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1. 发明申请

WO2007140927A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MOTORS, UND MOTOR ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作电子换向电机和发动机用于实施所述方法
公开(公告)号：WO2007140927A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/EP2007/004845
申请日：2007-06-01
申请人： EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG , LÖFFLER, Jens , KUNER, Arnold
发明人： LÖFFLER, Jens , KUNER, Arnold
IPC分类号： H02P6/00 , H02P6/14
CPC分类号： H02P6/15 , H02P6/34
摘要： Ein elektronisch kommutierter Motor (20) hat Anschlüsse (56, 62) zum Anschluss an eine Gleichstromquelle (63). Er hat einen permanentmagnetischen Rotor (22), ferner eine erste und eine zweite Serienschaltung (40, 50) in welcher jeweils ein Statorwicklungsstrang mit einem ersten bzw. zweiten steuerbaren Halbleiterschalter in Reihe geschaltet ist, welche beiden Serienschaltungen zu einer Parallelschaltung (52) parallel geschaltet sind. In einer Zuleitung zu dieser Parallelschaltung (52) steuert ein dritter steuerbarer Halbleiterschalter (60) die Energiezufuhr von der Gleichstromquelle (63) zum Motor (20). Eine Steuervorrichtung ist dazu ausgebildet, im Betrieb folgende Schritte auszuführen: Beeinflusst von der Drehstellung des Rotors (22) wird alternierend die Möglichkeit der Energiezufuhr aus der Gleichstromquelle (63) zum einen Wicklungsstrang während einer potenziellen Bestromungsphase aktiviert, und die Möglichkeit der Energiezufuhr zum anderen Wicklungsstrang wird während dieser potenziellen Bestromungsphase deaktiviert. Dabei ist die potenzielle Bestromungsphase des einen Wicklungsstranges jeweils durch einen Kommutierungsvorgang von derjenigen des anderen Wicklungsstranges zeitlich separiert. Während einer potenziellen Bestromungsphase wird an einem Umschaltzeitpunkt (Fig. 4: t64) zwecks Einleitung eines Kommutierungsvorgangs der dritte steuerbare Halbleiterschalter (60) gesperrt. Der im Umschaltzeitpunkt (t64) leitende erste oder zweite Halbleiterschalter (34, 44) wird im leitenden Zustand gehalten, so dass im Betrieb in der Parallelschaltung (50) nach dem Sperren des dritten Halbleiterschalters (60) ein Kreisstrom (i31 ; i31') fließt, der im Motor ein antreibendes Drehmoment erzeugt, und dieser Kreisstrom wird überwacht. Bei Erreichen eines vorgegebenen niedrigen absoluten Werts dieses Kreisstroms wird der im Augenblick leitende erste und/oder zweite Halbleiterschalter gesperrt. Abhängig von der Drehstellung des Rotors (22) wird als Teil des Kommutierungsvorgangs die potenzielle Bestromungsphase des einen Stranges deaktiviert und die des anderen Stranges aktiviert, und der dritte Halbleiterschalter wird wieder eingeschaltet.
摘要翻译：电子换向电动机（20）具有用于连接到DC电源（63）端子（56，62）。他有一个永久磁铁转子（22）还包括第一和第二串联电路（40,50），其中一个相应的定子绕组连接到串联连接的第一和第二可控半导体开关，其在并联电路（52）两个串联电路并联连接在是。在供应管线到该并联电路（52），第三可控半导体开关（60）控制从所述直流电源（63）向电机（20）的电力供应。控制器适于执行在操作以下步骤：影响在转子（22）从一个阶段期间的电位激励相绕组与直流电源（63）供电的可能性的旋转位置被交替激活和电源的其他绕组相位的可能性将这些潜在的激励过程中被禁用。所述一个绕组相的电位激励不同于其它绕组相的在时间上分开在每种情况下通过一个换向过程。阻挡的激励电位（T64图4）期间启动所述第三可控半导体开关（60）的换向连接到一个切换时间的目的。切换时间（T64）中管理的第一或第二半导体开关（34，44）的设置在导通状态保持，使得在并联电路（50）操作所述第三半导体开关的锁定（60）是一个循环电流后（I31; I31“）流其产生在所述发动机的驱动转矩，并且该环路电流被监视。在达到该电流电路的预定的低绝对值，导电目前第一和/或第二半导体开关被阻断。取决于转子（22）被去激活作为换向过程中的一条链的电位激励和另一条链的一部分的旋转位置被激活时，和第三半导体开关被再次接通。

