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1. 发明申请

WO2022122257A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER WINDTURBINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022122257A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：PCT/EP2021/080542
申请日：2021-11-03
申请人： IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH [DE]/[DE]
发明人： MELI TIWA, William Herman
IPC分类号： F03D17/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben einer Windturbine (50) umfassend mehrere Rotorblätter (51), wobei das Verfahren (100) mehrere Messungen (105) mittels mindestens eines ersten Lidarsensors (11a) zur Ermittlung (105) von Lidardaten (17) umfasst. Es handelt sich bei dem mindestens einen ersten Lidarsensor (11a) um einen Solid-State-Lidarsensor. Der mindestens eine erste Lidarsensor (11a) ist außen an der Windturbine (50) derart angeordnet, dass der erste Lidarsensor (11a) mit den Rotorblättern (51) der Windturbine (50) mitrotiert. Auf Basis der Lidardaten (17) wird ein Ist-Strukturzustand mindestens eines Punktes eines Rotorblattes (51) der Windturbine (50) beobachtet, wobei ein Punkt, dessen Ist- Strukturzustand beobachtet wird, als zu beobachtender Punkt bezeichnet wird, und wobei der Ist-Strukturzustand des zu beobachtenden Punktes (22) eine Auslenkung des Punktes gegenüber einer Normalposition und/oder eine Geschwindigkeit des Punktes und/oder eine Beschleunigung des Punktes umfasst.

2. 发明申请

WO2022042940A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KLASSIFIZIERUNG VON TARGETS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022042940A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/EP2021/070009
申请日：2021-07-16
申请人： IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： NITSCH, Julia , FELLENBERG, Christian , POSEWSKY, Thorbjörn , ERDMANN, Jennifer , HOFSÄSS, Cornelia
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62
摘要： Es wird ein Verfahren (100) zur Klassifizierung von Targets vorgeschlagen, das das Extrahieren (107) von Merkmalen aus Messdaten eines oder mehrerer Empfangselemente eines Sensors (11) mittels eines neuronalen Netzwerkes (14a) oder mittels eines Gaussian Mixture Models (GMM; 14b) umfasst, wobei es sich bei den Messdaten des mindestens einen Empfangselementes des Sensors (11) jeweils um zumindest einen Abschnitt eines Photonhistogramms (40) handelt, und wobei es sich bei dem neuronalen Netzwerk (14a) um ein fully connected neuronales Netzwerk (FCN) oder ein convolutional neuronales Network (CNN) handelt.

3. 发明申请

WO2021001181A1 ANPASSUNGSVORRICHTUNG UND LIDAR-MESSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021001181A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：PCT/EP2020/067226
申请日：2020-06-19
申请人： IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： BEUSCHEL, Ralf , DIEBEL, Falko , KÖHLER, Michael
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anpassungsvorrichtung (20) zum Anpassen eines Sichtfelds (30) einer Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array-Anordnung an einem Fahrzeug (14), mit: einer Nickwinkelschätzeinheit (22) zum Ermitteln eines Nickwinkels (N) des Fahrzeugs; einer Bereichseinheit (24) zum Ermitteln eines gewünschten Objekterkennungsbereichs (32) in Bezug zu einer Ausrichtung des Fahrzeugs basierend auf dem Nickwinkel; einer Auswahleinheit (26) zum Ermitteln einer Auswahl von parallel zu einer Horizontalebene des Fahrzeugs verlaufenden Zeilen (Z1- Z6) von Sendeelementen (34) einer Lidar-Sendeeinheit (18) der Lidar-Messvorrichtung und/oder Sensorelementen einer Lidar-Empfangseinheit (16) der Lidar-Messvorrichtung basierend auf dem gewünschten Objekterkennungsbereich; und einer Steuerschnittstelle (28) zum Aktivieren der Auswahl von Zeilen von Sendeelementen der Lidar-Sendeeinheit und/oder Sensorelementen der Lidar-Empfangseinheit der Lidar-Messvorrichtung, um Objekte (12) innerhalb des Objekterkennungsbereichs zu detektieren. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array-Anordnung zum Detektieren von Objekten (12) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (14). Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anpassen eines Sichtfelds (30) einer Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array- Anordnung an einem Fahrzeug (14).

