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    • 2. 发明申请
    • 保持具
    • HOLDER
    • WO2005018438A1
    • 2005-03-03
    • PCT/JP2003/010616
    • 2003-08-22
    • オリンパス株式会社丹羽 寛小野田 文幸佐藤 道雄谷口 明
    • 丹羽 寛小野田 文幸佐藤 道雄谷口 明
    • A61B1/00
    • A61B1/018A61B5/062A61B50/20A61B90/50
    • 保持具20に、角孔21a及び係止溝21bを形成した固定部21と、プローブ1の中途部が通過する切り欠き部22aを設けた保持溝22と、プローブ1の先端部が挿通配置される保持孔23とを設けている。保持溝22の深さ寸法は、中途部1bを少なくとも2回、重ねて配置可能に形成してある。切り欠き部22aの幅寸法は、中途部1bが脱落することを防止するように形成してある。保持孔23の上部23aは、保持溝22の底部22cより下側に位置するように、間隔Bを設定して設けてある。固定部21の角孔21aには角状突起31aが係入する構成になっている。
    • 一个保持架(20)上设有固定部分(21),其上形成有一个方孔(21a)和一个接合槽(21b),一个保持槽(22),其中一个切口部分 提供了探针(1)的中间部分,并且插入有探针(1)的尖端部分的保持孔(23)。 保持槽(22)的深度尺寸形成为使得中间部分(1b)能够至少铺设在凹槽中两次。 形成切口部(22a)的宽度尺寸,以防止中间部(1b)掉落。 保持孔(23)的上部(23a)设置有间隔(B),使得上部位于比保持槽(22)的底部(22c)低的位置。 插入方形突起(31a)以接合在固定部分(21)的方孔(21a)中。
    • 3. 发明申请
    • 内視鏡挿入形状検出装置
    • 内窥镜插入形状检测装置
    • WO2006059644A1
    • 2006-06-08
    • PCT/JP2005/021988
    • 2005-11-30
    • オリンパス株式会社三宅 憲輔三好 義孝相沢 千恵子小野田 文幸佐藤 稔丹羽 寛織田 朋彦
    • 三宅 憲輔三好 義孝相沢 千恵子小野田 文幸佐藤 稔丹羽 寛織田 朋彦
    • A61B1/00G01B7/28
    • A61B34/20A61B1/31A61B5/062A61B90/36A61B90/361A61B2017/00137A61B2017/00296A61B2034/2051A61B2090/3958
    •  磁界発生部の位置に対し、所定の位置関係、すなわち、該磁界発生部の位置を精度良く推定できるような位置関係にある磁界検出素子からの磁界信号を受信できるように、磁界検出素子の配置を選択することのできるような内視鏡挿入形状検出装置を提供する。内視鏡挿入形状検出装置8は、内視鏡挿入形状検出装置8の一部として挿入形状検出用プローブ6に複数設けられたソースコイル21が発した磁界を検出するためのセンスコイル群23Aから23Iの複数のセンスコイル群が配置されたセンスコイルユニット23と、信号検出部33と、ソースコイル位置解析部35と、ソースコイル位置解析部35から出力される位置情報信号に基づき、ソースコイル21各々が発した磁界に基づく磁界信号の検出に用いる磁界検出素子を制御部センスコイル群23Aから23Iから選択する信号制御部37とを有する。
    • 一种内窥镜插入形状检测装置,其能够选择磁场检测元件的位置,以便能够接收来自具有与磁场产生部分的位置的预定位置关系的磁场检测元件的磁场信号,预定的 关系是能够准确地估计磁场产生部的位置的关系。 内窥镜插入形状检测装置(8)具有检测线圈单元(23),信号检测部(33),源极线圈位置分析部(35)以及信号控制部(37)。 在感测线圈单元(23)上布置有用于检测作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分设置的源极线圈(21)发出的磁场的感测线圈组(23A-23I) 形状检测探头(6)。 信号控制部(37)根据从源极线圈位置分析部(35)输出的位置信息信号,从控制部检测用线圈组(23A〜23I)中选择磁场检测元件,使用磁场检测元件 以根据从各个源极线圈(21)发射的磁场来检测磁场信号。
    • 7. 发明申请
    • 挿入形状検出プローブ
    • 插入形状检测探针
    • WO2005096914A1
    • 2005-10-20
    • PCT/JP2005/006964
    • 2005-04-08
    • オリンパス株式会社丹羽 寛相沢 千恵子
    • 丹羽 寛相沢 千恵子
    • A61B1/00
    • A61B5/06A61B5/064G02B23/2476
    •  挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の複数の形状検出用素子と当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線と複数の形状検出用素子を支持する複数の支持部材と、信号線及び支持部材を内挿する複数の内側シースと形状検出用素子及び支持部材の一部及び内側シースを内挿する外装シースとを少なくとも具備し、形状検出用素子及び内側シースは直線状に配列されてなる挿入形状検出プローブにおいて、内側シースは略中心部に形成される第1ルーメンとその外周縁部に形成される複数の第2ルーメンとを有するマルチルーメンチューブからなり、支持部材は細長形状の線材であって一部が形状検出用素子の外周に沿って軸方向に配置され他の一部は内側シースの第2ルーメンに挿通して構成するようにし、これによって、組立後の挿入形状検出プローブ自身の剛性を充分に確保し得ると共にさらなる最径化を実現し得る挿入形状検出プローブを提供する。
    • 一种插入形状检测探头,包括多个磁场产生或磁场检测形状检测元件,用于检测插入部分的位置,多个信号线与多个形状检测元件连接,多个部件用于 支撑多个形状检测元件,用于接收信号线和插入的支撑构件的多个内护套和用于容纳形状检测元件和支撑构件和内护套的部分的外护套,其中形状 检测元件和内护套线性布置。 内护套由具有基本上在中心形成的第一内腔的多腔管和在其外周缘部形成的多个第二腔构成。 支撑构件是细长线,其具有沿着形状检测元件的外周沿轴向布置的部分,并且另一部分插入到内护套的第二内腔中。 根据该结构,能够在组装后能够充分地确保插入形状检测用探针本身的刚性,能够实现更薄的直径。