2. 发明申请

WO2003012971A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES NUMERISCHEN WERTES FÜR DIE ZEITLICHE DAUER EINES SICH PERIODISCH WIEDERHOLENDEN IMPULSFÖRMIGEN SIGNALS, UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR为周期性重复的整形脉冲信号的持续时间确定数值，AND DEVICE FOR执行该方法
公开(公告)号：WO2003012971A1
公开(公告)日：2003-02-13
申请号：PCT/EP2002/007204
申请日：2002-06-29
申请人： PAPST-MOTOREN GMBH & CO KG , KUNER, Arnold , SCHONDELMAIER, Hans-Dieter
发明人： KUNER, Arnold , SCHONDELMAIER, Hans-Dieter
IPC分类号： H02P6/06
CPC分类号： G01P3/489 , H02P6/17
摘要： Es geht um ein Verfahren zum Bestimmen eines numerischen Wertes für die zeitliche Dauer eines sich periodisch wiederholenden impulsförmigen Signals. Dieses Verfahren weist folgende Schritte auf: a) In zeitlichen Abständen wird die Periodendauer des Signals bestimmt. b) In zeitlichen Abständen wird eine charakteristische Grösse für die Dauer eines Impulses dieses Signals bestimmt. c) Aus der Periodendauer und der charakteristischen Grösse wird ein numerischer Wert ermittelt, welcher das Signal charakterisiert. Wegen seiner Kürze und Genauigkeit eignet sich das Verfahren besonders für die Verwendung in Elektromotoren. Eine entsprechende Anordnung wird ebenfalls gezeigt und beschrieben.
摘要翻译：它涉及一种用于确定用于周期性重复的脉冲信号的持续时间的数值的方法。此方法包括以下步骤：a）在时间间隔的信号的周期持续时间被确定。 b）在时间间隔被确定，该信号的脉冲的持续时间的特性可变。 c）从所述周期和特征变量被确定为表征信号的数字值。因为它的简洁和准确的，这种技术特别适用于在电动机中的使用。相应的装置也示出和描述。

3. 发明申请

WO2002054567A3 ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER MOTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2002054567A3
公开(公告)日：2002-07-11
申请号：PCT/EP2001/015184
申请日：2001-12-21
申请人： PAPST-MOTOREN GMBH & CO KG , BERROTH, Hansjörg , HAHN, Alexander , HELLER, Frank , JESKE, Frank , KARWATH, Arno , KUNER, Arnold , SCHONDELMAIER, Hans-Dieter , RAPPENECKER, Hermann , STRASSER, Günther
发明人： BERROTH, Hansjörg , HAHN, Alexander , HELLER, Frank , JESKE, Frank , KARWATH, Arno , KUNER, Arnold , SCHONDELMAIER, Hans-Dieter , RAPPENECKER, Hermann , STRASSER, Günther
IPC分类号： H02H7/08
摘要： Ein elektronisch kommutierter Motor hat einen Rotor (108), einen Stator, mit einer Statorwicklungsanordnung (102) und mit einer Vollbrückenschaltung (137) zur Steuerung des Stromes (i1, i2) in der Statorwicklungsanordnung (102), wobei in der Vollbrückenschaltung (137) mit einer ersten Gleichstrom-Zuleitung (116) erste Halbleiterschalter (114, 130) und mit der anderen Gleichstrom-Zuleitung (122) zweit Halbleiterschalter (132, 136) verbunden sind, welche im eingeschalteten Zustand bidirektional stromleitend sind. Der Motor hat eine Anordnung (172, 198, 188) zum Öffnen der ersten Halbleiterschalter (114, 130) und zum Schließen der zweiten Halbleiterschalter (132, 136) während eines vorgegebenen Betriebszustandes. Es ist eine Anordnung (202) zur Überwachung der Richtung des Stromes (i1, i2) vorgesehen, welcher in den zweiten Halbleiterschaltern (312, 136) fließt, wenn diese während des vorgegebenen Betriebszustands leitend sind.

