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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES SICHERHEITSKRITISCHEN PROZESSES
    • 方法和设备控制安全关键的过程
    • WO2004097539A1
    • 2004-11-11
    • PCT/EP2004/003852
    • 2004-04-10
    • PILZ GMBH & CO.SEIZINGER, Dietmar
    • SEIZINGER, Dietmar
    • G05B19/418
    • G05B19/4184G05B2219/25154G05B2219/31244G05B2219/36542H04L63/083H04L63/0846Y02P90/14
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen, wie insbesondere die Überwachung von Schutztüren (24), Notausschaltern (26), Lichtgittern (32) und dgl. Dazu ist eine Steuereinheit (12) über eine Datenübertragungsstrecke (22) mit einer Vielzahl von E/A-Einheiten (14-20) verbunden. Die E/A-Einheiten (14-20) übertragen Prozessdaten (46, 48) an die Steuereinheit (12), wobei die Prozessdaten mit Hilfe einer diversitären Mehrfachübertragung gegen Übertragungsfehler gesichert werden. Gemäss einem Aspekt der Erfindung werden die Prozessdaten (46) zumindest einmal mit einem variablen Schlüsselwort (44) codiert, um variabel codierte Prozessdaten (48) zu erzeugen. Die variabel codierten Prozessdaten (48) werden als Bestandteil der diversitären Mehrfachübertragung an die Steuereinheit (12) übertragen.
    • 本发明涉及一种方法和用于控制安全关键过程,特别是防护门的监测(24),紧急停止(26),光帘(32)和类似物的装置。为了这个目的,一个控制单元(12)经由数据传输路径(22) 与多个I / O单元(14-20)相连。 所述I / O单元(14-20)的发送过程数据(46,48)到所述控制单元(12),其中所述处理数据是通过对传输错误多样化多个传输的装置的保护。 根据本发明的一个方面被编码处理的数据(46),以便产生可变编码处理的数据(48)的可变的关键字(44)至少一次。 的可变编码处理的数据(48)等不同的多路传输到所述控制单元(12)的一部分被发送。