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1. 发明申请

WO2003003304A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2003003304A1
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：PCT/JP2002/006382
申请日：2002-06-26
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 和田成司 , 三宅徹
发明人：近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 和田成司 , 三宅徹
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N5/357 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , H04N5/272
摘要： It is possible to know a mixture state of an image. A region identification block (103) identifies a mixed region of image data where a foreground object component constituting a foreground object is mixed with a background object component constituting a background object. According to the image data, a mixture ratio calculation block (104) identifies a mixed region where a foreground object component constituting a foreground object is mixed with a background object component constituting a background object. With reference to the image data, the mixture ratio calculation block (104) calculates a mixture ratio indicating a mixture ratio of the foreground object component and the background object component in the mixed region where the foreground object component is mixed with the background object component. At least one of the region identification block (103) and the mixture ratio calculation block (104) performs image processing according to a plurality of types of components. The present invention can be applied to an image processing apparatus.
摘要翻译：可以知道图像的混合状态。区域识别块（103）识别构成前景对象的前景对象分量与构成背景对象的背景对象分量混合的图像数据的混合区域。根据图像数据，混合比计算块（104）识别构成前景对象的前景对象分量与构成背景对象的背景对象分量混合的混合区域。参照图像数据，混合比计算部（104）计算表示前景对象成分与背景对象成分混合的混合区域中的前景对象成分和背景对象成分的混合比的混合比。区域识别块（103）和混合比计算块（104）中的至少一个根据多种类型的分量进行图像处理。本发明可以应用于图像处理装置。

2. 发明申请

WO2002061685A1 画像処理装置审中-公开
标题翻译：图像处理器
公开(公告)号：WO2002061685A1
公开(公告)日：2002-08-08
申请号：PCT/JP2002/000819
申请日：2002-02-01
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 藤原直樹 , 三宅徹 , 和田成司
发明人：近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 藤原直樹 , 三宅徹 , 和田成司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N5/145 , H04N5/272
摘要： An image processor which can detect an region where a plurality of objects, e.g. the image of background and the image of a moving object, are mixed. A background image generating section (121) generates a background image based on image data. A binary object image extracting section (122) detects a correlation value of each pixel of the image data of an interesting frame and the pixel of the background image at a position corresponding to each pixel of the image data of the interesting frame. A time variation detecting section (123) detects a region of the interesting frame where a plurality of objects in real world are mixed based on the time variation at each pixel position of the correlation value. The invention is applicable to an image processor where difference between a signal detected by a sensor and the real world is taken into account.
摘要翻译：图像处理器，其可以检测多个对象的区域，例如，背景的图像和移动物体的图像是混合的。背景图像生成部（121）基于图像数据生成背景图像。二值对象图像提取部（122）检测感兴趣帧的图像数据的每个像素与背景图像的像素在与感兴趣帧的图像数据的每个像素对应的位置处的相关值。时间变化检测部（123）根据相关值的各像素位置处的时间变化来检测实际的多个物体混合在一起的感兴趣帧的区域。本发明可应用于考虑由传感器检测到的信号与现实世界之间的差异的图像处理器。

3. 发明申请

WO2003003307A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2003003307A1
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：PCT/JP2002/006385
申请日：2002-06-26
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 永野隆浩 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 和田成司 , 三宅徹
发明人：近藤哲二郎 , 永野隆浩 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 和田成司 , 三宅徹
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/194 , G06T2207/10016
摘要： A region of a background image, a region of a moving object image, and a region having a mixed image are identified. A mixture ratio calculation block (103) extracts pixel data of peripheral portion of a frame around the target pixel of the target frame of image data as a background pixel data corresponding to a background object, extracts the target pixel data of the target pixel contained in the target frame, generates a plurality of relationship equations indicating the relationship between the target pixel data and the background pixel data, and calculates a mixture ratio of the mixture state of the object according to the relationship equations. A region identification block (104) substitutes the calculated mixture ratio in the relationship equations, calculates a predicted error, and identifies the region to which the target pixel belongs as a covered background region, an uncovered background region, a foreground region, or a background region. The present invention can be applied to an image processing apparatus.
摘要翻译：识别背景图像的区域，运动对象图像的区域和具有混合图像的区域。混合比率计算块（103）提取图像数据的目标帧的目标像素周围的帧的周围部分的像素数据作为与背景对象相对应的背景像素数据，提取包含在目标像素中的目标像素的目标像素数据目标帧产生指示目标像素数据和背景像素数据之间的关系的多个关系式，并根据关系式计算对象的混合状态的混合比。区域识别块（104）代替关系式中的计算出的混合比例，计算出预测误差，并将目标像素所属的区域识别为被覆盖的背景区域，未覆盖的背景区域，前景区域或背景地区。本发明可以应用于图像处理装置。