4. 发明申请

WO02054567A2 ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR 审中-公开
标题翻译：电子换向电机
公开(公告)号：WO02054567A2
公开(公告)日：2002-07-11
申请号：PCT/EP0115184
申请日：2001-12-21
申请人： PAPST MOTOREN GMBH & CO KG , BERROTH HANSJOERG , HAHN ALEXANDER , HELLER FRANK , JESKE FRANK , KARWATH ARNO , KUNER ARNOLD , SCHONDELMAIER HANS-DIETER , RAPPENECKER HERMANN , STRASSER GUENTHER
发明人： BERROTH HANSJOERG , HAHN ALEXANDER , HELLER FRANK , JESKE FRANK , KARWATH ARNO , KUNER ARNOLD , SCHONDELMAIER HANS-DIETER , RAPPENECKER HERMANN , STRASSER GUENTHER
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/14 , H02K29/00
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/14 , H02P2209/07
摘要： An electronically commutated motor has a rotor (108) and a stator, which comprises a stator winding arrangement (102) and a full-bridge circuit (137) for controlling the current (i1, i2) in the stator winding arrangement (102). Inside the full-bridge circuit (137), first semiconductor switches (114, 130) are connected to a first direct-current supply line (116), and second semiconductor switches (132, 136) are connected to the other direct-current supply line (122). Said semiconductor switches bidirectionally conduct current when switched on. The motor has an arrangement (172, 198, 188) for opening the first semiconductor switches (114, 130) and for closing the second semiconductor switches (132, 136) during a prescribed operational state. An arrangement (202) is provided for monitoring the direction of the current (i1, i2), which flows in the second semiconductor switches (132, 136) when these switches are conductive during the prescribed operational state.
摘要翻译：电子换向电动机具有转子（108），具有一个定子绕组（102）的定子和与定子绕组布置（102）的全桥电路（137）用于控制所述电流（I1，I2），其中，在所述全桥电路（137）与第一直流电流引线（116）的第一半导体开关（114，130）和连接与其他直接电流引线（122）第二半导体开关（132，136），它们是在双向导电电流导通状态。电动机具有用于打开所述第一半导体开关（114，130）和用于在预定操作状态期间闭合所述第二半导体开关（132，136）的装置（172，198，188）。用于监测电流（I1，I2）的方向的装置（202）被提供，其在所述第二半导体开关（312，136）中流动，当这些在预定操作状态期间导通。

