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1. 发明申请

WO2013023923A1 BEDIENEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2013023923A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/065044
申请日：2012-08-01
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KERN, Thorsten, Alexander
发明人： KERN, Thorsten, Alexander
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/048
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/0488 , G06F2203/014
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem eine Berührungsoberfläche 2 aufweisenden berührungsempfindlichen Bedienelement zur Eingabe von Signalen mittels eines Körperteils, insbesondere eines Fingers eines Benutzers sowie mit haptischer Rückmeldung. Dabei ist die Berührungsoberfläche des Bedienelements bei Berührung durch das Körperteil des Benutzers durch einen linearen Aktor zu einem Bewegungsimpuls annähernd rechtwinklig zur Berührungsoberfläche 2 anregbar. Durch die Berührung der Berührungsoberfläche 2 ist diese durch den Aktor zu einem ersten Bewegungshub 3 aus einer Ausgangsstellung von dem berührenden Körperteil des Benutzers weg mit einer solchen Geschwindigkeit bewegbar, dass dieser erste Bewegungshub 3 von dem Benutzer nicht wahrnehmbar ist, wobei diesem ersten Bewegungshub 3 ein zweiter Bewegungshub 4 der Berührungsoberfläche 2 zurück in ihre Ausgangsstellung mit einer durch den Benutzer haptisch erfassbaren Geschwindigkeit folgt.
摘要翻译：本发明通过身体部分的装置涉及一种具有用于信号输入的接触表面2具有触敏操作元件的操作装置，在用户的特定手指，以及触觉反馈。当通过用户的身体部分通过一个线性致动器到运动脉冲近似垂直于所述触摸表面触摸的操作元件的接触表面可以被激发。2 通过触摸触摸表面2，这是由致动器，以从用户的身体的接触部分的初始位置移动3远离的第一行程的速度，例如可移动的移动3的该第一行程是不可察觉由用户，其中该第一移动行程3一接触面2的移动4的第二行程如下回由用户速度与触觉感知的其初始位置。

2. 发明申请

WO2012146269A1 BEDIENEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER HAPTIKEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置一种用于控制HAPTIKEINRICHTUNG机动车和方法
公开(公告)号：WO2012146269A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/EP2011/006298
申请日：2011-12-14
申请人： DAIMLER AG , ENTENMANN, Volker , KERN, Thorsten, Alexander , REISINGER, Jörg , SENDLER, Jochen , CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： ENTENMANN, Volker , KERN, Thorsten, Alexander , REISINGER, Jörg , SENDLER, Jochen
IPC分类号： G06F3/01 , B60K37/00 , H01H13/00 , H03K17/96
CPC分类号： G06F3/016 , B60K35/00 , B60K2350/1008 , B60W50/16 , H01H2003/008 , H01H2003/0293 , H01H2239/074 , H03K17/96 , H03K17/965 , H03K2217/96054 , H03K2217/96062
摘要： Es soll eine Lösung aufgezeigt werden, wie die Qualität einer haptischen Rückmeldung beim Bedienen einer Bedieneinrichtung in einem Kraftfahrzeug in Vergleich zum Stand der Technik verbessert werden kann. Eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung (1) umfasst einen Grundträger (2), an welchem ein berührungsempfindliches Betätigungselement (3) angeordnet ist, welches beim Drücken durch eine Bedienperson zumindest bereichsweise relativ zum Grundträger (2) bewegbar ist, wobei bei Erreichen einer Aktivierungsstellung des Betätigungselements (3) eine Funktion der Bedieneinrichtung auslösbar ist. Eine Haptikeinrichtung (6, 8, 9, 10) erzeugt bei Erreichen der Aktivierungsstellung des Betätigungselements (3) eine Kraft auf das Betätigungselement (3), um eine haptische Rückmeldung an die Bedienperson zu erzeugen. Eine Steuereinheit gibt ein Steuersignal (SA) an die Haptikeinrichtung ab, welches einen Impuls (16, 18) aufweist, dessen Zeitdauer (Δt) kleiner als 50 ms ist, insbesondere kleiner als 15 ms.
摘要翻译：应该操作的操作装置可在机动车辆相比于现有技术能够提高当指出的溶液作为质量的触觉反馈。根据本发明（1）的操作装置包括基部支撑件（2）的触摸敏感操作元件（3）被布置为，当由操作者按下的是可移动的至少部分相对于所述基座支撑件（2），其中，在达到所述致动元件的致动位置（3 ）是可触发的操作装置的功能。所述致动元件上的Haptikeinrichtung（6，8，9，10）在到达所述致动元件的激活位置处产生（3）施加一个力（3），以产生触觉反馈给操作者。控制单元输出具有脉冲（16，18），其持续时间的控制信号（SA）给Haptikeinrichtung（ΔT）小于50毫秒，特别是小于15毫秒。

