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    • 1. 发明申请
    • MÉTHODE ET SYSTÈME DE RETASSAGE D'UN PLATEAU D'OEUFS
    • 用于稳定蛋白盘的方法和系统
    • WO2008110729A2
    • 2008-09-18
    • PCT/FR2008/050259
    • 2008-02-18
    • CEVA SANTE ANIMALEEG CHIX ADVANCED TECHNOLOGIESMOGENET, LaurentYVIN, Jean-ClaudeDUPONT, Christophe
    • MOGENET, LaurentYVIN, Jean-ClaudeDUPONT, Christophe
    • B65G49/05A01K43/00G01N33/085
    • Méthode automatisée de positionnement d'œufs sur un plateau (2), comprenant, de manière automatisée, la détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles d'un plateau, la préhension d'œufs dans une réserve et le placement dans des alvéoles vides du plateau. Système de positionnement d'œufs sur un plateau à retasser (2), le plateau comportant des alvéoles régulièrement réparties dans lesquelles des œufs sont positionnés, une ou plusieurs alvéoles étant susceptibles de ne pas contenir un œuf, cette dernière information étant enregistrée dans une unité de traitement d'informations, système dans lequel des moyens (6) en forme de robot comprenant une tête (7) de préhension d'œufs, sont pilotés par l'unité de traitement d'informations pour prélever des œufs dans un plateau de réserve (5) et les placer dans des alvéoles vides du plateau à retasser (2).
    • 本发明涉及一种用于将蛋定位在托盘(2)上的自动化方法,其包括在托盘的细胞中自动检测蛋的存在/不存在,以及从供应物中取出蛋并将其放置在 托盘的空单元格。 本发明还涉及一种系统或将蛋定位在稳定盘(2)上,托盘包括均匀分布的鸡蛋放置的细胞,一个或多个细胞可能不含有鸡蛋,该信息被存储在信息处理 单元,其中所述系统包括机器人形式的装置(6),所述机器人具有由所述信息处理单元驱动以从供应托盘(5)拾取鸡蛋的蛋拾取头(7),并且 将它们放在稳定盘(2)的空单元中。