5. 发明申请

WO2008148401A9 METHOD FOR THE OPERATION OF A SINGLE-PHASE ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR ON A DIRECT CURRENT SOURCE, AND MOTOR FOR PERFORMING SUCH A METHOD 审中-公开
标题翻译：一种用于操作搁浅电子换向电机，直流电源和发动机用于实施所述方法
公开(公告)号：WO2008148401A9
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/EP2007004844
申请日：2007-06-01
申请人： EBM PAPST ST GEORGEN GMBH & CO , WEISSBACH HENRY , KUNER ARNOLD , LOEFFLER JENS
发明人： WEISSBACH HENRY , KUNER ARNOLD , LOEFFLER JENS
IPC分类号： H02P6/00 , H02P6/08 , H02P6/14 , H02P6/18
CPC分类号： H02P6/085 , H02M1/084 , H02M7/219 , H02P6/14 , H02P6/15 , H02P6/182 , H02P6/26
摘要： The invention relates to an electronically commutated motor (20) operated on a direct current source (UB), for example, a direct current intermediate circuit (46). The motor has a permanent magnetic rotor (28) and a stator having a stator winding phase (26) in which an alternating voltage is induced during operation by the permanent magnetic rotor (28). The motor further has an H-bridge circuit (22) comprising power semiconductors (T1 to T4). The circuit (22) has an upper bridge half (38) that is connected during operation to a pole (46) of the direct current source (UB) and a lower bridge half (56) that is connected during operation to the other pole (50) of the direct current source (UB). The stator winding phase (26) is disposed in the diagonal (24) of the H-bridge circuit (22) and, during operation, a current pulse flows through it, first in one direction and then in the other. One commutation process each occurs between two consecutive current pulses (i1, i1'). At the beginning of a commutation process, the currently conducting semiconductor switch of the one bridge half (38) is switched off in order to interrupt the energy supply from the direct current source (UB) such that a circulating current (i*; -i*) flows through the stator winding phase (26) in the other bridge half (56), the semiconductor circuit, which continues to be controlled in a conductive fashion, and a free-wheeling diode (58; 60) associated with the closed semiconductor circuit of this other bridge half. Said circulating current converts the energy stored in the magnetic circuit of the motor (20) at least partially into drive energy for the permanently magnetic rotor (28), thus adjusting to zero. Said current-free state of the stator winding phase (26) is detected in a sensor-free fashion by measuring the voltage (uind) that is induced in the stator winding phase (26) by the rotor (28). The previously conducting semiconductor circuit of the other bridge half (56) is blocked. The commutation process is completed in that a current is supplied to the stator winding phase (26) from the direct current source (UB) in a direction opposite to the direction in which the current was flowing before the commutation process. The invention further relates to a motor for performing such a method.
摘要翻译：电子换向电动机（20）上的直流电压源（UB），例如操作到DC中间电路（46）。该电机具有一个永久磁铁转子（28）和具有定子绕组的定子，一个交流电压在由永磁体转子（28）（26）诱导的动作。此外，它具有与功率半导体（T1到T4）的H桥电路（22）。具有上桥的一半（38），其可操作地连接到所述直流电压源（UB）的一个极（46）和下桥的一半（56），该电路（22），其在操作中的另一极（50）直流电压源（UB）被连接。定子绕组（26）被布置在所述H桥电路（22）的对角线（24）和在操作中在一个方向上交替地流过由电流脉冲，然后在另一个方向上。两个连续的电流脉冲（I1，I1“）之间是在每种情况下换向。在导电的换向的时刻开始一个桥的一半（38）的半导体开关被关断以中断从直流电压源（UB）的电源，使得在一个循环电流的另一桥的一半（56）（I *; -i *）由定子绕组（26），仍然导电受控的半导体开关，以及相关联的续流二极管此其它桥一半的阻断半导体开关（58; 60）中流动。此电路将在磁路中的马达的电流（20）的能量存储在至少部分地在用于永久磁性转子（28）周围的驱动能量，并下降到零。 Statorwicklungsstrangs（26）的这种非电解状态是传感器检测通过测量电压（U IND），其通过在定子的转子（28）绕组（26）引起的。另一半桥（56）的先前导通的半导体开关被阻断。通过将电流从DC电压源（UB）的定子绕组（26）的一个方向，其相反于换向电流之前流动的电流的方向进给换向过程完成。还示出了马达用于执行这样的方法。

