专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2013011103A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN UND KLASSIFIZIEREN EINES EINGABESIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备检测和分类的输入信号
公开(公告)号：WO2013011103A1
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：PCT/EP2012/064227
申请日：2012-07-19
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , DAIMLER AG , BRÜNINGHAUS, Andreas , ENTENMANN, Volker , KERN, Thorsten Alexander , KUDASCHOV, Vitali , REISINGER, Jörg , SENDLER, Jochen , OBERDORFER, Wojolech
发明人： BRÜNINGHAUS, Andreas , ENTENMANN, Volker , KERN, Thorsten Alexander , KUDASCHOV, Vitali , REISINGER, Jörg , SENDLER, Jochen , OBERDORFER, Wojolech
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/044
CPC分类号： G06F3/0416 , B60N2/797 , G06F3/044
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen und Klassifizieren eines Eingabesignals nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. Das Eingabesignal wird von einer berührungsempfindlichen Sensorfläche (5) erfasst und in einem Verfahrensschritt (22) ausgehend von der räumlichen Verteilung des Eingabesignals ein Gradientenprofil berechnet. Eine maximale Ausdehnung des berechneten Gradientenprofils (12) und/oder ein maximaler Gradient des Gradientenprofils werden mit einem vorgegebenen Schwellwert der Ausdehnung des Gradientenprofils (14) und einem vorgegebenen Schwellwert des maximalen Gradienten des Gradientenprofils verglichen und das Eingabesignal in Abhängigkeit von dem Vergleich als einer ersten Klasse oder als einer zweiten Klasse zugehörig klassifiziert.
摘要翻译：本发明涉及用于检测和根据独立权利要求的前序部分的输入信号进行分类的方法和装置。所述输入信号由触敏传感器表面（5），并在处理步骤（22），从输入信号的空间分布开始检测计算梯度分布。所计算出的梯度分布（12）和/或所述梯度分布的最大梯度的最大延伸可与梯度分布（14）的程度的预定阈值和所述梯度分布的最大梯度的预定阈值，并且在该比较作为第一依赖输入信号进行比较类或分类为第二类属于。

2. 发明申请

WO2008003307A3 FORCE SENSOR FOR THE DETECTION OF A FORCE VECTOR 审中-公开
标题翻译：力传感器检测电机的矢量
公开(公告)号：WO2008003307A3
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/DE2007001198
申请日：2007-07-06
申请人： WERTHSCHUETZKY ROLAND , MEISS THORSTEN , KERN THORSTEN , KLAGES STEPHANIE
发明人： WERTHSCHUETZKY ROLAND , MEISS THORSTEN , KERN THORSTEN , KLAGES STEPHANIE
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00 , A61M25/00 , A61M25/09 , G01L5/16
CPC分类号： G01L5/161 , A61B90/06 , A61B2017/00345 , A61B2090/064
摘要： The invention makes it possible to determine a force vector that is applied to a tip of a minimally invasive surgical instrument. The force acts upon the housing (112), is directed to the base (100), and causes a deformation there in special beam structures. Said deformation is detected by means of tension-sensitive/extension-sensitive resistors whose changes are a measure for the applied force vector. The inventive measuring element comprises special mounting elements so as to be integrated into tube-type instruments such as guiding wires, fastening zones for additional components (111), an overload protection, and a head shape that is adapted to the treatment process.
摘要翻译：本发明使得邻接的仪器的用于微创外科手术的尖端的力矢量的确定。的力作用在Gehäusung（112）被传递到所述基体（100），并有在特定的波束结构变形效果。该变形是由应力/应变敏感电阻器，其变化是所施加的力向量的量度来检测。该测量元件提供用于集成到管状乐器特殊的安装硬件，如导丝和安装区域用于进一步的部件（111）和一个过载保护，并且适于处理过程头形状。