4. 发明申请

WO2003003305A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2003003305A1
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：PCT/JP2002/006383
申请日：2002-06-26
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 和田成司 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 三宅徹
发明人：近藤哲二郎 , 和田成司 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 三宅徹
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N5/272 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/10016
摘要： It is possible to know the mixture state in an image. With reference to image data, a region identification block (103) identifies a mixed region where a foreground object component constituting a foreground object is mixed with a background object component constituting a background object, and a non−mixed region consisting of a foreground region composed of only a foreground object and a background region composed of only a background object component. A mixture ratio calculation block (104) estimates a mixture ratio indicating a mixture ratio of the foreground object component and the background object component of a target pixel according to the ratio between the mixture region width in a predetermined direction based on the foreground object motion direction specified by the region information and the distance in a predetermined direction from the position of the target pixel to the end of the mixed region. The present invention can be applied to an image processing apparatus.
摘要翻译：可以知道图像中的混合状态。参考图像数据，区域识别块（103）识别构成前景对象的前景对象分量与构成背景对象的背景对象分量混合的混合区域和由前景区域组成的非混合区域只有前景对象和仅由背景对象组件组成的背景区域。混合比计算块（104）基于前景物体运动方向，根据预定方向上的混合区域宽度之比，估计表示目标像素的前景物体成分和背景物体成分的混合比率的混合比例由区域信息指定的距离和从目标像素的位置到混合区域的结束的预定方向的距离。本发明可以应用于图像处理装置。

5. 发明申请

WO2003001455A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2003001455A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/JP2002/006338
申请日：2002-06-25
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 藤原直樹 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 三宅徹 , 和田成司
发明人：近藤哲二郎 , 藤原直樹 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 三宅徹 , 和田成司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/254 , G06T7/97
摘要： It is possible to detect an exposure time of an image which has been picked up. A motion detection block (102) in accordance with a target frame and a preceding or following frame, detects a motion amount of a foreground object of the target frame between the frames. A mixture ratio calculation block (104) detects a mixture ratio indicating a mixture ratio of the foreground object component and the background object component in the mixed region of the target frame. The mixture ratio calculation block (104), in accordance with the mixture ratio, detects a motion amount of the foreground object in the exposure time when the pixel data was fetched. A shutter time calculation block (106) detects a ratio of a frame time interval and an exposure time in accordance with the motion amount of the foreground object between the frames and a motion amount within the exposure time. The present invention can be applied to an image processing apparatus.
摘要翻译：可以检测已经被拾取的图像的曝光时间。根据目标帧和前一帧或后一帧的运动检测块（102）检测帧之间的目标帧的前景对象的运动量。混合比计算块（104）检测表示目标帧的混合区域中的前景对象成分和背景对象成分的混合比的混合比。混合比计算块（104）根据混合比率，在获取像素数据的曝光时间中检测前景物体的运动量。快门时间计算块（106）根据帧之间的前景物体的运动量和曝光时间内的运动量来检测帧时间间隔和曝光时间的比率。本发明可以应用于图像处理装置。

