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1. 发明申请

WO2011013281A1 移動体検出方法及び移動体検出装置审中-公开
标题翻译：移动身体检测方法和移动身体检测装置
公开(公告)号：WO2011013281A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/JP2010/003323
申请日：2010-05-18
申请人：パナソニック株式会社 , 登一生 , 岩崎正宏 , 中田幹也
发明人：登一生 , 岩崎正宏 , 中田幹也
IPC分类号： G06T7/20 , G06T1/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：　動画像中における移動体の形状の変化などの影響を受けずに、高精度に移動体の領域を抽出することができる移動体検出方法を提供する。　移動体検出方法は、複数の移動軌跡から、ＴＬ枚（ＴＬ＞＝３）のピクチャにわたる長時間移動軌跡をＮＬ個（ＮＬ＞＝２）と、ＴＬ枚のピクチャに含まれるＴＳ枚（ＴＬ＞ＴＳ＞＝２）のピクチャにわたる短時間移動軌跡をＮＳ個（ＮＳ＞ＮＬ）とを抽出し、ＮＬ個の長時間移動軌跡間の測地距離とＮＳ個の短時間移動軌跡間の測地距離とを算出する距離算出ステップ（Ｓ２０５）と、算出された長時間移動軌跡間の測地距離及び短時間移動軌跡間の測地距離に基づいて、ＴＬ枚のピクチャにわたるＮＳ個の移動軌跡間の測地距離を近似測地距離として算出する距離補間ステップ（Ｓ２０６）と、算出された近似測地距離に基づいて、領域分割をする領域分割ステップ（Ｓ２０７）とを含む。
摘要翻译：提供了一种移动体检测方法，其中，在不影响视频中的移动体的形状变化的情况下，可以高精度地提取移动体的区域。移动体检测方法包括距离计算步骤（S205），从多个运动轨迹中提取跨越图像的TL单位（TL = 3）的长期运动轨迹的NL单位（NL = 2），以及NS单位 NS> NL）跨越图片TL单位中的图片的TS单位（TL> TS = 2）的短期运动轨迹，以及计算短期运动轨迹的NL单位和NS单位之间的测地距离之间的测地距离 - 运动轨迹; 距离插补步骤（S206），基于长期运动轨迹之间的测地距离和短期运动之间的测地距离，计算跨越TL单位的运动轨迹的NS单位的测地距离作为近似测地距离计算的轨迹; 以及区域分割步骤（S207），基于计算出的近似测地距离来划分区域。

2. 发明申请

WO2009019887A1 画像処理装置および画像処理方法审中-公开
标题翻译：图像处理设备和图像处理方法
公开(公告)号：WO2009019887A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/002163
申请日：2008-08-07
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤智 , 金森克洋 , 中田幹也
发明人：佐藤智 , 金森克洋 , 中田幹也
IPC分类号： G01B11/26 , G06T1/00 , H04N5/225
CPC分类号： G01B11/002 , G06K9/2036 , G06T15/60 , H04N5/232 , H04N5/2351
摘要：　光源を変動させるような大規模なシステムを必要とせず、スナップショットを撮影するように撮影された画像から陰領域と影領域とを抽出することができる画像処理装置等を提供する。被写体の画像における陰影に関する処理を行う画像処理装置（１００）であって、被写体からの光の輝度に関する情報である輝度情報及び被写体からの光の偏光に関する情報である偏光情報を含む被写体画像に関する情報を取得する画像情報取得部（１１０）と、画像情報取得部（１１０）で取得された輝度情報及び偏光情報に基づいて、光の当たり方によって被写体の表面に生じる陰領域、及び、被写体によって光が遮断されたことによって他の物体上に生じる影領域を、被写体画像から抽出する陰影領域抽出部（１２０）と、陰影領域抽出部（１２０）で抽出された陰領域及び影領域を特定する情報を出力する出力部（１３０）とを備える。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种图像处理装置等，其可以从通过快照拍摄的图像中提取阴影和阴影区域，而不需要这样的大规模系统来使光源波动。用于对目标图像的阴影和阴影区域进行处理的图像处理装置（100）具有图像信息获取单元（110），用于获取来自对象和信息的光的亮度信息的亮度信息关于包括作为来自物体的光的偏振光的信息的偏振信息的对象图像，用于提取由于光的碰撞而形成的物体表面上的阴影区域和阴影区域的阴影区域提取单元（120）基于由图像信息获取单元（110）获取的亮度和偏振信息由于被物体遮光而形成的其它物体表面;以及输出单元（130），用于输出指定由图像信息获取单元（110）提取的阴影区域的信息，阴影区域提取单元（120）。

3. 发明申请

WO2009019886A1 法線情報生成装置および法線情報生成方法审中-公开
标题翻译：正常信息生成装置和正常信息生成方法
公开(公告)号：WO2009019886A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/002162
申请日：2008-08-07
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤智 , 金森克洋 , 齋藤夏樹 , 中田幹也
发明人：佐藤智 , 金森克洋 , 齋藤夏樹 , 中田幹也
IPC分类号： G01B11/26 , G06T1/00 , H04N5/232
CPC分类号： G01B11/002 , G01S15/02 , G06T7/11 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/50 , G06T15/60 , H04N5/232 , H04N5/2351
摘要：　陰影領域について高精度に法線情報を生成することができる法線情報生成装置等を提供する。被写体の表面における法線情報を生成する法線情報生成装置（１００）であって、被写体からの光の輝度に関する情報である輝度情報及び被写体からの光の偏光に関する情報である偏光情報を含む被写体画像に関する情報を取得する画像情報取得部（１１０）と、画像情報取得部（１１０）で取得された輝度情報及び偏光情報に基づいて、光の当たり方によって被写体の表面に生じる陰領域、及び、被写体によって光が遮断されたことによって他の物体上に生じる影領域を、被写体画像から抽出する陰影領域抽出部（１２０）と、陰影領域抽出部（１２０）で抽出された陰領域について、画像情報取得部で取得された偏光情報を用いて、対応する被写体の表面での法線を特定する法線情報を生成する法線情報生成部（１０４）とを備える。
摘要翻译：提供能够高精度地生成用于阴影和阴影区域的正常信息的普通信息产生装置等。用于生成对象表面上的正常信息的正常信息产生装置（100）包括：图像信息获取部（110），用于获取关于对象的图像的信息，该信息包括作为关于来自对象和偏振信息，其是来自被摄体的光的偏振的信息; 阴影和阴影区域提取部分，用于通过曝光对被摄物体的表面产生的阴影区域以及由于被摄物体上的被摄体的光束在其它物体上产生的阴影区域，由图像信息获取部分获取的强度信息和偏振信息的基础; 以及正常信息生成部（104），用于生成通过使用由图像信息获取的偏振信息来识别由阴影区域提取部（120）提取的阴影区域的相应被摄体的表面上的法线的正常信息获取部分。

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