3. 发明申请

WO2013023923A1 BEDIENEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2013023923A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/065044
申请日：2012-08-01
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KERN, Thorsten, Alexander
发明人： KERN, Thorsten, Alexander
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/048
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/0488 , G06F2203/014
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem eine Berührungsoberfläche 2 aufweisenden berührungsempfindlichen Bedienelement zur Eingabe von Signalen mittels eines Körperteils, insbesondere eines Fingers eines Benutzers sowie mit haptischer Rückmeldung. Dabei ist die Berührungsoberfläche des Bedienelements bei Berührung durch das Körperteil des Benutzers durch einen linearen Aktor zu einem Bewegungsimpuls annähernd rechtwinklig zur Berührungsoberfläche 2 anregbar. Durch die Berührung der Berührungsoberfläche 2 ist diese durch den Aktor zu einem ersten Bewegungshub 3 aus einer Ausgangsstellung von dem berührenden Körperteil des Benutzers weg mit einer solchen Geschwindigkeit bewegbar, dass dieser erste Bewegungshub 3 von dem Benutzer nicht wahrnehmbar ist, wobei diesem ersten Bewegungshub 3 ein zweiter Bewegungshub 4 der Berührungsoberfläche 2 zurück in ihre Ausgangsstellung mit einer durch den Benutzer haptisch erfassbaren Geschwindigkeit folgt.
摘要翻译：本发明通过身体部分的装置涉及一种具有用于信号输入的接触表面2具有触敏操作元件的操作装置，在用户的特定手指，以及触觉反馈。当通过用户的身体部分通过一个线性致动器到运动脉冲近似垂直于所述触摸表面触摸的操作元件的接触表面可以被激发。2 通过触摸触摸表面2，这是由致动器，以从用户的身体的接触部分的初始位置移动3远离的第一行程的速度，例如可移动的移动3的该第一行程是不可察觉由用户，其中该第一移动行程3一接触面2的移动4的第二行程如下回由用户速度与触觉感知的其初始位置。

4. 发明申请

WO2008003307A2 KRAFTSENSOR ZUM ERFASSEN EINES KRAFTVEKTORS 审中-公开
标题翻译：燃料传感器用于捕获电力拖拉机
公开(公告)号：WO2008003307A2
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/DE2007/001198
申请日：2007-07-06
申请人： WERTHSCHÜTZKY, Roland , MEISS, Thorsten , KERN, Thorsten , KLAGES, Stephanie
发明人： WERTHSCHÜTZKY, Roland , MEISS, Thorsten , KERN, Thorsten , KLAGES, Stephanie
IPC分类号： A61B19/00 , G01L1/00
CPC分类号： G01L5/161 , A61B90/06 , A61B2017/00345 , A61B2090/064
摘要： Die Erfindung ermöglicht die Bestimmung eines Kraftvektors, der an einer Spitze eines Instrumentes der minimal invasiven Chirurgie anliegt. Die Kraft wirkt auf die Gehäusung (112), wird auf den Grundkörper (100) geleitet und bewirkt dort in speziellen Balkenstrukturen eine Verformung. Diese Verformung wird über spannungs- / dehnungsempfindliche Widerstände erfasst, deren Änderung ein Maß für den anliegenden Kraftvektor darstellt. Dass Messelement bietet spezielle Montageelemente zur Integration in rohrähnliche Instrumente wie beispielsweise Führungsdrähte und Befestigungsbereiche für weiter Komponenten (111) sowie einen Überlastschutz und eine an den Behandlungsablauf angepasste Kopfform.
摘要翻译：本发明使得可以确定施加到微创手术器械的尖端的力矢量。作用在壳体（112）上的力指向基体（100），在基体处引起特殊的梁结构变形。这种变形通过应力/应变敏感电阻来检测，其变化是度量。表示施加的力矢量。测量元件提供特殊的安装元件，用于集成到管状仪器中，例如引导线和用于其他元件的安装区域（111），以及过载保护和适合治疗程序的头部形状。

