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1. 发明申请

WO2010022832A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM MANNLOSEN, VOLLAUTOMATISIERTEN KOMMISSIONIEREN VON ARTIKELN IN AUFTRAGSLADEHILFSMITTEL 审中-公开
标题翻译：在与提交相关的工具中完成未完成，全自动拾取物品的方法和设备
公开(公告)号：WO2010022832A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/005400
申请日：2009-07-25
申请人： SSI SCHÄFER PEEM GMBH , WINKLER, Max , SUESS, Heiko , SCHLAGBAUER, Markus
发明人： WINKLER, Max , SUESS, Heiko , SCHLAGBAUER, Markus
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/1376 , B65G47/90 , B65G47/904
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zum vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln (52, 52'), die vorzugsweise in Lagerladehilfsmitteln bevorratet sind, in Auftragsladehilfsmittel (34) gemäß einem Kommissionierauftrag, mit: einer ersten Fördertechnik (18), die eine Vielzahl von zu kommissionierende Artikeln (52) in Form eines Artikelstroms stromabwärts zu einem mannlos arbeitenden Kommissionierplatz mit vollautomatischer Greifeinheit (30) hin befördert; einer heb- und senkbaren Greifeinheit (30) zum Greifen eines, beliebigen Artikels (52) aus dem Strom an einem Aufnahmepunkt (62) innerhalb eines Greifbereichs (56) auf der ersten Fördertechnik (18) und zum Umsetzen des gegriffenen Artikels (52) an einen Abgabepunkt (60) außerhalb des Greifbereichs (56), wobei der Aufnahmepunkt (62) und der Abgabepunkt (60) innerhalb eines Arbeitsbereichs (54) der Greifeinheit (30) liegen und wobei beim Umsetzen der beliebige Artikel (52) aus dem Strom vertikal angehoben, im Wesentlichen horizontal versetzt und danach vertikal nach unten bewegt wird; einer Steuereinheit (31), die Greif- und Umsetzbewegungen der Greifeinheit (30) koordiniert; und einem Auftragsladehilfsmittelpuffer (35; 35') zum Zwischenspeichern von einem oder mehreren Auftragsladehilfsmitteln (34) an einer entsprechenden Anzahl von Zielstellen, wobei der Puffer (35) an die Greifeinheit (30) gekoppelt ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于完全自动化拾取物品（52，52“），它们优选地存储在仓库装载设备中，为了负载的载体（34）BEAR ROAD混合的系统拾取，包括：第一R＆ouml; rdertechnik（18）stromabw多个以产物流AUML的形式要被拾取物品（52）的; RTS到无人操纵的工作与全自动夹持单元（30）朝向BEF＆OUML采摘;促进; 一可升高和降下夹持单元（30），用于在所述第一F＆ouml抓握区域（56）内夹紧从该流的任意物品（52）到接收点（62）; rdertechnik（18）和用于将所夹持的物品（52 ）（在抓握区域（56）的外部的放电点60）AU道，所述拾取点（62）和所述把持部（30的工作区（54）内的放电点（60））位于和其中，当所希望的产物反应，（52）从水流中垂直提升，基本上水平移动，然后垂直向下移动; 控制单元（31），其协调抓握单元（30）的抓握和平移运动; 和顺序负载支撑缓冲器（35; 35“），用于在目标位点的相应数量暂时存储一个或多个顺序负载支撑件（34），其中，所述缓冲器（35）的把持部（30）被耦合。

