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热词
    • 7. 发明申请
    • 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体
    • 防偏ENTION ENTION UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM UM
    • WO2008107944A1
    • 2008-09-12
    • PCT/JP2007/053925
    • 2007-03-01
    • パイオニア株式会社安士 光男柳平 雅俊
    • 安士 光男柳平 雅俊
    • G08G1/16B60R21/00B60W30/12H04N7/18
    • H04N7/183G08G1/167
    • 車線逸脱防止装置は、ナビゲーション装置として構成することができる。境界線車両間距離算出手段は、車両より撮像された道路画像に基づいて走行中の車線の境界線を検出した後、境界線と車両との距離を算出する。未検出境界線車両間距離算出手段は、上記境界線車両間距離算出手段が片側の境界線のみ検出した場合、検出済みの境界線と車両間の距離、道路情報保持手段が保持している道路情報、及び車両幅情報保持手段が保持している車両の幅情報を利用して未検出境界線車両間距離を算出する。そして、車線逸脱危険性検出手段は、上記境界線車両間距離及び未検出境界線車両間距離に基づいて車両の車線逸脱危険性検出処理を行う。そして、警告手段は、所定の警告処理を行う。これにより、車線逸脱防止装置は、未検出の境界線側へ車両が寄りすぎているか否かを判断することが可能となるので、片側の境界線を検出できない場合でも適切に車線逸脱を検出できる。
    • 可以构成导航装置的车道偏离防止装置。 车辆到边界距离计算装置基于车辆所捕获的道路图像来检测车辆行驶的行车道的边界,然后计算车辆与边界之间的距离。 当车辆到边界距离计算装置仅检测一侧的边界时,车辆到尚未检测的边界距离计算装置根据车辆之间的距离来计算车辆与尚未检测到的边界之间的距离 检测到的边界,由道路信息保持单元保持的道路信息,以及由车辆宽度信息保持单元保持的车辆宽度信息。 车道偏离风险检测装置根据车辆至边界距离和车辆至尚未检测到的边界距离来执行车辆的车道偏离风险检测处理。 然后,警告装置执行预定的警告处理。 因此,车道偏离防止装置能够判断车辆是否太靠近尚未检测到的边界的一侧,结果即使不能检测出一侧的边界,也可以防止车道偏离 设备可以适当地检测车道偏差。
    • 10. 发明申请
    • ふらつき運転警告装置、ふらつき運転警告方法、ふらつき運転警告プログラム及び記憶媒体
    • 无人驾驶警告装置,无人驾驶警告方法,无人驾驶警告程序和记录介质
    • WO2008090629A1
    • 2008-07-31
    • PCT/JP2007/051301
    • 2007-01-26
    • パイオニア株式会社安士 光男柳平 雅俊
    • 安士 光男柳平 雅俊
    • G08G1/16B60R21/00
    • G08G1/167
    • ふらつき運転警告装置は、車両のふらつき量を算出するふらつき量算出手段と、走行中の車両より撮像された道路画像に基づいて車両の車線逸脱危険性を検出する車線逸脱危険性検出手段と、車線逸脱危険性を検出した場合に警告処理を行う警告手段と、車線逸脱危険性を検出する前のふらつき量に基づいた比較用データを算出する比較用データ算出手段と、車線逸脱危険性を検出した後のふらつき量及び比較用データを比較するふらつき量比較手段と、ふらつき量比較手段が比較した結果に基づいて再警告処理を行う再警告手段とを備える。このように、ふらつき運転警告装置は、車線逸脱危険性を検出した後のふらつき量と比較用データとを比較した結果により、再警告を行うか否かを判断する。
    • 摆动驾驶警告装置具有用于计算车辆的摆动量的摆动量计算装置,用于基于从行驶车辆获取的道路图像来检测车辆的可能风险的车道转弯风险检测装置, 当检测到车道转弯的可能风险时,用于执行警告处理的警告装置;比较数据计算装置,用于根据检测到车道转弯风险之前的摆动量来计算用于比较的数据;摆动量比较装置 用于在检测到车道转弯风险后检测到的摆动量与用于比较的数据之间进行比较,以及用于基于由摆动量比较装置进行的比较结果执行再警告处理的再警告装置。 因此,摆动驾驶警告装置根据检测到车道转弯风险后的摆动量与比较用数据之间的比较结果,判定是否发出再警告。