6. 发明申请

WO2002085001A1 画像処理装置及び方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2002085001A1
公开(公告)日：2002-10-24
申请号：PCT/JP2002/003249
申请日：2002-04-01
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 沢尾貴志 , 石橋淳一 , 永野隆浩 , 藤原直樹 , 三宅徹 , 和田成司
发明人：近藤哲二郎 , 沢尾貴志 , 石橋淳一 , 永野隆浩 , 藤原直樹 , 三宅徹 , 和田成司
IPC分类号： H04N5/262
CPC分类号： H04N5/272 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20201 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/23264 , H04N5/23267 , H04N5/2622
摘要： An image processing apparatus capable of removing a moving cloudiness contained in a defocused image. A region identification block (103) identifies a non-mixed region including a foreground region consisting of a foreground object component constituting a foreground object and a background region consisting of a background object component constituting a background object, or a mixed region where a foreground object component is mixed with a background object component. In accordance with the region identification result and the like, an isolation/cloudiness removing block (1503) isolates a foreground object component and a background object component from pixel data of the mixed region and performs processing to remove moving cloudiness from the isolated foreground object component in a batch mode. This can take into consideration a difference between a signal detected by an image pickup element and a real world.
摘要翻译：一种能够去除散焦图像中包含的移动混浊的图像处理装置。区域识别块（103）识别包括由构成前景对象的前景对象分量和由构成背景对象的背景对象分量构成的背景区域构成的前景区域的非混合区域，或者前景对象组件与背景对象组件混合。根据区域识别结果等，隔离/浊度消除块（1503）将前景对象分量和背景对象分量与混合区域的像素数据隔离，并执行处理以从孤立的前景对象分量在批处理模式。这可以考虑由图像拾取元件检测到的信号与现实世界之间的差异。

7. 发明申请

WO2003001454A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2003001454A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/JP2002/006337
申请日：2002-06-25
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 藤原直樹 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 三宅徹 , 和田成司
发明人：近藤哲二郎 , 藤原直樹 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 三宅徹 , 和田成司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N5/2622 , G06T7/254 , H04N5/145 , H04N19/17 , H04N19/23
摘要： A motion amount indicating movement of an object during an exposure time can be obtained. An estimated mixture ratio processing block, performs calculation corresponding to a model of a covered background region so as to calculate an estimated mixture ratio for each pixel and an estimated motion vector and supplies the estimated mixture ratio and the estimated motion vector which have been calculated to a mixture ratio determination block. An estimated mixture ratio processing block (402) performs a calculation corresponding to a model of an uncovered background region so as to calculate an estimated mixture ratio for each pixel and a motion vector and supplies the estimated mixture ratio and the estimated motion vector which have been calculated to the mixture ratio determination block (403). The mixture ratio determination block (403) sets a mixture ratio and a motion vector in accordance with region information indicating to which of the foreground region, the background region, the covered background region, and the uncovered background region, a pixel belongs. The present invention can be applied to an image processing apparatus.
摘要翻译：可以获得指示在曝光时间期间物体的移动的运动量。估计混合比处理块，进行与覆盖背景区域的模型对应的计算，以计算每个像素的估计混合比和估计的运动矢量，并将估计的混合比和估计的运动矢量提供给混合比确定块。估计混合比处理块（402）执行与未覆盖的背景区域的模型相对应的计算，以计算每个像素的估计混合比和运动矢量，并将所估计的混合比和所估计的运动矢量根据混合比确定块（403）计算。混合比确定块（403）根据表示像素所属的前景区域，背景区域，被覆盖的背景区域和未覆盖的背景区域中的哪一个的区域信息来设置混合比率和运动矢量。本发明可以应用于图像处理装置。