2. 发明申请

WO2011107385A1 UNIVERSELLER HOCHLEISTUNGSKOMMISSIONIERARBEITSPLATZ FÜR SCHNELLDREHER UND LANGSAMDREHER 审中-公开
标题翻译： UNIVERSAL HOCHLEISTUNGSKOMMISSIONIERARBEITSPLATZ用于快速推动者和SLOW MOVERS
公开(公告)号：WO2011107385A1
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/EP2011/052696
申请日：2011-02-23
申请人： SSI SCHÄFER PEEM GMBH , WINKLER, Max , SUESS, Heiko
发明人： WINKLER, Max , SUESS, Heiko
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G2209/04 , B65G2209/08
摘要： Ein automatisierter Kommissionierarbeitsplatz (10) zum manuellen Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern (14) in zumindest einen Auftragsbehälter (16) gemäß einem Kommissionierauftrag, der aus mehreren verschiedenen Artikeln bestehen kann, wobei die Lagerbehälter (14) Schnelldreher-Lagerbehälter (18) für schnelldrehende Artikel und Langsamdreher-Lagerbehälter (20) für langsamdrehende Artikel aufweisen, die dem Kommissionierarbeitsplatz (10) zusammen mit dem mindestens einen Auftragsbehälter (16) zugeführt werden, wobei der Kommissionierarbeitsplatz (10) eine Vielzahl von unidirektional betreibbaren Lagerbehälter-Durchlaufkanälen (24) und mindestens einen bidirektional betreibbaren Auftragsbehälter-Bereitstellungskanal (24') aufweist, wobei jedem Auftragsbehälter-Bereitstellungskanal (24') ein Auftragsbehälter (16) zugewiesen ist, und wobei jedem Durchlaufkanal (24) ein oder mehrere Schnelldreher-Lagerbehälter (18) oder Langsamdreher-Lagerbehälter (20) zugewiesen sind, wobei alle Kanäle (24, 24') ein Ende aufweisen, das einen Andienungsplatz definiert, wobei die Kanäle (24, 24') im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind und wobei die Andienungsplätze nebeneinander und in übereinander angeordneten Andienungsebenen (22-1, 22-2, 22-3) derart angeordnet sind.
摘要翻译：一种自动拣选（10），用于在至少一个顺序的容器（16）按照拾取次序，其可以由多个不同的制品的手动拾取从储存容器（14）中的文章，其中所述存储容器（14）快速移动的储存容器（18），用于快速旋转的文章和缓慢移动储存容器（20），用于缓慢的物品具有对应于拾取站（10）与所述至少一个数量级容器（16），一起加入其中，所述拾取站（10）的多个单向可操作储存容器的流动通道（24）和至少一个的 “其中每个顺序容器供应通道（24双向地可操作以便容器部署信道（24）”）的顺序容器（16）被分配，并且其中，每个流动通道（24）的一个或多个快速移动的储存容器（18）或缓慢移动的存储容器（20 ）被驳回 s为，（24，24“）的所有信道，其一端限定了投标的空间，所述通道（24，24”）被布置成基本上彼此平行，并且其中所述投标空间（并排和重叠在投标平面22-1 是22-2，22-3）布置。