5. 发明申请

WO2005011511A1 KRAFTSENSOR FÜR EINE LANGGESTRECKTE EINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：力传感器细长器械
公开(公告)号：WO2005011511A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/EP2004/008062
申请日：2004-07-19
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT DARMSTADT , KERN, Thorsten , MEISS, Thorsten
发明人： KERN, Thorsten , MEISS, Thorsten
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B5/6885 , A61B5/0084 , A61B34/76 , A61B2017/00057 , A61B2090/064 , G01D5/268 , G01L1/24 , G01L11/02
摘要： Bei einem Sensor zum Erfassen von einer auf eine langgestreckte Einrichtung, insbesondere eine langgestreckte medizintechnische Einrichtung, wie einen Katheter, wirkenden Kraft mit einer nicht vernachlässigbaren Kraftkomponente in Längsrichtung der langgestreckten Einrichtung sind vorgesehen: ein Kraftaufnehmer für die zu erfassende Kraft, ein Anschluss zum Anbringen des Sensors an die langgestreckte Einrichtung, mindestens ein Lichteinkoppelbereich, welcher mit wenigstens einem Licht in den Sensor einkoppelnden Lichtwellenleiter optisch verbindbar ist, ein Lichtintensitätsmodulator, der eine vorbestimmbare Intensität des in den Sensor einkoppelbaren Lichts entsprechend der an dem Kraftaufnehmer angreifenden Kraft moduliert, und wenigstens ein Lichtauskoppelbereich, über welchen das Licht modulierte Intensität in wenigstens einem Lichtleiter auskoppelbar ist.
摘要翻译：在用于检测细长装置上，特别是细长的医疗装置，如导管的传感器，与在所述细长单元的纵向方向上的不可忽略的分力作用的力被提供的力换能器用于将被检测的力，连接器用于附接传感器到细长部件，至少一个Lichteinkoppelbereich其光学连接到至少一个光入传感器耦合光波导，光强度调制器，其调制的einkoppelbaren可预定的强度为对应于作用在测力传感器的力传感器的光，以及至少一个Lichtauskoppelbereich 在其上的光强度调制中的至少一个光导耦合输出。

6. 发明申请

WO2013023922A1 BEDIENEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2013023922A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/065039
申请日：2012-08-01
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KERN, Thorsten Alexander , ZOLLER, Ingo
发明人： KERN, Thorsten Alexander , ZOLLER, Ingo
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/046
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/03547
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem Betätigungselement mit haptischer Rückmeldung, das eine berührungssensitive Bedienfläche 5 aufweist, wobei das Betätigungselement von einer Bedienperson mittels eines Eingabeorgans betätigbar ist. Mit einem ersten und einem zweiten flächigen Bauteil 1 und 2, die aus einem ferromagnetischen Werkstoff bestehen und mit ihren großen Flächen parallel zueinander ausgerichtet sind und das erste flächige Bauteil 1 horizontal relativ zum feststehenden zweiten flächigen Bauteil 2 geführt verschiebbar antreibbar ist, wobei das erste flächige Bauteil 1 das Bedienelement bildet oder seine Bewegung ganz oder teilweise auf das Bedienelement überträgt. Mit einer Spule 12 oder einem elektrischen Leiter 7, 14, 15, die oder der zwischen den flächigen Bauteilen 1 und 2 angeordnet und einem ersten Polschuh 3 zugeordnet ist, der mit dem zweiten flächigen Bauteil 2 verbunden ist und zu dem ersten flächigen Bauteil 1 ragt, und wobei durch Bestromung der Spule 12 oder des Leiters 7, 14, 15 ein Magnetfeld erzeugbar ist, durch das das erste flächige Bauteil 1 aus einer Ruhelage in eine Verschiebelage horizontal relativ zum zweiten flächigen Bauteil 2 verschiebbar antreibbar ist. Das erste flächige Bauteil 1 ist mit einem zweiten Polschuh 4 verbunden, der zum zweiten flächigen Bauteil 2 ragt und in der Ruhelage des ersten flächigen Bauteils 1 gegenüber dem ersten Polschuh 3 in Erstreckungsrichtung 11 der flächigen Bauteile 1 und 2 seitlich versetzt ist.
摘要翻译：本发明涉及具有与具有触敏操作表面5的触觉反馈，其中，所述操作构件由操作者通过输入部件的装置被致动的致动元件的操作装置。被连接到第一和第二平面部件1和2，其由铁磁材料制成的并与他们的大表面对齐彼此平行且水平相对于固定的第二板构件2被可滑动地驱动引导的第一薄片构件1，所述第一区域部件1点形成所述控制元件或它的移动被全部或在操作元件上的一部分传送。用线圈12或电导体7，14，15，其设置在所述薄片构件1和2之间并与第一磁极件3相关联，或者其被连接到所述第二片部件2和从第一平面部件1伸出并且其中由激励线圈12或导体7，14，15的，则产生的磁场，通过该处于移位位置的第一片状部件1可滑动地从水平方向相对于所述第二平板部件的静止位置推动。2 第一片状部件1被连接到的第二极片4，其突出的第二平面部件2，以及在第一片材构件1的静止位置相对于所述第一极靴3在薄片构件1和图2的延伸方向11侧向偏移。