4. 发明申请

WO2020120332A1 ENTEISUNGSSYSTEM FÜR EINEN SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2020120332A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/EP2019/084068
申请日：2019-12-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： HALMOS, Domokos , FRICK, Simon , SLANGEN, Daniel , KIESEL, Rainer , SCHREIBMÜLLER, Nicolas , HAKSPIEL, Stefan , PFEIFFER, Daniel , NUSSER, Tobias , REICHERT, Heinz , SEGLER, Daniel , BIRKENMAIER, Gerhard
IPC分类号： G01S7/481 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52
摘要： Enteisungssystem (12) für einen Sensor (10), umfassend ein Heizelement (32, E) zum Temperieren eines Fluids, einen Strömungsgenerator (30, S) zum Antrieb eines Fluids, sowie ein Abdeckelement (28), welches einen Außenbereich (A) von einem Innenbereich (I) abtrennt, wobei das Abdeckelement (28) derart ausgebildet ist, dass ein von dem Strömungsgenerator (30, S) angetriebenes Fluid an dem Abdeckelement (28) entlangströmt, um das Abdeckelement (28) aufzuheizen.

5. 发明申请

WO2020109378A1 ANALOG-DIGITAL-WANDLER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020109378A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/EP2019/082728
申请日：2019-11-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： BEUSCHEL, Ralf
IPC分类号： H03M1/08 , H03M1/56
摘要： Die Erfindung betrifft einen Analog-Digital-Wandler (1), umfassend: einen analogen Eingang zum Empfangen eines analogen Signals; einen ersten Zeit-Digital-Wandler (7); und einen Histogramm-Block (10), wobei der erste Zeit-Digital-Wandler (7) das analoge Signal basierend auf einem Rampensignal abtastet und eine Ausgabe (20, 25) an den Histogramm-Block (10) liefert, der darauf basierend ein zeitkorreliertes Histogramm (21, 26, 30) erstellt

6. 发明申请

WO2019214973A1 LIDAR MESSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR MONTAGE EINES LIDAR MESSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019214973A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/EP2019/060855
申请日：2019-04-29
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： FRICK, Simon , PFEIFFER, Daniel , HAKSPIEL, Stefan , SCHREIBMÜLLER, Huriye , SCHUH, Henrik , BEUSCHEL, Ralf
IPC分类号： G01S7/481
摘要： LIDAR Messsystem (58), umfassend eine Hauptplatine (60) an der ein Sendechip (62) und ein Empfangschip (64) angeordnet sind, einen Sendeoptikträger (66), der eine Sendeoptik (68) aufweist, und einen Empfangsoptikträger (70), der eine Empfangsoptik (72) aufweist, wobei der Sendeoptikträger (66) und der Empfangsoptikträger (70) jeweils an der Hauptplatine (60) angeordnet sind. Zudem wird ein Verfahren zur Montage eines solchen Messsystems (58) beschrieben.

7. 发明申请

WO2021165129A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN ZUSAMMENGESETZTER SZENARIEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021165129A1
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：PCT/EP2021/053294
申请日：2021-02-11
申请人： IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： PÜSKÜL, Özgür Nurettin , BOYSEN, Jörn , WEIDAUER, Jan
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Erstellen (101) zusammengesetzter Szenarien zum Testen einer Objekterkennungseinheit (17), wobei das Verfahren (100) das Bereitstellen (103) von ersten Sensordaten (11) eines ersten Szenarios und von zweiten Sensordaten (12) eines zweiten Szenarios umfasst und wobei es sich bei den ersten Sensordaten (11) und den zweiten Sensordaten (12) jeweils um eine Punktwolke umfassend eine Vielzahl von Punkten handelt. Das Verfahren (100) umfasst eine Klassifikation (107) der jeweiligen Punkte (11a) der ersten Sensordaten (11) und der jeweiligen Punkte (12a) der zweiten Sensordaten (12) in relevant oder nicht relevant und die Zusammenführung (114) der ersten Sensordaten (11) und der zweiten Sensordaten (12) zum Erhalten von dritten Sensordaten (28) eines zusammengesetzten Szenarios, wobei nur relevante Punkte (26) der ersten Sensordaten (11) und relevante Punkte (26) der zweiten Sensordaten (12) zu dritten Sensordaten (28) des zusammengesetzten Szenarios zusammengeführt werden.