3. 发明申请

WO2010022832A8 METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED, FULLY AUTOMATED COMMISSIONING OF ARTICLES IN ORDER LOADING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：方法和装置MAN的地段，在合同料工具制品的完全自动拾取
公开(公告)号：WO2010022832A8
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009005400
申请日：2009-07-25
申请人： SSI SCHAEFER PEEM GMBH , WINKLER MAX , SUESS HEIKO , SCHLAGBAUER MARKUS
发明人： WINKLER MAX , SUESS HEIKO , SCHLAGBAUER MARKUS
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/1376 , B65G47/90 , B65G47/904
摘要： The invention relates to a system for fully automated commissioning of articles (52, 52'), preferably stocked in loading equipment, in order loading equipment (34) according to a commissioning order, having: a first conveying system (18) conveying a plurality of articles (52) to be commissioned downstream in the form of an article flow to an unmanned commissioning station having a fully automated gripper unit (30); a gripper unit (30) that can be raised and lowered for gripping an arbitrary article (52) from the flow at a pickup point (62) within a gripper area (56) on the first conveying system (18) and for transferring the gripped article (52) to a discharge point (60) outside of the gripper area (56), wherein the pickup point (62) and the discharge point (60) are within a working area (54) of the gripper unit (30), and wherein the arbitrary article (52) is transferred by lifting vertically out of the flow, displacing substantially horizontally, and then moving vertically downward; a control unit (31) coordinating the gripping and transferring motions of the gripper unit (30); and an order loading equipment buffer (35; 35') for intermediate storage of one or more order loading equipment items (34) at a corresponding number of target locations, wherein the buffer (35) is coupled to the gripper unit (30).
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于根据拾取顺序完全自动化的拣选物品（52，52“），它们优选地存储在仓库装载设备中，为了负载的载体（34），包括：第一输送机（18），该（多个要被拾取物品 52）输送的产品的下游流动到无人工作全自动夹持单元（30）从采摘的形式; 一可升高和降下夹持单元（30），用于在第一输送机（18）上的抓握区域（56）内夹紧从该流的任意物品（52）到接收点（62）和用于夹持的物品（52）转化成抓持区域（56）的外侧的分配点（60），所述拾取点（62）和所述把持部（30）的工作区（54）内的放电点（60）位于其中，从所述流竖直反应所需的产物（52）时是凸起大致水平偏移量，然后上下移动向下; 一个控制单元（31），所述夹持单元的夹持和转移运动（30）坐标; 以及作业缓冲载荷支撑（35; 35“），用于在目标位点的相应数量暂时存储一个或多个顺序负载支撑件（34），其中，所述缓冲器（35）到所述夹紧单元（30）耦合。

4. 发明申请

WO2010127769A1 LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN IM BATCH-BETRIEB 审中-公开
标题翻译：存储和操作该IN批量操作采摘和方法
公开(公告)号：WO2010127769A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/EP2010/002460
申请日：2010-04-22
申请人： SSI SCHÄFER PEEM GMBH , SUESS, Heiko , STUEBINGER, Klaus , BUCHMANN, Rainer
发明人： SUESS, Heiko , STUEBINGER, Klaus , BUCHMANN, Rainer
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/1378 , B65G2209/04 , B65G2209/06
摘要： Es wird offenbart ein Lager- und Kommissioniersystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Lager- und Kommissioniersystems (10), das in einem Batch-Betrieb betrieben wird, mit den folgenden Schritten: Bestimmen einer Gruppe (80) von Auftragsbehältern (44), deren Kommissionieraufträge alle Artikel (68) aus einem einzigen Lagerbereich (12; 14, 16) benötigten, dem wiederum eine Kommissionierstation (30) zugeordnet ist; Bestimmen eines Sammelauftrags aus den Kommissionieraufträgen, die der Gruppe (80) von Auftragsbehältern (44) zugeordnet ist; Entnehmen der zu kommissionierenden Artikel (68) aus dem Lagerbereich (12; 14, 16) gemäß dem Sammelauftrag, indem eine Kommissionierperson (32) wegoptimiert durch den Lagerbereich (12; 14, 16) läuft, die Artikel (68) des Sammelauftrags in entsprechender Anzahl aus angezeigten Bereitstellungsplätzen entnimmt und zum Zwecke einer Zwischenspeicherung ungeordnet in eine transportable Sammeleinrichtung (33) gibt, die die Kommissionierperson (32) mit sich führt.
摘要翻译：它公开了一种储存和拣选系统和其在间歇操作用于操作存储和拾取系统（10）的方法，包括以下步骤：确定顺序的容器的一组（80）（44），拾取从一个单一的存储区域中的所有物品（68）（12; 14，16）所需的，被分配给转，拾取站（30）; 确定从所述拣选订单分配给顺序的容器组成的组（80）（44）的集合顺序; 卸下物品从存储区域被拾取（68）（12; 14，16）根据所述收集以便通过优化掉通过轴承区域的拾取人（32）（12; 14，16）运行时，收集顺序的物品（68）在适当的需要显示的部署地点和无序的数目是用于中间储存的在便携式采集装置（33），其与它导致拾取（32）的目的。

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