7. 发明申请

WO2013014087A1 BEDIENVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2013014087A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/064312
申请日：2012-07-20
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KERN, Thorsten Alexander
发明人： KERN, Thorsten Alexander
IPC分类号： G05G9/047
CPC分类号： G05G5/03 , G05G1/10 , G05G9/047 , Y10T74/2051
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung mit einer Handhabe (1), die aus einer Ruheposition relativ zu einer Achse (2) manuell auslenkbar ist, wobei die Handhabe (1) um die Achse (2) drehbar und/oder axial zur Achse (2) verschiebbar und/oder gegenüber der Achse (2) neigbar und/oder quer zur Achse (2) verschiebbar ist. Mit einer Sensorik zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe (1) und mit einer Haptikeinrichtung, durch die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe (1) die Handhabe (1) von einem haptisch erfassbaren Effekt beaufschlagbar ist. Die Handhabe (1) ist mit einem Aktor (3) fest verbunden, durch den die Handhabe (1) in Abhängigkeit von ihrer Auslenkung um einen Bewegungsweg
摘要翻译：本发明涉及一种操作装置具有把手（1）从相对于静止位置的轴（2）是可手动偏转，其中，所述手柄（1）围绕所述轴线（2）可旋转地和/或轴向的轴（2 ）是可倾斜的）可移动地和/或（相对于轴线2）和/或横向于轴（2滑动。与用于通过触觉感知的效果检测所述手柄（1），并与Haptikeinrichtung的偏转，由所述手柄（1）的手柄（1）可被作用的偏转的功能的传感器。所述手柄（1）固定地连接到（3），通过该手柄（1）<1毫米移动地依赖于交替一个自由度驱动在其位移到移动路径的致动器。

8. 发明申请

WO2012146269A1 BEDIENEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER HAPTIKEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置一种用于控制HAPTIKEINRICHTUNG机动车和方法
公开(公告)号：WO2012146269A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/EP2011/006298
申请日：2011-12-14
申请人： DAIMLER AG , ENTENMANN, Volker , KERN, Thorsten, Alexander , REISINGER, Jörg , SENDLER, Jochen , CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： ENTENMANN, Volker , KERN, Thorsten, Alexander , REISINGER, Jörg , SENDLER, Jochen
IPC分类号： G06F3/01 , B60K37/00 , H01H13/00 , H03K17/96
CPC分类号： G06F3/016 , B60K35/00 , B60K2350/1008 , B60W50/16 , H01H2003/008 , H01H2003/0293 , H01H2239/074 , H03K17/96 , H03K17/965 , H03K2217/96054 , H03K2217/96062
摘要： Es soll eine Lösung aufgezeigt werden, wie die Qualität einer haptischen Rückmeldung beim Bedienen einer Bedieneinrichtung in einem Kraftfahrzeug in Vergleich zum Stand der Technik verbessert werden kann. Eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung (1) umfasst einen Grundträger (2), an welchem ein berührungsempfindliches Betätigungselement (3) angeordnet ist, welches beim Drücken durch eine Bedienperson zumindest bereichsweise relativ zum Grundträger (2) bewegbar ist, wobei bei Erreichen einer Aktivierungsstellung des Betätigungselements (3) eine Funktion der Bedieneinrichtung auslösbar ist. Eine Haptikeinrichtung (6, 8, 9, 10) erzeugt bei Erreichen der Aktivierungsstellung des Betätigungselements (3) eine Kraft auf das Betätigungselement (3), um eine haptische Rückmeldung an die Bedienperson zu erzeugen. Eine Steuereinheit gibt ein Steuersignal (SA) an die Haptikeinrichtung ab, welches einen Impuls (16, 18) aufweist, dessen Zeitdauer (Δt) kleiner als 50 ms ist, insbesondere kleiner als 15 ms.
摘要翻译：应该操作的操作装置可在机动车辆相比于现有技术能够提高当指出的溶液作为质量的触觉反馈。根据本发明（1）的操作装置包括基部支撑件（2）的触摸敏感操作元件（3）被布置为，当由操作者按下的是可移动的至少部分相对于所述基座支撑件（2），其中，在达到所述致动元件的致动位置（3 ）是可触发的操作装置的功能。所述致动元件上的Haptikeinrichtung（6，8，9，10）在到达所述致动元件的激活位置处产生（3）施加一个力（3），以产生触觉反馈给操作者。控制单元输出具有脉冲（16，18），其持续时间的控制信号（SA）给Haptikeinrichtung（ΔT）小于50毫秒，特别是小于15毫秒。

