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1. 发明申请

WO2014086340A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN KORREKTUR VON AUSRICHTUNGSFEHLERN IN STERNSENSORSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法对齐STAR SENSORSYSTEMS自动更正错误
公开(公告)号：WO2014086340A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/DE2013/100403
申请日：2013-12-02
申请人： JENA OPTRONIK GMBH
发明人： STRIETZEL, Roland , MICHEL, Klaus , RATZSCH, Dietmar
IPC分类号： G01S3/786 , G01C21/02
CPC分类号： G06K9/00624 , G01C21/025 , G01S3/7867 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06T7/70
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Korrektur von Ausrichtungsfehlern einzelner Sternsensoren (R, S) in Sternsensorsystemen (1). Die Korrektur von Ausrichtungsfehlern ist notwendig, wenn es nicht möglich ist, die Sternsensoren des Sternsensorsystems auf einen gemeinsamen stabilen Block einer Plattform zu montieren. Ausrichtungsfehler können durch Montageabweichungen und Verformung der Plattform zum Beispiel durch mechanische Belastung oder Temperaturschwankungen entstehen. Ein Sternsensor (R), der besonders stabil mit der Plattform verbunden ist, dient als Referenzsensor. Die von ihm gemessene Lage bildet die Bezugsinformation. Aus der gemessenen Lage der übrigen Sternsensoren werden ein Fehlersignal und eine Lagematrix abgeleitet, die die Korrektur der Koordinatensysteme der zu korrigierenden Sternsensoren und damit ihrer Messgrößen bewirkt. Aus der Lageinformation des Referenzsensors und der übrigen Sternsensoren wird dann die resultierende Lage als Ausgangsgröße des Sternsensorsystems berechnet. Die Verknüpfung der Messergebnisse der einzelnen Sternsensoren kann auf der Ebene von Sternvektoren eines Sternkatalogs, der vorverarbeiteten Sensorsignale oder der Quaternionen und/oder Eulerwinkel erfolgen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在一个星传感器系统（1）（R，S）个体星传感器的对准误差的自动校正的方法。如果这是不可能的星形传感器系统的星传感器安装到一个共同的稳定块的一个平台的对准误差的校正是必要的。对准误差可以通过安装在平台的偏差和变形，例如，通过机械应力或温度的变化而引起的。牢固地连接到所述平台，作为基准传感器的星形传感器（R）。所测量的位置，他形成的参考信息。从另一个星形传感器的误差信号和位置矩阵导出的测量位置，这使得坐标系的校正待校正星传感器和它们的测量值。所得层然后作为星形传感器系统的从基准传感器的位置信息和星形传感器的其余部分的输出来计算。单个星传感器的测量结果的连接可以在一个星表，预处理的传感器信号或四元数和/或欧拉角的星形向量的水平。

2. 发明申请

WO2012152272A3 OPTICAL RECORDING DEVICE 审中-公开
标题翻译：光学记录设备
公开(公告)号：WO2012152272A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/DE2012100132
申请日：2012-05-08
申请人： JENA OPTRONIK GMBH , MAGERL MARION , SCHMIDT UWE
发明人： MAGERL MARION , SCHMIDT UWE
IPC分类号： H01L31/0203 , H01L23/373 , H01L31/024
CPC分类号： H01L31/024 , H01L27/14618 , H01L2924/0002 , H04N5/2253 , H01L2924/00
摘要： The invention relates to an optical recording device in a spacecraft, comprising a detector (14) that is actively cooled by means of a cooling element (32), a lens system that focusses on the detector, an electronic evaluating device, and a housing having a base plate (10) that accommodates the lens system and the matrix detector (14). In order to be able to sufficiently cool the detector (14) and nevertheless arrange the detector in a calibrated manner relative to the lens system, the detector (14) comprises a first connection segment (33) having a first thermal conductivity (41) and a first mechanical stiffness (37), a second connection segment (34) having an intermediately connected cooling element (32), a second thermal conductivity (42) and a second mechanical stiffness (38) between the detector (14) and the cooling element (32), and a third thermal conductivity (44) and a third mechanical stiffness (40) between the cooling element (32) and the base plate (10), wherein the first thermal conductivity (41) is less than the second and third thermal conductivities (42, 44) and the first mechanical stiffness (37) is greater than at least one of the second and third mechanical stiffnesses (38, 40).
摘要翻译：本发明涉及的光拾取装置在航天器具有冷却元件的有源装置（32）中的冷却检测器（14），一个在此聚焦光学器件，电子评估装置，并用光学装置和矩阵检测器（14）外壳，容纳所述底板（10 ）。为了能够安排所述检测器（14）是足够冷，并相对于所述光学装置还校准，检测器（14）包括具有第一热导率（41）和第一机械刚度（37）和第二连接路径的第一链路（33）（34）具有中间冷却元件（32）具有第二热导率（42）和所述检测器（14）之间的第二机械刚度（38）和冷却元件（32）和第三热导率（44）和第三机械刚度（40 ）（在冷却元件32）和底板（10），其中，所述第一热导率（41）大于所述第二和第三热导率（42，44）和所述第一机械刚度较小之间（37）大于所述第二和第三中的至少一个更大的机械刚度（38，40）。

