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    • 3. 发明申请
    • SYSTÈME DE GESTION DU COUPLE EXERCÉ PAR UNE MACHINE ÉLECTRIQUE SUR UNE ROUE D'UN VÉHICULE
    • 用于管理电动车在车辆上行驶的扭矩的系统
    • WO2010012837A1
    • 2010-02-04
    • PCT/EP2009/059986
    • 2009-07-31
    • SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELINMICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.MAGNE, Pierre, AlainCUDRE-MAUROUX, Fabrice
    • MAGNE, Pierre, AlainCUDRE-MAUROUX, Fabrice
    • B60L3/00
    • B60L3/0038B60L3/0076B60L3/12B60L7/14B60L7/26B60L15/20B60L15/2009B60L2240/423B60L2250/28Y02T10/645Y02T10/72Y02T10/7275
    • L'invention a pour objet un système de gestion de couple à une roue d'un véhicule couplé à une machine électrique (14) propre à être pilotée en traction ou en freinage en fonction de consignes appliquées à partir des commandes du conducteur. Le système décrit à titre d'exemple comporte deux pédales de commande (32, 33), l'une pour l'accélération et l'autre pour le freinage électriques, actionnables par le conducteur dans une plage de commande donnée. Un capteur (54) du déplacement de chaque pédale en fonction des sollicitations du conducteur est propre à produire un signal (42, 43) dont la variation dans un intervalle donné fournit normalement une mesure du déplacement de la pédale dans ladite plage de commande. Ce signal de mesure est capté par un détecteur de défaut (108) qui fournit une indication d'anomalie si sa valeur s'écarte en plus ou en moins dudit intervalle de variation donné. Un deuxième capteur fonctionnant en tout ou rien est sensible au franchissement d'un niveau de sollicitation prédéterminé par l'organe de commande et fournit une indication binaire correspondante. Le détecteur de défaut est propre à fournir une indication d'anomalie en cas d'incohérence entre le signal de mesure et ladite indication de franchissement. Un générateur de consigne (101, 103) est opératoire en fonction du signal de mesure et des indications d'anomalie du détecteur de défaut pour élaborer une consigne de couple qui correspond audit signal de mesure, en cas de fonctionnement normal, et une consigne de sécurité, en cas d'anomalie, et appliquer la consigne de couple sécurisée résultante pour le contrôle de la machine en fonction du paramètre de commande concerné.
    • 本发明的主题是一种用于管理联接到电机(14)的车辆的车轮处的扭矩的系统,该电动机可以被驱动以根据基于驾驶员命令施加的指令来提供牵引力或制动力。 通过示例描述的系统包括两个控制踏板(32,33),一个用于电加速,另一个用于电制动,其可由驾驶员在给定的操作范围内致动。 感测作为来自驾驶员的输入的函数的每个踏板的位移的传感器(54)能够产生信号(42,43),其中给定间隔内的变化通常提供对踏板的位移的测量 该操作范围。 该测量信号由故障检测器(108)检测,该故障检测器(108)如果其值偏离所述给定变化间隔的任一端之外,则提供异常指示。 第二个开/关传感器对控制构件的预定输入级别的交叉敏感,并提供相应的二进制指示。 如果测量信号和所述交叉指示彼此不一致,故障传感器能够提供异常的指示。 在正常操作的情况下,基准发生器(101,103)可以作为测量信号和故障检测器的异常指示的函数来操作,以便形成对应于所述测量信号的转矩数据,以及 安全数据,如果发生异常,并根据相关的控制参数应用所产生的安全转矩基准来控制机器。