3. 发明申请

WO2013034483A1 BEDIENEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2013034483A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012/066861
申请日：2012-08-30
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , GUTERMUTH, Uwe , KERN, Thorsten, Alexander , KISSEL, Robert, Wolfgang , VORBERG, Sabine , ZOLLER, Ingo
发明人： GUTERMUTH, Uwe , KERN, Thorsten, Alexander , KISSEL, Robert, Wolfgang , VORBERG, Sabine , ZOLLER, Ingo
IPC分类号： G06F3/01 , G05G5/03
CPC分类号： G05B19/402 , G05G5/03 , G06F3/016
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem Bedienelement mit haptischer Rückmeldung, wobei das Bedienelement von einer Bedienperson (1) mittels eines Eingabeorgans betätigbar ist. Mit einem ersten und einem zweiten flächigen Bauteil (2, 3), die mit ihren großen Flächen parallel zueinander ausgerichtet und relativ zueinander bewegbar sind, wobei das erste flächige Bauteil (2) das Bedienelement bildet oder seine Bewegung ganz oder teilweise auf das Bedienelement überträgt. Die flächigen Bauteile (2, 3) sind unter Beibehaltung ihrer Parallelität zueinander zwischen einer Ruheposition und einer Betätigungsposition geführt, wobei in der Betätigungsposition der Abstand zwischen den beiden flächigen Bauteilen (2, 3) geringer ist, als in der Ruheposition und die beiden flächigen Bauteile (2, 3) in ihre Ruheposition federbeaufschlagt sind.
摘要翻译：本发明涉及一种操作装置与具有触觉反馈的操作元件，其中，由操作者（1）的操作元件通过输入构件的致动。与第一和第二平面部件（2，3）对准其大表面相互平行并相对地移动，其中，所述第一平面部件（2）形成所述控制元件或它的移动被全部或部分地传送时，操作元件上。片状部件（2，3），同时保持其平行度彼此在静止位置和工作位置，其中，在所述操作位置中的两个平面部件之间的距离（2,3）比处于静止位置下与所述两个薄片构件之间引导（2，3）是弹簧加载在其静止位置。

4. 发明申请

WO2013014129A1 BEDIENVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2013014129A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/064427
申请日：2012-07-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KERN, Thorsten, Alexander , ZOLLER, Ingo
发明人： KERN, Thorsten, Alexander , ZOLLER, Ingo
IPC分类号： G06F3/01 , H01F17/00
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/011 , G06F3/0346 , G06F3/0488 , H01F2007/068
摘要： Bei einer Bedienvorrichtung mit einem Bedienelement mit haptischer Rückmeldung, wobei das Bedienelement eine Eingabefläche (10) aufweist, wobei die Bedienvorrichtung ein erstes und ein zweites ferromagnetisches flächiges Bauteil (1, 2) und eine erste Flachspule (4) aufweist, wobei die ersten und zweiten ferromagnetischen flächigen Bauteile (1, 2) mit ihren größten Flächen zueinander ausgerichtet sind und relativ zueinander bewegbar sind und wobei die erste Flachspule (4) zwischen den ersten und zweiten ferromagnetischen flächigen Bauteilen (1, 2) angeordnet ist, ist vorgesehen, dass eine zweite Flachspule (6) zwischen dem ersten und zweiten ferromagnetischen flächigen Bauteil (1, 2) angeordnet ist, wobei die erste Flachspule (4) dem ersten ferromagnetischen flächigen Bauteil (1) und die zweite Flachspule (6) dem zweiten ferromagnetischen flächigen Bauteil (2) zugeordnet ist, dass in Abhängigkeit des Bestromens der ersten und zweiten Flachspule (4, 6) die ersten und zweiten ferromagnetischen flächigen Bauteile (1, 2) zueinander bewegbar und voneinander weg bewegbar sind.
摘要翻译：具有的操作装置与具有触觉反馈的操作元件，其中，所述控制元件的输入表面（10），其中所述操作装置包括第一和第二铁磁板构件（1，2）和第一扁平线圈（4），其中，所述第一和第二铁磁薄片构件（1，2）与它们的主表面彼此以及相对于彼此对准的可动，并且其中所述第一平面线圈的第一和第二铁磁薄片构件之间（1,2）被布置，它提供了第二（4）扁平线圈（6）的第一和第二铁磁平面部件之间（1,2）被布置，其中，所述第一扁平线圈（4），所述第一铁磁平面部件（1）和第二扁平线圈（6），所述第二铁磁平面部件（2）被分配给在Bestromens依赖第一和第二扁平线圈（4,6），第一和第二铁磁薄片构件（1,2）是相互可移动的和可移动远离彼此。

5. 发明申请

WO2007134579A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES HAPTISCHEN EINDRUCKS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于检测的触觉印象
公开(公告)号：WO2007134579A2
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/DE2007/000889
申请日：2007-05-16
申请人： POLYDIMENSIONS GMBH VIRTUAL REALITY IN LIFE SCIENCE , KERN, Thorsten, Alexander
发明人： KERN, Thorsten, Alexander
IPC分类号： G09B23/06 , G09B23/28
CPC分类号： G09B23/06 , G09B23/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines haptischen Eindrucks mit einer einer haptischen Interaktion äquivalenten Kopplung zwischen einer Auswerteeinheit und einem den haptischen Eindruck erzeugenden Objekt. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende Schritte: Speicherung einer berührungsspezifischen Nutzerimpedanz als Normgröße für die Nachbildung eines natürlichen Interaktionskörpers, Messung von Interaktionskräften zwischen dem Interaktionskörper und dem Objekt, Berechnung eines Wahrnehmungswerts durch Quotientenbildung aus Interaktionskraft und Nutzerimpedanz sowie Integration dieses Quotienten, Filterung des Wahrnehmungswerts durch eine gespeicherte berührungsspezifische und normierte Wahrnehmungskurve, welche unter Berücksichtigung der Nutzerimpedanz auf die Empfindlichkeit der Wahrnehmung von Kräften bezogen ist, Zuordnung und Gewichtung des ermittelten Wahrnehmungswerts in Bezug zu einer objektspezifischen haptischen Referenzkurve.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于检测与评估单元和触觉效果生成的对象之间的触觉交互等效耦合的触感的装置。其特征在于由以下步骤的方法：存储非特异性用户阻抗作为用于自然交互体，交互主体和物体之间的相互作用力的测量的模拟标准尺寸，通过形成的相互作用力和用户阻抗，和该商的集成商，通过过滤所述感知值计算的感知值存储非特异性和归一化的感知曲线，这是在考虑用户阻抗的相关上的力的分配和相对于特定对象的触觉参考曲线计算出的感知值的加权的感知的灵敏度。

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