3. 发明申请

WO2023021188A1 DETEKTORMODUL, OPTOELEKTRONISCHES BILDAUFNAHMESYSTEM UND FLUGKÖRPER ZUR BILDAUFNAHME 审中-公开
公开(公告)号：WO2023021188A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/EP2022/073199
申请日：2022-08-19
申请人： JENA-OPTRONIK GMBH
发明人： ZINTL, Andreas , RIENECKER, Steffen , KERL, Christian , STELLMACH, Mathias , ZÜHLKE, Hans-Ulrich
IPC分类号： H04N5/225 , B64G1/66 , H01L27/146
摘要： Detektormodul (100, 300, 400, 500, 600, 802, 1102, 1604, 1610, 1614) zur Bildaufnahme, insbesondere für ein optoelektronisches Bildaufnahmesystem (200, 700, 800, 900, 1000, 1100) für einen Flugkörper, wie Raumflugkörper, umfassend einen Modulgrundkörper (104, 604, 806, 1608, 1612, 1704) und zumindest ein am Modulgrundkörper (104, 604, 806, 1608, 1612, 1704) angeordnetes und/oder integriertes optoelektronisches Element (102, 602, 804, 1606, 1616, 1702), wobei das zumindest eine optoelektronische Element (102, 602, 804, 1606, 1616, 1702)wenigstens eine Zeile (106) mit einer Vielzahl von Pixeln, wie Pixelzeile (106), aufweist, sowie optoelektronisches Bildaufnahmesystem (200, 700, 800, 900, 1000, 1100) und Flugkörper, wie Raumflugkörper.

4. 发明申请

WO2022043247A1 VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUR LAGEBESTIMMUNG EINES RAUMFLUGKÖRPERS IM WELTRAUM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022043247A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/EP2021/073241
申请日：2021-08-23
申请人： JENA-OPTRONIK GMBH
发明人： SCHMIDT, Uwe , AHLENDORF, Falk , HARTMANN, Rolf
IPC分类号： G01C21/02
摘要： Verfahren zur Lagebestimmung eines Raumflugkörpers im Weltraum, wobei die Schritte zyklisch wiederholt Aufnehmen von verzerrten Sternbildern (4), Prozessieren der verzerrten Sternbilder (4) zu verzerrten Sterngruppendaten (6), Speichern der verzerrten Sterngruppendaten (6), Bestimmen einer aktuellen Drehrate (8) durch Vergleichen der verzerrten Sterngruppendaten (6) zweier aufeinanderfolgender Zyklen, Übertragen der aktuellen Dreh rate (8) an ein Lagekontrollsystem (9) und/oder die Schritte Prozessieren der verzerrten Sternbilder (4) eines aktuellen Zyklus zu entzerrten Sterngruppendaten (1 1 ), Bestimmen einer Lageinformation (13) durch Zuordnen der entzerrten Sterngruppendaten (1 1 ) zu mitgeführten Sterngruppen-Katalogdaten (14), Übertragen der Lageinformation (13) an das Lagekontrollsystem (9) ausgeführt werden, Verfahren zur Lagebestimmung eines Raumflugkörpers im Weltraum, wobei unter Berücksichtigung bekannter System parameter eines optischen Systems die Schritte Kodieren von Sterngruppen-Katalogdaten mit n = 3...4 Sternen [xn,yn, zn], welche in einem Bildfeld sichtbar sind, in repräsentative Fokalebenen-Koordinaten, Bilden eines skalierungs-, translations- und rotationsinvarianten Sternengruppenkodes basierend auf [xPiX,yPiX]n oder der Schritt Kodieren von Sterngruppen-Katalogdaten mit n = 3...4 Sternen [xn,yn, zn], welche in einem Bildfeld sichtbar sind, in repräsentative Tangens- und/oder Winkelkoordinaten [tan(α),tan(β)]n ausgeführt werden, Vorrichtung zum Ausführen derartiger Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Ausführen derartigen Verfahren.