8. 发明申请

WO2003001453A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2003001453A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/JP2002/006178
申请日：2002-06-20
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 和田成司 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 三宅徹
发明人：近藤哲二郎 , 和田成司 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 三宅徹
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N5/272 , G06T5/002 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/20201
摘要： A background image can be separated from an object image in accordance with a mixture state. A region identification block (103) identifies at a first time, an uncovered background region where a foreground object component and a background object component are mixed, identifies at a second time, a foreground region composed of only foreground object components and background region composed of only background object components, and identifies at a third time, a covered background region where the foreground object component and the background object component are mixed. A mixture ratio calculation block (104) detects a mixture ratio indicating a mixture ratio of the foreground object component and the background object component. A foreground and background separation block (105) separates the pixel data into a foreground object component and a background object component. The present invention can be applied to an image processing apparatus.
摘要翻译：背景图像可以根据混合状态与对象图像分离。区域识别块（103）在第一次识别混合有前景对象分量和背景对象分量的未覆盖的背景区域，在第二时间识别仅由前景对象分量构成的前景区域和由仅背景对象组件，并且在第三时间标识前景对象组件和背景对象组件混合的被覆盖的背景区域。混合比计算块（104）检测表示前景对象成分与背景物成分的混合比的混合比。前景和背景分离块（105）将像素数据分离成前景对象组件和背景对象组件。本发明可以应用于图像处理装置。

9. 发明申请

WO2003001452A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及成像器
公开(公告)号：WO2003001452A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/JP2002/006088
申请日：2002-06-19
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 藤原直樹 , 三宅徹 , 和田成司
发明人：近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 永野隆浩 , 藤原直樹 , 三宅徹 , 和田成司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N5/272 , G06T5/002 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T2207/20201 , H04N5/145
摘要： An area where mixture is present can be detected. An object extracting unit (251) extracts a foreground object from an input image and generates an area specific object composed of the image object of the foreground and a value representing that the pixel is in the background area. A motion compensation unit (252) carries out motion compensation of the area specific object on the basis of the supplied motion vector and its position information. A subtraction unit (254) subtracts the pixel value of a pixel in the corresponding position in the foreground area of the area specific object of frame number 1 supplied from a frame memory (253) from the pixel value of a pixel in the foreground area of the area specific object of frame number n supplied from the object extracting unit (251) so as to determine the frame difference of the pixels in the foreground area. A threshold processing unit (255) extracts a mixture area according to the frame difference. The invention can be applied to a signal processor for processing an image.
摘要翻译：可以检测到存在混合物的区域。对象提取单元（251）从输入图像中提取前景对象，并且生成由前景图像对象组成的区域特定对象和表示像素在背景区域中的值。运动补偿单元252根据所提供的运动矢量及其位置信息进行区域特定物体的运动补偿。减法单元（254）从帧存储器（253）提供的帧号1的区域特定对象的前景区域中的相应位置中的像素的像素值从前景区域中的像素的像素值中减去像素值从对象提取单元（251）提供的帧号n的区域特定对象，以便确定前景区域中的像素的帧差。阈值处理单元（255）根据帧差提取混合区域。本发明可以应用于用于处理图像的信号处理器。

10. 发明申请

WO2002103636A1 画像処理装置および方法、並びに撮像装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法以及图像拾取装置
公开(公告)号：WO2002103636A1
公开(公告)日：2002-12-27
申请号：PCT/JP2002/005876
申请日：2002-06-13
申请人：ソニー株式会社 , 近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 和田成司 , 三宅徹
发明人：近藤哲二郎 , 石橋淳一 , 沢尾貴志 , 藤原直樹 , 永野隆浩 , 和田成司 , 三宅徹
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/44 , G06T7/194 , G06T2207/10016
摘要： An image processing apparatus capable of coping with mixture of a background image and a moving object image. A region identification block (103) identifies a mixed region where a foreground object component and a background object component are mixed and a non−mixed region where only one of the foreground region and the background region is present, and outputs region information in accordance with the identification result. A foreground separation block (105) separates the input image into a foreground component image and a background component image in accordance with the region information. A separated image processing block (106) processes the foreground component image and the background component image separately in accordance with the separation result. The present invention can be applied to an image processing apparatus.
摘要翻译：一种能够处理背景图像和移动物体图像的混合物的图像处理装置。区域识别块（103）识别混合了前景对象成分和背景对象成分的混合区域和只存在前景区域和背景区域中的仅一个的非混合区域，并且根据识别结果。前景分离块（105）根据区域信息将输入图像分离成前景分量图像和背景分量图像。分离图像处理块（106）根据分离结果分别处理前景分量图像和背景分量图像。本发明可以应用于图像处理装置。

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