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1. 发明申请

WO2011013281A1 移動体検出方法及び移動体検出装置审中-公开
标题翻译：移动身体检测方法和移动身体检测装置
公开(公告)号：WO2011013281A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/JP2010/003323
申请日：2010-05-18
申请人：パナソニック株式会社 , 登一生 , 岩崎正宏 , 中田幹也
发明人：登一生 , 岩崎正宏 , 中田幹也
IPC分类号： G06T7/20 , G06T1/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：　動画像中における移動体の形状の変化などの影響を受けずに、高精度に移動体の領域を抽出することができる移動体検出方法を提供する。　移動体検出方法は、複数の移動軌跡から、ＴＬ枚（ＴＬ＞＝３）のピクチャにわたる長時間移動軌跡をＮＬ個（ＮＬ＞＝２）と、ＴＬ枚のピクチャに含まれるＴＳ枚（ＴＬ＞ＴＳ＞＝２）のピクチャにわたる短時間移動軌跡をＮＳ個（ＮＳ＞ＮＬ）とを抽出し、ＮＬ個の長時間移動軌跡間の測地距離とＮＳ個の短時間移動軌跡間の測地距離とを算出する距離算出ステップ（Ｓ２０５）と、算出された長時間移動軌跡間の測地距離及び短時間移動軌跡間の測地距離に基づいて、ＴＬ枚のピクチャにわたるＮＳ個の移動軌跡間の測地距離を近似測地距離として算出する距離補間ステップ（Ｓ２０６）と、算出された近似測地距離に基づいて、領域分割をする領域分割ステップ（Ｓ２０７）とを含む。
摘要翻译：提供了一种移动体检测方法，其中，在不影响视频中的移动体的形状变化的情况下，可以高精度地提取移动体的区域。移动体检测方法包括距离计算步骤（S205），从多个运动轨迹中提取跨越图像的TL单位（TL = 3）的长期运动轨迹的NL单位（NL = 2），以及NS单位 NS> NL）跨越图片TL单位中的图片的TS单位（TL> TS = 2）的短期运动轨迹，以及计算短期运动轨迹的NL单位和NS单位之间的测地距离之间的测地距离 - 运动轨迹; 距离插补步骤（S206），基于长期运动轨迹之间的测地距离和短期运动之间的测地距离，计算跨越TL单位的运动轨迹的NS单位的测地距离作为近似测地距离计算的轨迹; 以及区域分割步骤（S207），基于计算出的近似测地距离来划分区域。

2. 发明申请

WO2010079556A1 移動体検出方法および移動体検出装置审中-公开
标题翻译：移动物体检测方法和移动物体检测装置
公开(公告)号：WO2010079556A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/JP2009/006999
申请日：2009-12-18
申请人：パナソニック株式会社 , 登一生 , 岩崎正宏 , 甲本亜矢子
发明人：登一生 , 岩崎正宏 , 甲本亜矢子
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：移動体の形状・大きさの変化、遮蔽の影響を受けずに、正しく領域を抽出することができる移動体検出方法であって、動画像を構成する複数のブロックのそれぞれにおける画像の移動軌跡間の類似度を表す距離を算出し（Ｓ２０３）、その距離に基づいて、類似する移動軌跡の集まりを１つの領域として特定する（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９では、複数の閾値のそれぞれについて、（１）上記距離を非線形化し、（２）非線形化後の距離から複数の移動軌跡の間の測地距離を算出し（Ｓ２０４）、（３）複数の移動軌跡のうち有限の値の測地距離だけ離れた移動軌跡の集まりを領域分割候補とし（Ｓ２０５）、それら領域分割候補について領域分割候補間の類似度を表す尺度である領域間測地距離を算出し（Ｓ２０６）、それら領域分割候補のうち、領域間測地距離が予め定められた条件を満たす領域分割候補を領域分割の結果として選択する（Ｓ２０７）。
摘要翻译：一种移动物体检测方法，其能够在不受移动物体或屏蔽物的形状/尺寸变化的影响的情况下正确地提取区域，该方法包括：计算表示构成相应的多个块中的图像的移动轨迹之间的相似度的距离运动图像（S203），并且基于距离指定作为一个区域的类似移动轨迹的集合（S209）。在步骤（S209）中，关于多个阈值中的每一个，（1）上述距离是非线性化的，（2）基于非线性化后的距离来计算多个移动轨迹之间的测地距离（S204）（3）在多个移动轨迹（S205）中，将距离大地测距距离有限的距离的运动轨迹的集合作为区域候选，作为比例尺的区域间测距距离（S206）计算出区域候选之间的相似度（S206），并且在区域间候选中，选择区域间测距距离满足预定条件的区域划分候选作为区域划分的结果（S207）。