5. 发明申请

WO2012152273A1 OPTISCHE AUFNAHMEEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：光学记录设备
公开(公告)号：WO2012152273A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/DE2012/100133
申请日：2012-05-08
申请人： JENA-OPTRONIK GMBH , MAGERL, Marion , SCHMIDT, Uwe
发明人： MAGERL, Marion , SCHMIDT, Uwe
IPC分类号： H04N5/225 , G03B15/00 , G03B17/02
CPC分类号： G03B15/006 , G02B7/028 , G02B27/0018 , G03B17/02 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： Die Erfindung betrifft eine optische Aufnahmeeinrichtung (1) in einem Raumflugkörper mit einem lichtsensitiven Element (14), einer auf dieses fokussierenden Optik (5), einem Streulichttubus (8), einer elektronischen Auswerteeinrichtung (9) und einem Gehäuse (7) mit einer Grundplatte (10). Um die optische Aufnahmeeinrichtung (1) unabhängig von mechanischer und thermischer Belastung mit genügender Genauigkeit betreiben zu können, werden Optik (5) und lichtsensitives Element (14) als eine erste auf der Grundplatte (10) aufgenommene Baueinheit (3) und die Auswerteeinrichtung (9) und der Streulichttubus (8) als zweite, gegenüber der ersten Baueinheit (3) mechanisch entkoppelte Baueinheit (4) ausgebildet.
摘要翻译：本发明涉及一种光学拾取装置（1）中具有光敏感元件（14），一个在此聚焦光学器件（5），一个Streulichttubus（8），电子评估装置的航天器（9）和一个壳体（7）的底板（10）。为了操作该光拾取器装置（1），而不管以足够的精度，光学和光敏感元件（14）作为第一底板上的机械和热负荷的（10）组件（3）和所述评估装置（9（5））和Streulichttubus（8），其为第二，第一单元相反（3）机械分离组件（4）。

6. 发明申请

WO2012152272A2 OPTISCHE AUFNAHMEEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：光学记录设备
公开(公告)号：WO2012152272A2
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/DE2012/100132
申请日：2012-05-08
申请人： JENA-OPTRONIK GMBH , MAGERL, Marion , SCHMIDT, Uwe
发明人： MAGERL, Marion , SCHMIDT, Uwe
IPC分类号： H01L31/0203
CPC分类号： H01L31/024 , H01L27/14618 , H01L2924/0002 , H04N5/2253 , H01L2924/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine optische Aufnahmeeinrichtung in einem Raumflugkörper mit einem aktiv mittels eines Kühlelements (32) gekühlten Detektor (14), einer auf diesen fokussierenden Optik, einer elektronischen Auswerteeinrichtung und einem Gehäuse mit einer die Optik und den Matrixdetektor (14) aufnehmenden Grundplatte (10). Um den Detektor (14) ausreichend kühlen und dennoch gegenüber der Optik kalibriert anordnen zu können, weist der Detektor (14) eine erste Verbindungsstrecke (33) mit einer ersten thermischen Leitfähigkeit (41) und einer ersten mechanischen Steifigkeit (37) und eine zweite Verbindungsstrecke (34) mit zwischengeschaltetem Kühlelement (32) mit einer zweiten thermischen Leitfähigkeit (42) und einer zweiten mechanischen Steifigkeit (38) zwischen Detektor (14) und Kühlelement (32) sowie einer dritten thermischen Leitfähigkeit (44) und einer dritten mechanischen Steifigkeit (40) zwischen Kühlelement (32) und Grundplatte (10) auf, wobei die erste thermische Leitfähigkeit (41 ) kleiner als die zweiten und dritten thermischen Leitfähigkeiten (42, 44) und die erste mechanische Steifigkeit (37) größer als zumindest eine der zweiten und dritten mechanischen Steifigkeiten (38, 40) ist.
摘要翻译：本发明涉及的光拾取装置在航天器具有冷却元件的有源装置（32）中的冷却检测器（14），一个在此聚焦光学器件，电子评估装置，并用光学装置和矩阵检测器（14）外壳，容纳所述底板（10 ）。为了能够安排所述检测器（14）是足够冷，并相对于所述光学装置还校准，检测器（14）包括具有第一热导率（41）和第一机械刚度（37）和第二连接路径的第一链路（33）（34）具有中间冷却元件（32）具有第二热导率（42）和所述检测器（14）之间的第二机械刚度（38）和冷却元件（32）和第三热导率（44）和第三机械刚度（40 ）（在冷却元件32）和底板（10），其中，所述第一热导率（41）大于所述第二和第三热导率（42，44）和所述第一机械刚度较小之间（37）大于所述第二和第三中的至少一个更大的机械刚度（38，40）。