8. 发明申请

WO2020127013A1 EINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER LICHTQUELLE ZUR OPTISCHEN LAUFZEITMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020127013A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2019/085302
申请日：2019-12-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： BEUSCHEL, Ralf
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/484 , H05B45/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zum Betreiben einer Lichtquelle (2) zur optischen Laufzeitmessung, umfassend: • eine Lichtquelle (2), die dazu eingerichtet ist, Lichtpulse gemäß einer Pulssignalsequenz zu emittieren; und • eine Überwachungsschaltung (3) zum Überwachen einer von der Lichtquelle (2) emittierten Lichtleistung basierend auf einem Stromsignal und/oder Spannungssignal der Lichtquelle (2).

9. 发明申请

WO2019197243A1 VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES MESSVORGANGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019197243A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/EP2019/058395
申请日：2019-04-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： BEUSCHEL, Ralf , KIESEL, Rainer
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/487
摘要： Verfahren zum Durchführen eines Messvorgangs für ein LIDAR Messsystem, wobei während des Messvorgangs eine Mehrzahl an wesensgleichen Messzyklen 60, 62, 64 durchgeführt werden, wobei ein neuer Messzyklus 62 erst nach dem Ende des vorangehenden Messzyklus 60 und einer Wartezeit Δ t 1 , Δ t 2 beginnt, wobei sich die Wartezeiten Δ t 1 , Δ t 2 aufeinanderfolgender Messzyklen 60, 62 unterscheiden. Innerhalb der Messdauer t mess befindet sich das Objekt 32, welches zu dem dargestellten Zeitpunkt von einem Sensorelement detektiert wird. Zudem ist ein Objekt 66 eingezeichnet. Dieses Objekt 66 befindet sich außerhalb der festgelegten maximalen Messreichweite des LIDAR Messsystems. Des Weiteren weist das Objekt 66 eine Reflektivität auf, die eine Detektion durch das Sensorelement in einem nachfolgenden Messzyklus bewirkt. Der zu Beginn des ersten Messzyklus 60 ausgesendete und an dem Objekt 66 reflektierte Laserpuls wird nun in dem in dem zweiten Messzyklus 62 detektiert. Zwischen dem Ende des ersten Messzyklus 60 und dem Beginn des zweiten Messzyklus 62 wird eine erste Wartezeit Δ t 1 abgewartet. Dadurch wird der an dem Objekt 66 reflektierte Laserpuls zum Zeitpunkt T 1 detektiert. Zwischen dem Ende des zweiten Messzyklus 62 und dem Beginn des dritten Messzyklus 64 wird eine zweite Wartezeit Δ t 2 abgewartet. Die erste Wartezeit Δ t 1 und die zweite Wartezeit Δ t 2 sind hierbei verschieden. Dadurch wird das Laserlicht, welches an dem Objekt 66 reflektiert wird, zum Zeitpunkt T 2 detektiert. Bei einer Auswertung eines Histogramms wird kein Geisterobjekt mehr erkannt.

10. 发明申请

WO2019115184A1 ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER ENTFERNUNG WENIGSTENS EINES OBJEKTS MIT LICHTSIGNALEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115184A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/EP2018/081990
申请日：2018-11-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH
发明人： BEUSCHEL, Ralf , KIEHN, Michael , KÖHLER, Michael
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/93 , G01S7/481 , G01S7/486
摘要： Es wird eine Anordnung bzw. ein Verfahren zur Ermittlung einer Entfernung zu wenigstens einem Objekt vorgeschlagen, wobei die Lichtsignale durch eine erste Gruppe von Lichtempfangselementen in erste elektrische Signale gewandelt werden. Die Lichtsignale werden weiterhin durch eine zweite Gruppe von Lichtempfangselementen in zweite elektrische Signale gewandelt. Anhand der ersten elektrischen Signale wird mittels einer zeitkorrelierten Photonenzählung in Abhängigkeit von einem Startsignal für die Emission der Lichtsignale die Entfernung ermittelt. Weiterhin wird anhand der zweiten elektrischen Signale die Entfernung mittels einer weiteren Signalverarbeitung, die verschieden von der zeitkorrelierten Photonenzählung ist, bestimmt. Die zweite Gruppe hat eine geringere Empfindlichkeit für die Wandlung der Photonen in elektrischen Strom als die erste Gruppe.

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