6. 发明申请

WO2006089605A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZWEISTRÄNGIGEN ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MOTORS, UND MOTOR ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作双链电子换向电动机和发动机用于实施所述方法
公开(公告)号：WO2006089605A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/EP2006/000483
申请日：2006-01-20
申请人： EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG , FÖLL, Claus , JESKE, Frank , KUNER, Arnold , LÖFFLER, Jens
发明人： FÖLL, Claus , JESKE, Frank , KUNER, Arnold , LÖFFLER, Jens
IPC分类号： H02P6/22 , G05B9/02 , H02P6/24
CPC分类号： H02P6/24 , H02P6/22
摘要： Ein zweisträngiger elektronisch kommutierter Gleichstrommotor hat einen permanentmagnetischen Rotor (36), Anschlüsse (28, 30) zur Verbindung des Motors mit einer Stromquelle (22), und einen Stator (102) mit einer Wicklungsanordnung. Letztere hat einen ersten Wicklungsstrang (52), dem ein erster steuerbarer Halbleiterschalter (70) zugeordnet ist, um den Strom im ersten Wicklungsstrang (52) zu steuern, und sie hat einen zweiten Wicklungsstrang (54), dem ein zweiter steuerbarer Halbleiterschalter (80) zugeordnet ist, um den Strom im zweiten Wicklungsstrang (54) zu steuern. Erster und zweiter Halbleiterschalter (70, 80) definieren zusammen eine Teilmenge von Halbleiterschaltern, die der elektronischen Kommutierung dienen. Der Motor hat auch einen in einer Zuleitung von einem der Anschlüsse (28, 30) zu den Wicklungssträngen (52, 54) angeordneten dritten steuerbaren Halbleiterschalter (50), eine Vorrichtung (74) zum Verhindern eines Rückstroms, welche in einer gemeinsamen Zuleitung zu den Halbleiterschaltern (70, 80) der Teilmenge angeordnet ist, und eine Anordnung zum Bewirken folgender Schritte: Abhängig von einem gewünschten Betriebszustand des Motors (20) wird der dritte Halbleiterschalter (50) alternierend gesperrt und eingeschaltet, ohne hierbei den im Augenblick leitend gesteuerten Halbleiterschalter aus der Teilmenge nichtleitend zu steuern, so dass im Betrieb, anschließend an eine Sperrung des dritten Halbleiterschalters (50), über den im Augenblick leitend gesteuerten Halbleiterschalter aus der Teilmenge und den anderen Halbleiterschalter aus der Teilmenge, oder eine letzterem zugeordnete Freilaufdiode (76, 81 ), sowie über ersten und zweiten Wicklungsstrang (52, 54), ein abklingender Kreisstrom i2, i3) fließt, welcher im Motor weiterhin ein Drehmoment erzeugt, wenn die Energiezufuhr aus der Stromquelle (22) kurzzeitig unterbrochen wird.
摘要翻译：两股电子换向具有永久磁性转子（36）直流电动机，连接（28，30）将电动机连接到电源（22）和具有绕组布置的定子（102）。后者具有第一绕组相（52），其是分配给控制所述第一绕组相（52）的电流的第一可控半导体开关（70）和具有第二绕组相（54），其第二可控半导体开关（80）被分配给控制所述第二绕组相（54）的电流。第一和第二半导体开关（70,80）一起限定的半导体开关，其用于在电子换向的一个子集。电动机还具有在从所述终端中的一个（28，30）的供给管路到绕组相（52，54）布置在第三可控半导体开关（50），装置（74），用于防止反向电流，其在共同的供应线，以半导体开关（70，80），所述子集，以及用于实现以下步骤的装置：根据所述第三半导体开关的发动机（20）（50）的期望操作状态交替地阻断和接通，从而不导通的此刻的半导体开关以控制的非导电性的子集，因此，在操作中，随后到第三半导体开关（50）的锁定，通过导通的此刻的子集的半导体开关和该子集的其他半导体开关，或后者相关的续流二极管（76，81），以及第一和第二绕组相（52,54），一个衰减氪当从电源（22）的电源被短暂地中断冰流I2，I3）流向其产生在发动机的转矩继续。

