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    • 1. 发明申请
    • PROCEDE DE PILOTAGE D'UN DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT DE DEUX CRABOTS, A TEMPS DE CRABOTAGE REDUIT
    • 控制用于耦合两个小狗的装置的方法,具有减少的参与时间
    • WO2008029042A1
    • 2008-03-13
    • PCT/FR2007/051802
    • 2007-08-08
    • PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SAGUILLEMARD, FranckBESNARD, SébastienBELMONT, SergeLAFFITE, Jérôme
    • GUILLEMARD, FranckBESNARD, SébastienBELMONT, SergeLAFFITE, Jérôme
    • F16H61/28
    • F16H61/2807F16H61/0403F16H61/32F16H2059/6807F16H2061/047F16H2061/0474F16H2061/2823
    • L'invention concerne le domaine du pilotage rapproché des rapports d'une boîte de vitesse séquentielle intégrée, sans mécanisme de synchronisation, soit au sein d'une chaîne de traction classique, soit au sein d'une chaîne de traction hybride incluant en plus du moteur thermique un ou plusieurs moteurs électriques de traction. Le dispositif d'accouplement comporte deux crabots tournant autour d'un même axe et formés chacun de dents, les crabots étant susceptibles de s'engrener sous l'action d'un mécanisme produisant un effort permettant le déplacement en translation d'un des crabots, mobile par rapport à l'autre, la translation se faisant le long de l'axe de rotation des crabots. Le procédé comporte au moins les phases suivantes; une première phase d'approche sans contact entre les crabots, où un effort maximum (U max ) est appliqué permettant la translation du crabot mobile; une deuxième phase où l'effort appliqué (U anticip ) est diminué (92) pour détecter la nature des contacts entre les dents des crabots parmi au moins les trois états suivants : pas de contact (81 ), contact favorisant le mouvement du crabot mobile (82) et contact s'opposant au mouvement du crabot mobile (83); une troisième phase où l'effort appliqué (U mιn , U max ) est fonction de la nature des contacts.
    • 本发明涉及在常规动力传动系统内或混合动力传动系统内,不包括同步机构的综合顺序变速箱的比例的领域,该混合动力传动系除了内燃以外还包括一个或多个电动驱动电动机 发动机。 联接装置包括两个围绕相同轴线旋转并且各自由齿形成的狗,狗能够在机构的作用下啮合,该机构产生允许一只狗平移运动的力,其可相对于 对另一只狗,沿着狗的旋转轴线进行翻译。 该方法至少包括以下阶段:在狗之间没有接触的第一接近阶段,其中施加允许可移动狗的平移的最大力(U max max); 第二阶段,其中施加的力(U>预期)减小(92),以便从至少以下三种状态中检测狗的齿之间的接触的性质:无接触( 81),促进可移动狗(82)的运动的接触,并且与可动狗(83)的运动相反地接触; 第三阶段,其中施加的力(U max,U max)取决于触点的性质。
    • 2. 发明申请
    • PROCEDE DE PILOTAGE D'UN DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT CONTROLE DE DEUX CRABOTS
    • 用于控制两个狗的联接的装置的方法
    • WO2008029041A1
    • 2008-03-13
    • PCT/FR2007/051801
    • 2007-08-08
    • PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SAGUILLEMARD, FranckBESNARD, SébastienBELMONT, SergeLAFFITE, Jérôme
    • GUILLEMARD, FranckBESNARD, SébastienBELMONT, SergeLAFFITE, Jérôme
    • F16H61/28
    • F16H61/2807F16H61/0403F16H61/32F16H2059/6807F16H2061/047F16H2061/0474F16H2061/2823
    • L'invention concerne le domaine du pilotage rapproché des rapports d'une boîte de vitesse séquentielle intégrée, sans mécanisme de synchronisation, soit au sein d'une chaîne de traction classique, soit au sein d'une chaîne de traction hybride incluant en plus du moteur thermique un ou plusieurs moteurs électriques de traction. Le dispositif d'accouplement comporte deux crabots tournant autour d'un même axe et formés chacun de dents, les crabots étant susceptibles de s'engrener sous l'action d'un mécanisme produisant un effort permettant le déplacement en translation d'un des crabots, mobile par rapport à l'autre, la translation se faisant le long de l'axe de rotation des crabots. Le procédé comporte au moins les phases suivantes; une première phase d'approche sans contact entre les crabots, où un effort maximum (Umaχ) est appliqué permettant la translation du crabot mobile; une deuxième phase où l'effort appliqué (Uantiαp) est diminué pour détecter la nature des contacts entre les dents des crabots parmi au moins les trois états suivants : pas de contact, contact favorisant le mouvement du crabot mobile et contact s'opposant au mouvement du crabot mobile; une phase de détermination d'une trajectoire angulaire relative (161, 162, 163) entre les dents, entre un instant initial et un instant ti de fin de contact; une phase de calcul et d'application de l'effort à appliquer (U(t)) pour suivre la trajectoire déterminée (161, 162, 163).
    • 本发明涉及在常规动力传动系统内或混合动力传动系统内,不包括同步机构的综合顺序变速箱的比例的领域,该混合动力传动系除了内燃以外还包括一个或多个电动驱动电动机 发动机。 联接装置包括两个围绕相同轴线旋转并且各自由齿形成的狗,狗能够在机构的作用下啮合,该机构产生允许一只狗平移运动的力,其可相对于 对另一只狗,沿着狗的旋转轴线进行翻译。 该方法至少包括以下阶段:在狗之间没有接触的第一进入阶段,其中施加允许可移动狗的平移的最大力(Umax); 至少在以下三个状态中,为了检测狗的牙齿之间的接触的性质,施加力(Uanticip)的第二阶段被减少:不接触,促进可移动狗的移动的接触和接触 反对移动狗的动作; 确定在初始瞬间和接触结束时刻ti之间的齿之间的相对角度路径(161,162,163)的相位; 计算和施加要施加的力(U(t))的阶段,以便遵循确定的路径(161,162,163)。