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    • 5. 发明申请
    • 内視鏡挿入形状検出装置
    • 内窥镜插入形状检测装置
    • WO2006059644A1
    • 2006-06-08
    • PCT/JP2005/021988
    • 2005-11-30
    • オリンパス株式会社三宅 憲輔三好 義孝相沢 千恵子小野田 文幸佐藤 稔丹羽 寛織田 朋彦
    • 三宅 憲輔三好 義孝相沢 千恵子小野田 文幸佐藤 稔丹羽 寛織田 朋彦
    • A61B1/00G01B7/28
    • A61B34/20A61B1/31A61B5/062A61B90/36A61B90/361A61B2017/00137A61B2017/00296A61B2034/2051A61B2090/3958
    •  磁界発生部の位置に対し、所定の位置関係、すなわち、該磁界発生部の位置を精度良く推定できるような位置関係にある磁界検出素子からの磁界信号を受信できるように、磁界検出素子の配置を選択することのできるような内視鏡挿入形状検出装置を提供する。内視鏡挿入形状検出装置8は、内視鏡挿入形状検出装置8の一部として挿入形状検出用プローブ6に複数設けられたソースコイル21が発した磁界を検出するためのセンスコイル群23Aから23Iの複数のセンスコイル群が配置されたセンスコイルユニット23と、信号検出部33と、ソースコイル位置解析部35と、ソースコイル位置解析部35から出力される位置情報信号に基づき、ソースコイル21各々が発した磁界に基づく磁界信号の検出に用いる磁界検出素子を制御部センスコイル群23Aから23Iから選択する信号制御部37とを有する。
    • 一种内窥镜插入形状检测装置,其能够选择磁场检测元件的位置,以便能够接收来自具有与磁场产生部分的位置的预定位置关系的磁场检测元件的磁场信号,预定的 关系是能够准确地估计磁场产生部的位置的关系。 内窥镜插入形状检测装置(8)具有检测线圈单元(23),信号检测部(33),源极线圈位置分析部(35)以及信号控制部(37)。 在感测线圈单元(23)上布置有用于检测作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分设置的源极线圈(21)发出的磁场的感测线圈组(23A-23I) 形状检测探头(6)。 信号控制部(37)根据从源极线圈位置分析部(35)输出的位置信息信号,从控制部检测用线圈组(23A〜23I)中选择磁场检测元件,使用磁场检测元件 以根据从各个源极线圈(21)发射的磁场来检测磁场信号。