7. 发明申请

WO2006077069A1 STEUERSCHATUNG FÜR EINEN ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MOTOR 审中-公开
标题翻译： TAX索赔维护电子换向电动机
公开(公告)号：WO2006077069A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/EP2006/000353
申请日：2006-01-17
申请人： EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG , BERROTH, Hansjörg , JESKE, Frank , MAUCH, Volker , KUNER, Arnold
发明人： BERROTH, Hansjörg , JESKE, Frank , MAUCH, Volker , KUNER, Arnold
IPC分类号： H02P6/00 , H02P6/14 , H02M7/00 , H01L27/01
CPC分类号： H02P6/15 , H02P6/28
摘要： Steuerschaltung für einen elektronisch kommutierten Motor (120) mit einer Endstufe (122), welche mindestens zwei Halbleiterschalter (216, 218) zur Beeinflussung des Motorstroms aufweist. Die Halbleiterschalter sind durch Kommutierungssignale ansteuerbar. Die Steuerschaltung weist ein Strommessglied (170) zum Bereitstellen einer vom Motorstrom abhängigen Motorstromführungsgröße (I); eine Fußpunktdiode (240), welche in Reihe mit dem Strommessglied und zwischen dem Strommessglied und den mindestens zwei Halbleiterschaltern angeordnet ist; und ein Motorstromstellglied (180), durch welches die Kommutierungssignale in Abhängigkeit von der Motorstromführungsgröße beeinflussbar sind, auf.
摘要翻译：对于具有至少两个半导体开关（216，218）用于影响所述马达电流的输出级（122）的电子换向电动机（120）的控制电路。半导体开关由换向控制。该控制电路包括用于提供马达电流的电流测量元件（170）是取决于电动机电流基准变量（I）; 其与电流测量元件和所述电流测量元件，并且所述至少两个半导体开关之间串联布置的基极二极管（240）; 和电动机电流的致动器（180），通过该换向信号在上的马达电流指令依赖的影响。

8. 发明申请

WO2003052920A1 VERFAHREN ZUR VERARBEITUNG VON DATEN BEI EINEM ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MOTOR, UND MOTOR ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：数据从电子换向电机和发动机的议事YUR处理由YUR EADERSHIP这样的方法
公开(公告)号：WO2003052920A1
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：PCT/EP2002/013772
申请日：2002-12-05
申请人： PAPST-MOTOREN GMBH & CO KG , SCHONDELMAIER, Hans-Dieter , KUNER, Arnold
发明人： SCHONDELMAIER, Hans-Dieter , KUNER, Arnold
IPC分类号： H02P6/14
CPC分类号： H02P6/14 , H02P6/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Daten bei einem elektronisch kommutierten Motor, welcher einen permanentmagnetischen Rotor, einen Drehstellungssensor zur Erfassung der Stellung dieses Rotors, und einen Stator mit mindestens einem Wicklungsstrang aufweist, welchem Motor zur Steuerung der Kommutierung und zur Durchführung von Rechenvorgängen ein Rechner nach Art eines Mikroprozessors oder Mikrocontroller und ein von diesem Rechner auszuführendes Programm zugeordnet sind, mit folgenden Schritten: a) Durch den Rechner in Verbindung mit dem Programm werden der Rotorstellungsbereich, in dem ein Stromimpuls durch den mindestens einen Wicklungsstrang fliessen soll, und die Dauer (TCurr) dieses Stromimpulses, in sich wiederholenden Schritten festgelegt; b) die drehzahlabhängige Zeitdauer (Tpp) wird fortlaufend erfasst, welche der Rotor zum Durchlaufen eines vorgegebenen Drehwinkelbereichs benötigt, c) das Verhältnis zwischen dieser drehzahlabhängigen Zeitdauer (Tpp) und der Dauer (Tcurr) der Strompimpulse wird überwacht; d) abhängig von der Grösse dieses Verhältniss wird mindestens eine vorgegebene Rechenoperation im Rechner entweder während (Flag Fct Within=1) der Dauer (TCurr) eines Stromimpulses oder in einem Zeitbereich ausserhalb (Flag Fct Within=0) eines Strompimpulses ausgeführt. Ein entsprechender Motor (49) wird ebenfalls aufgezeigt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对具有永久磁铁的转子，用于检测该转子的位置的旋转位置传感器的电子换向电动机中处理数据的方法，以及具有至少一个相绕组的定子，其中电动机用于控制所述换向和用于执行算术运算，一个计算机上的一个微处理器或微控制器的类型和由该计算机程序执行相关联，所述方法包括以下步骤：在其中的电流脉冲通过流动一个绕组相至少是转子位置范围内的）通过与程序一起使用时的计算机，并且持续时间该电流脉冲，在重复步骤设定的（TCURR）; b）该速度相关的时间段（TPP）连续地检测，这需要转子通过预定的旋转角度范围内运行，c）本速度相关的时间段（TPP）和被监控的Strompimpulse的持续时间（Tcurr）之间的比率; D）根据该比率的大小是至少在计算机中的预定的算术运算，无论在（Flag_Fct_Within = 1）的电流脉冲的或在外部的时间范围的持续时间（TCURR）的（Flag_Fct_Within =则执行Strompimpulses 0）。相应的马达（49）也被示出。