7. 发明申请

WO2023072994A1 VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR LAGEBESTIMMUNG VON SATELLITEN MITTELS STERNSENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2023072994A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/EP2022/079891
申请日：2022-10-26
申请人： JENA-OPTRONIK GMBH
发明人： SCHMIDT, Uwe
IPC分类号： G01C21/02 , B64G1/36
摘要： Verfahren zur Lagebestimmung eines um eine Drehachse (3) drehenden Satelliten (100) zumindest mittels eines entlang einer optischen Achse (4) auf ein erfasstes Lichtobjektfeld ausgerichteten Sternsensors (1), wobei Drehachse (3) und optische Achse (4) in einem festen Winkel zueinander angeordnet sind und ein Lichtsensor (6) mit einer senkrecht zu der optischen Achse (4) angeordneten, ein Sensorkoordinatensystem mit einer zeilenweisen Anordnung von lichtempfindlichen Pixeln enthaltenden Sensorfläche vorgesehen ist. Um eine verbesserte Lageregelung des Satelliten (100) zu erzielen, werden in den einzelnen Zeilen des Lichtsensors (6) erfasste Bilddaten zeilenweise und sequentiell erfasst,die Bilddaten jeweils einer Zeile werden über ein vorgegebenes Zeitintervall mittels eines Boxcar-Operators mit einer vorgegebenen Anzahl von Pixeln gefaltet, mittels des Boxcar-Operators wird ein Lichtmaximum ermittelt, das Lichtmaximum wird anhand einer Lage der Zeile und innerhalb der Zeile im Sensorkoordinatensystem einer Position eines Lichtobjekts zugeordnet und über ein über das gesamte Sensorkoordinatensystem aus einer Mehrzahl von Lichtobjekten wird eine Objektliste enthaltend Lichtobjektkoordinaten, Lichtmaximum und Messzeitpunkt ermittelt.

8. 发明申请

WO2009007095A1 TERAHERTZ-VIDEOKAMERA 审中-公开
标题翻译：太赫兹VIDEO CAMERA
公开(公告)号：WO2009007095A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/EP2008/005576
申请日：2008-07-09
申请人： INSTITUT FÜR PHOTONISCHE TECHNOLOGIEN E.V. , JENA-OPTRONIK GMBH , MAY, Torsten , MEYER, Hans-Georg , THORWIRTH, Günter
发明人： MAY, Torsten , MEYER, Hans-Georg , THORWIRTH, Günter
IPC分类号： G02B23/12
CPC分类号： H01Q3/2658 , G02B17/061 , H01Q19/19 , H01Q19/191
摘要： Eine Terahertz-Kamera für die Aufzeichnung bewegter Bilder in der Bauart eines Cassegrain-Teleskops mit beweglichem Sekundärspiegel und ausgestattet mit einer Bolometermatrix (21 ) nach dem Transistion-Edge-Sensorprinzip ist gekennzeichnet durch eine gleichzeitige und phasensynchrone Bewegung des Sekundärspiegels (2) um zwei orthogonal zueinander stehende Achsen (31, 32), die sich in einem Referenzpunkt (30) auf der Spiegeloberfläche des Sekundärspiegels (2) schneiden, der gleichzeitig auf der optischen Achse (31) der Kamera liegt. Der Sekundärspiegel (2) bewegt sich dabei kontinuierlich um die optische Achse (31). Die Reflektorabstände a R in der Bolometermatrix (21) sind dabei unterschiedlich ausgeführt. Jedem Bolometerelement (22) ist eine eigene Hornantenne (24) zugeordnet.
摘要翻译：用于记录在卡塞格伦望远镜具有可移动的次级镜的设计运动图像和配备有Transistion边缘传感器原理后焦平面阵列（21）一种太赫兹相机围绕两个正交的特征在于，次镜（2）的同时和相位同步的运动相交在副镜（2），其是在同一时间上的摄像机的光轴（31）的反射镜表面上的参考点（30）延伸的彼此独立的轴（31,32）。次镜（2）连续地移动，从而绕所述光轴（31）。反射器的距离AR在焦平面阵列（21）被不同地设计。每个测辐射热计元件（22）被分配其自己的喇叭天线（24）。

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