9. 发明申请

WO2008000246A3 FORCE SENSOR AND METHOD FOR DETECTING AT LEAST ONE FORCE COMPONENT 审中-公开
标题翻译：力传感器和方法检测至少一个功率元件
公开(公告)号：WO2008000246A3
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/DE2007001153
申请日：2007-06-29
申请人： WERTHSCHUETZKY ROLAND , MEISS THORSTEN , KERN THORSTEN , KLAGES STEPHANIE
发明人： WERTHSCHUETZKY ROLAND , MEISS THORSTEN , KERN THORSTEN , KLAGES STEPHANIE
IPC分类号： G01L5/16
CPC分类号： G01L1/2218 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B90/06 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , A61M2025/0002 , A61M2205/332 , G01L5/161
摘要： Disclosed is a force sensor for detecting a force component, especially a force component of a force (F) acting in the longitudinal direction of an elongate device, particularly a medical device such as a catheter or guide wire. The inventive force sensor encompasses a force transducer for the force that is to be detected, which consists of a base body with a front surface, at least one voltage- and/or expansion-sensitive resistance and a connection for mounting the sensor to the elongate device. The base body comprises at least one groove that causes an asymmetry of the base body relative to the the longitudinal direction of the elongate device, which causes the base body to bend when the force is applied from the axial direction. The front surface has a surface area which is substantially greater than the cross-sectional area of the base body in the region of the groove, but not substantially smaller than the cross-section of the remaining base body. The electrical connecting areas or trenches are mounted in a non-vertically manner to the axial direction of the elongate device.
摘要翻译：的力传感器，用于检测至少一个力分量，尤其是细长的装置的纵向方向上，特别是医疗装置，例如导管或导丝的作用力（F），包括用于将所述被检测到的力的力传感器，其由基体的与端面，应力和/或应变敏感电阻器中的至少一个，连接器到所述传感器附接到所述细长装置。主体外壳具有至少一个凹口在其上使基体的不对称相对于所述细长装置，这导致电动机负载从轴向到基体的弯曲的纵向方向上，所述端面的表面面积比所述基体的横截面面积大得多的在切口的区域中，但不大于剩余基体的横截面明显更小，并且所述电端子区或沟槽被安装在非垂直的方式与细长装置的轴向方向。

10. 发明申请

WO2007134579A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES HAPTISCHEN EINDRUCKS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于检测的触觉印象
公开(公告)号：WO2007134579A2
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/DE2007/000889
申请日：2007-05-16
申请人： POLYDIMENSIONS GMBH VIRTUAL REALITY IN LIFE SCIENCE , KERN, Thorsten, Alexander
发明人： KERN, Thorsten, Alexander
IPC分类号： G09B23/06 , G09B23/28
CPC分类号： G09B23/06 , G09B23/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines haptischen Eindrucks mit einer einer haptischen Interaktion äquivalenten Kopplung zwischen einer Auswerteeinheit und einem den haptischen Eindruck erzeugenden Objekt. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende Schritte: Speicherung einer berührungsspezifischen Nutzerimpedanz als Normgröße für die Nachbildung eines natürlichen Interaktionskörpers, Messung von Interaktionskräften zwischen dem Interaktionskörper und dem Objekt, Berechnung eines Wahrnehmungswerts durch Quotientenbildung aus Interaktionskraft und Nutzerimpedanz sowie Integration dieses Quotienten, Filterung des Wahrnehmungswerts durch eine gespeicherte berührungsspezifische und normierte Wahrnehmungskurve, welche unter Berücksichtigung der Nutzerimpedanz auf die Empfindlichkeit der Wahrnehmung von Kräften bezogen ist, Zuordnung und Gewichtung des ermittelten Wahrnehmungswerts in Bezug zu einer objektspezifischen haptischen Referenzkurve.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于检测与评估单元和触觉效果生成的对象之间的触觉交互等效耦合的触感的装置。其特征在于由以下步骤的方法：存储非特异性用户阻抗作为用于自然交互体，交互主体和物体之间的相互作用力的测量的模拟标准尺寸，通过形成的相互作用力和用户阻抗，和该商的集成商，通过过滤所述感知值计算的感知值存储非特异性和归一化的感知曲线，这是在考虑用户阻抗的相关上的力的分配和相对于特定对象的触觉参考曲线计算出的感知值的加权的感知的灵敏度。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式