9. 发明申请

WO02054575A3 METHOD FOR LIMITING THE CURRENT IN AN ELECTRIC MOTOR, AND A MOTOR FOR CARRYING OUT ONE SUCH METHOD 审中-公开
标题翻译：法电流限制在一个电动马达，并且电机执行该方法
公开(公告)号：WO02054575A3
公开(公告)日：2002-09-12
申请号：PCT/EP0115236
申请日：2001-12-21
申请人： PAPST MOTOREN GMBH & CO KG , BERROTH HANSJOERG , HAHN ALEXANDER , HELLER FRANK , JESKE FRANK , KARWATH ARNO , KUNER ARNOLD , SCHONDELMAIER HANS-DIETER , RAPPENECKER HERMANN , STRASSER GUENTHER
发明人： BERROTH HANSJOERG , HAHN ALEXANDER , HELLER FRANK , JESKE FRANK , KARWATH ARNO , KUNER ARNOLD , SCHONDELMAIER HANS-DIETER , RAPPENECKER HERMANN , STRASSER GUENTHER
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/26 , H02P6/28
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/26 , H02P6/28 , H02P2209/07
摘要： The invention relates to a method for limiting the current in a direct current motor, acting on a full bridge circuit (137) by which means the stator winding configuration (102) of said motor is supplied with a current. When the current limitation responds, the energy supply from the direct current network to the stator winding configuration (102) is interrupted. The stator winding configuration is then operated essentially in short circuit by means of static switches of the full bridge circuit, and the flowing, decaying current is essentially used to continue to drive the motor. When said current reaches a lower value, the energy supply from the direct current network to the motor is reactivated. Preferably, the effective value of the current flowing to the motor is thus reduced when the current limitation responds. The length of time during which said current flows in the form of blocks of current is then increased in a compensatory manner.
摘要翻译：一种用于限制在DC电动机电流的方法作用于通过该定子绕组布置（102），与该发动机的供给功率的全桥电路（137）。电流限制的响应，所述电源被中断以从DC网的定子绕组布置（102）。随后，将定子绕组经由全桥电路的半导体开关驱动是大致短路，并且它由此流动衰减电流基本上用于继续驱动电动机。当该电流达到一较低的值，从所述直流电源向电动机的电源被再次激活。优选在流过电动机的电流的电流的有效值的电流限制的响应降低。随后，它是-kompensatorisch-期间在当前块的形式这个电流增加的时间段。

