受け付けるステップ（Ｓ１０１）と、ピクチャを構成する１個以上の画素からなるブロックごとに、時間的に隣接する２枚のピクチャ間での画像の動きを検出し、検出した動きを複数枚のピクチャについて連結することで、移動軌跡を算出するステップ（Ｓ１０２及びＳ１０３）と、算出された複数の移動軌跡について、移動軌跡間の類似性を表す距離を算出するステップ（Ｓ１０４）と、算出された距離のうち、閾値よりも小さい距離を連結することで測地距離に変換し、得られた測地距離の分布における不連続点を検出し、検出した不連続点よりも小さい測地距離だけ離れた移動軌跡を一つのクラスタとすることによって領域分割をするステップ（Ｓ１０５及びＳ１０６）とを含む。
摘要翻译：提供一种移动体检测方法，即使在包括诸如移动同时改变自身形状的人的图像的图像上也能够进行正确的区域分割。该方法包括：接收构成运动图像的多个图像的步骤（S101）; 步骤（S102和S103），用于以每块为基础检测两个时间上相邻的图像之间的图像运动，所述块包括构成图像的一个或多个像素，以及通过链接所检测到的多个图像的运动来计算移动轨迹; 对于所计算的移动轨迹，计算表示运动轨迹之间的相似度的距离的步骤（S104）以及以下述方式执行区域分割的步骤（S105和S106）：使所计算的距离中小于阈值的距离相关联，从而被转换为测地距离; 检测获得的测地距离分布中的不连续点; 并且通过比检测到的不连续点小的测地距离分开的运动轨迹被定义为一个簇。

10. 发明申请

WO2011013281A1 移動体検出方法及び移動体検出装置审中-公开
标题翻译：移动身体检测方法和移动身体检测装置
公开(公告)号：WO2011013281A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/JP2010/003323
申请日：2010-05-18
申请人：パナソニック株式会社 , 登一生 , 岩崎正宏 , 中田幹也
发明人：登一生 , 岩崎正宏 , 中田幹也
IPC分类号： G06T7/20 , G06T1/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：　動画像中における移動体の形状の変化などの影響を受けずに、高精度に移動体の領域を抽出することができる移動体検出方法を提供する。　移動体検出方法は、複数の移動軌跡から、ＴＬ枚（ＴＬ＞＝３）のピクチャにわたる長時間移動軌跡をＮＬ個（ＮＬ＞＝２）と、ＴＬ枚のピクチャに含まれるＴＳ枚（ＴＬ＞ＴＳ＞＝２）のピクチャにわたる短時間移動軌跡をＮＳ個（ＮＳ＞ＮＬ）とを抽出し、ＮＬ個の長時間移動軌跡間の測地距離とＮＳ個の短時間移動軌跡間の測地距離とを算出する距離算出ステップ（Ｓ２０５）と、算出された長時間移動軌跡間の測地距離及び短時間移動軌跡間の測地距離に基づいて、ＴＬ枚のピクチャにわたるＮＳ個の移動軌跡間の測地距離を近似測地距離として算出する距離補間ステップ（Ｓ２０６）と、算出された近似測地距離に基づいて、領域分割をする領域分割ステップ（Ｓ２０７）とを含む。
摘要翻译：提供了一种移动体检测方法，其中，在不影响视频中的移动体的形状变化的情况下，可以高精度地提取移动体的区域。移动体检测方法包括距离计算步骤（S205），从多个运动轨迹中提取跨越图像的TL单位（TL = 3）的长期运动轨迹的NL单位（NL = 2），以及NS单位 NS> NL）跨越图片TL单位中的图片的TS单位（TL> TS = 2）的短期运动轨迹，以及计算短期运动轨迹的NL单位和NS单位之间的测地距离之间的测地距离 - 运动轨迹; 距离插补步骤（S206），基于长期运动轨迹之间的测地距离和短期运动之间的测地距离，计算跨越TL单位的运动轨迹的NS单位的测地距离作为近似测地距离计算的轨迹; 以及区域分割步骤（S207），基于计算出的近似测地距离来划分区域。

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