3. 发明申请

WO2010050110A1 移動体検出方法及び移動体検出装置审中-公开
标题翻译：移动身体检测方法和移动身体检测装置
公开(公告)号：WO2010050110A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/JP2009/004523
申请日：2009-09-11
申请人：パナソニック株式会社 , 岩崎正宏 , 登一生
发明人：岩崎正宏 , 登一生
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：　形状が変化しながら移動する人物等の被写体を含む画像に対しても、正しく領域分割することができる移動体検出方法を提供する。　動画像を構成する複数枚のピクチャを受け付けるステップ（Ｓ１０１）と、ピクチャを構成する１個以上の画素からなるブロックごとに、時間的に隣接する２枚のピクチャ間での画像の動きを検出し、検出した動きを複数枚のピクチャについて連結することで、移動軌跡を算出するステップ（Ｓ１０２及びＳ１０３）と、算出された複数の移動軌跡について、移動軌跡間の類似性を表す距離を算出するステップ（Ｓ１０４）と、算出された距離のうち、閾値よりも小さい距離を連結することで測地距離に変換し、得られた測地距離の分布における不連続点を検出し、検出した不連続点よりも小さい測地距離だけ離れた移動軌跡を一つのクラスタとすることによって領域分割をするステップ（Ｓ１０５及びＳ１０６）とを含む。
摘要翻译：提供一种移动体检测方法，即使在包括诸如移动同时改变自身形状的人的图像的图像上也能够进行正确的区域分割。该方法包括：接收构成运动图像的多个图像的步骤（S101）; 步骤（S102和S103），用于以每块为基础检测两个时间上相邻的图像之间的图像运动，所述块包括构成图像的一个或多个像素，以及通过链接所检测到的多个图像的运动来计算移动轨迹; 对于所计算的移动轨迹，计算表示运动轨迹之间的相似度的距离的步骤（S104）以及以下述方式执行区域分割的步骤（S105和S106）：使所计算的距离中小于阈值的距离相关联，从而被转换为测地距离; 检测获得的测地距离分布中的不连续点; 并且通过比检测到的不连续点小的测地距离分开的运动轨迹被定义为一个簇。

4. 发明申请

WO2011013299A1 移動体検出装置及び移動体検出方法审中-公开
标题翻译：移动身体检测装置和移动身体检测方法
公开(公告)号：WO2011013299A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/JP2010/004378
申请日：2010-07-05
申请人：パナソニック株式会社 , 岩崎正宏 , 登一生
发明人：岩崎正宏 , 登一生
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/292 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要：形状が変化しながら移動する人物等の被写体を含む画像に対しても、被写体の姿勢あるいは大きさの影響を受けずに、正しく領域抽出することができる移動体検出装置を提供する。その移動体検出装置（１００）は、動画像を受け付ける画像入力部（１０１）と、画像の動きから複数の移動軌跡を算出する動き解析部（１０２）と、移動軌跡を複数の部分集合に分割するとともに、分割された複数の部分集合において一部の移動軌跡を共有点として設定する領域分割部（１０３）と、分割された複数の部分集合のそれぞれについて移動軌跡間の類似性を表す距離を算出する距離計算部（１０４）と、算出された距離を測地距離に変換する測地距離変換部（１０５）と、共有点を共有する測地距離を統合することで、部分集合にまたがる測地距離を算出する近似測地距離算出部（１０６）と、算出された近似的な測地距離をクラスタリングする領域抽出部（１０７）とを備える。
摘要翻译：提供了一种移动体检测装置，即使对于包括在移动时改变形状的人或其他对象的图像，也可以正确地提取区域而不受受试者的姿势或大小的影响。移动体检测装置（100）设置有用于接收运动图像的图像输入单元（101）运动分析单元，用于基于图像中的移动来计算多个运动轨迹; 用于将所述运动轨迹划分成多个子集的区域分割单元（103），以及用于将所述划分的多个子集中的一些运动轨迹设置为公共点; 距离计算单元（104），用于针对每个分割的多个子集计算运动轨迹之间的相似度的距离; 测距距离转换器（105），用于将计算出的距离转换成测地距离; 近似测地距离计算单元，用于合并共测点的测地距离，从而计算跨越所述子集的测地距离; 以及用于对所计算的近似测地距离进行聚类的区域提取单元（107）。

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