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    • 7. 发明申请
    • 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体
    • 防偏ENTION ENTION UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM
    • WO2008107944A1
    • 2008-09-12
    • PCT/JP2007/053925
    • 2007-03-01
    • パイオニア株式会社安士 光男柳平 雅俊
    • 安士 光男柳平 雅俊
    • G08G1/16B60R21/00B60W30/12H04N7/18
    • H04N7/183G08G1/167
    • 車線逸脱防止装置は、ナビゲーション装置として構成することができる。境界線車両間距離算出手段は、車両より撮像された道路画像に基づいて走行中の車線の境界線を検出した後、境界線と車両との距離を算出する。未検出境界線車両間距離算出手段は、上記境界線車両間距離算出手段が片側の境界線のみ検出した場合、検出済みの境界線と車両間の距離、道路情報保持手段が保持している道路情報、及び車両幅情報保持手段が保持している車両の幅情報を利用して未検出境界線車両間距離を算出する。そして、車線逸脱危険性検出手段は、上記境界線車両間距離及び未検出境界線車両間距離に基づいて車両の車線逸脱危険性検出処理を行う。そして、警告手段は、所定の警告処理を行う。これにより、車線逸脱防止装置は、未検出の境界線側へ車両が寄りすぎているか否かを判断することが可能となるので、片側の境界線を検出できない場合でも適切に車線逸脱を検出できる。
    • 可以构成导航装置的车道偏离防止装置。 车辆到边界距离计算装置基于车辆所捕获的道路图像来检测车辆行驶的行车道的边界,然后计算车辆与边界之间的距离。 当车辆到边界距离计算装置仅检测一侧的边界时,车辆到尚未检测的边界距离计算装置根据车辆之间的距离来计算车辆与尚未检测到的边界之间的距离 检测到的边界,由道路信息保持单元保持的道路信息,以及由车辆宽度信息保持单元保持的车辆宽度信息。 车道偏离风险检测装置根据车辆至边界距离和车辆至尚未检测到的边界距离来执行车辆的车道偏离风险检测处理。 然后,警告装置执行预定的警告处理。 因此,车道偏离防止装置能够判断车辆是否太靠近尚未检测到的边界的一侧,结果即使不能检测出一侧的边界,也可以防止车道偏离 设备可以适当地检测车道偏差。