10. 发明申请

WO2008148401A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES EINSTRÄNGIGEN ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MOTORS AN EINER GLEICHSPANNUNGSQUELLE, UND MOTOR ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作搁浅电子换向电机，直流电源和发动机用于实施所述方法
公开(公告)号：WO2008148401A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/EP2007/004844
申请日：2007-06-01
申请人： EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG , WEISSBACH, Henry , KUNER, Arnold , LOEFFLER, Jens
发明人： WEISSBACH, Henry , KUNER, Arnold , LOEFFLER, Jens
IPC分类号： H02P6/00 , H02P6/18 , H02P6/08 , H02P6/14
CPC分类号： H02P6/085 , H02M1/084 , H02M7/219 , H02P6/14 , H02P6/15 , H02P6/182 , H02P6/26
摘要： Ein elektronisch kommutierter Motor (20) wird an einer Gleichspannungsquelle (UB) betrieben, z.B. an einem Gleichstrom-Zwischenkreis (46). Der Motor hat einen permanentmagnetischen Rotor (28) und einen Stator mit einem Statorwicklungsstrang (26), in dem im Betrieb durch den permanentmagnetischen Rotor (28) eine alternierende Spannung induziert wird. Ferner hat er eine H- Brückenschaltung (22) mit Leistungs-Halbleitern (T1 bis T4). Die Schaltung (22) hat eine obere Brückenhälfte (38) hat, die im Betrieb mit dem einen Pol (46) der Gleichspannungsquelle (UB) verbunden ist, und eine untere Brückenhälfte (56), die im Betrieb mit dem anderen Pol (50) der Gleichspannungsquelle (UB) verbunden ist. Der Statorwicklungsstrang (26) ist in der Diagonalen (24) der H-Brückenschaltung (22) angeordnet und wird im Betrieb alternierend von einem Stromimpuls in der einen und dann in der anderen Richtung durchflössen. Zwischen zwei aufeinander folgenden Stromimpulsen (i1,i1 ') liegt jeweils ein Kommutierungsvorgang. Am Beginn eines Kommutierungsvorgangs wird der im Augenblick leitende Halbleiterschalter der einen Brückenhälfte (38) abgeschaltet, um die Energiezufuhr aus der Gleichspannungsquelle (UB) zu unterbrechen, so dass in der anderen Brückenhälfte (56) ein Kreisstrom (i*; -i*) durch den Statorwicklungsstrang (26), den dort weiterhin leitend gesteuerten Halbleiterschalter, und eine dem gesperrten Halbleiterschalter dieser anderen Brückenhälfte zugeordnete Freilaufdiode (58; 60) fließt. Dieser Kreisstrom wandelt die im magnetischen Kreis des Motors (20) gespeicherte Energie mindestens teilweise in Antriebsenergie für den permanentmagnetischen Rotor (28) um und fällt dabei auf Null. Dieser stromlose Zustand des Statorwicklungsstrangs (26) wird sensorlos erfasst durch Messung der Spannung (u ind ), welche durch den Rotor (28) im Statorwicklungsstrang (26) induziert wird. Der bisher leitende Halbleiterschalter der anderen Brückenhälfte (56) wird gesperrt. Der Kommutierungsvorgang wird abgeschlossen, indem dem Statorwicklungsstrang (26) aus der Gleichspannungsquelle (UB) ein Strom in einer Richtung zugeführt wird, die zur Richtung des vor dem Kommutierungsvorgang fließenden Stromes entgegengesetzt ist. Aufgezeigt wird auch ein Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
摘要翻译：电子换向电动机（20）上的直流电压源（UB），例如操作到DC中间电路（46）。该电机具有一个永久磁铁转子（28）和具有定子绕组的定子，一个交流电压在由永磁体转子（28）（26）诱导的动作。此外，它具有与功率半导体（T1到T4）的H桥电路（22）。具有上桥的一半（38），其可操作地连接到所述直流电压源（UB）的一个极（46）和下桥的一半（56），该电路（22），其在操作中的另一极（50）直流电压源（UB）被连接。定子绕组（26）被布置在所述H桥电路（22）的对角线（24）和在操作中在一个方向上交替地流过由电流脉冲，然后在另一个方向上。两个连续的电流脉冲（I1，I1“）之间是在每种情况下换向。在导电的换向的时刻开始一个桥的一半（38）的半导体开关被关断以中断从直流电压源（UB）的电源，使得在一个循环电流的另一桥的一半（56）（I *; -i *）由定子绕组（26），仍然导电受控的半导体开关，以及相关联的续流二极管此其它桥一半的阻断半导体开关（58; 60）中流动。此电路将在磁路中的马达的电流（20）的能量存储在至少部分地在用于永久磁性转子（28）周围的驱动能量，并下降到零。 Statorwicklungsstrangs（26）的这种非电解状态是传感器检测通过测量电压（U IND），其通过在定子的转子（28）绕组（26）引起的。另一半桥（56）的先前导通的半导体开关被阻断。通过将电流从DC电压源（UB）的定子绕组（26）的一个方向，其相反于换向电流之前流动的电流的方向进给换向过程完成。还示出了马达用于执行这样的方法。

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