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1. 发明申请

WO2014017773A1 로봇 제어 시나리오 생성 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于产生机器人控制场景的方法和装置
公开(公告)号：WO2014017773A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/KR2013/006362
申请日：2013-07-16
申请人： (주) 퓨처로봇
发明人： 송세경 , 전영진 , 이원용
IPC分类号： B25J9/16 , G06F9/445
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/0003 , B25J9/1656 , B25J9/1671 , B25J11/0005 , B25J19/023 , G05B2219/40393 , G06N3/008
摘要： 본 발명의 과제를 해결하기 위한 로봇 제어 시나리오 생성 방법에 따르면, 상황인지(Situation Cognition) 프레임(Frame) 및 표현(Expression) 프레임을 입력 받아 연산수단이 판단(Judgement) 프레임을 생성하여 저장수단에 저장하고 디스플레이하는 단계, 적어도 하나 이상의 상기 판단 프레임 및 적어도 하나 이상의 트랜지션(Transition) 프레임을 선택 받아 상기 연산수단이 스테이지(Stage)를 생성하여 저장수단에 저장하고 디스플레이 하는 단계 및 적어도 두 개 이상의 스테이지에서, 상기 연산수단이 한 스테이지의 트랜지션 프레임을 다른 스테이지와 연결하여 저장수단에 저장하고 디스플레이 하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 공장의 정해진 작업환경에서 단순 반복작업을 하는 산업용 로봇과는 달리 사람이 사는 공간에서 사람과 근접한 거리에 존재하며 주변 상황 및 사람이 제공하는 정보를 인지하여 사람이 원하는 다양한 요구에 맞는 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면 사람이 제공하는 다양하고 복잡한 정보를 상황에 맞게 인지할 수 있는 로봇 제어 시나리오를 생성 가능한 효과가 있다.
摘要翻译：根据用于生成用于解决本发明的问题的机器人控制场景的方法，所述方法包括以下步骤：通过计算装置产生判断帧，将所述判断帧存储在存储装置中，并且通过接收情境认知框架和表情框架; 通过所述计算装置产生一个阶段，将所述阶段存储在所述存储装置中，并且通过选择至少一个判断帧和至少一个过渡帧来显示所述阶段; 以及通过所述计算装置在至少两级中将一级的过渡帧与另一级连接，将所连接的级存储在所述存储装置中，以及显示所连接的级。根据本发明，与在工厂的确定的工作环境中简单地重复任务的工业机器人不同，本发明的机器人与人类生活空间中的人在距离近的地方存在，并且能够识别周围的情况和信息由人民提供，提供满足人们所期望的各种要求的服务。此外，根据本发明，能够生成能够根据情况识别由人物提供的各种复杂的信息的机器人控制场景。

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