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1. 发明申请

WO2012103995A3 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A PULSE-CONTROLLED INVERTER WHICH IS USED FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制电机的控制使用脉冲逆变器
公开(公告)号：WO2012103995A3
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/EP2011074212
申请日：2011-12-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , KELLER DIETER , SPARKA HARTMUT , DIETRICH SIMON
发明人： KELLER DIETER , SPARKA HARTMUT , DIETRICH SIMON
IPC分类号： H02P29/00 , H02P27/08
CPC分类号： H02P27/085 , H02P29/50
摘要： The invention relates to a method and an apparatus for controlling a pulse-controlled inverter (2) which is used for controlling an electrical machine (1). In this case, a sensor unit (4) captures a variable which characterizes the speed (n) of the electrical machin (1), and transmits said variable to a controller (3). The controller (3) then sets a clock frequency (fclock) for a pulse-width-modulated control signal (SPWM) for the pulse-controlled inverter (2) on the basis of said variable.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置用于控制脉冲逆变器（2），其是用于控制电动机（1）。在这种情况下，传感器单元（4）检测所述电机的转速（N）（1）表征尺寸并且将其传送到控制单元（3）。所述控制单元（3），然后提供了从它的尺寸的一个取决于脉冲逆变器（2）的脉冲宽度调制的控制信号（SPWM）的时钟频率（F时钟）。

2. 发明申请

WO2012079817A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG VON STÖRUNGEN EINES FUNKÜBERTRAGUNGSSYSTEMS DURCH EIN PULSWEITENMODULIERTES SIGNAL 审中-公开
标题翻译：的方法和装置用于避免无线电传输系统的问题通过脉冲宽度调制信号
公开(公告)号：WO2012079817A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/EP2011/068662
申请日：2011-10-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KELLER, Dieter , SPARKA, Hartmut , DIETRICH, Simon
发明人： KELLER, Dieter , SPARKA, Hartmut , DIETRICH, Simon
IPC分类号： H02P27/08 , H04B15/04 , H04L25/03 , H04L25/49 , H04L1/00 , H04L27/00
CPC分类号： H04L25/4902 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/12 , B60L2270/142 , B60L2270/147 , H02M1/44 , H02M7/5395 , H02P27/08 , H04L27/0014 , H04L27/02 , H04L2027/0051 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Störungen eines Funkübertragungssystems (12) durch ein pulsweitenmoduliertes Signal (SPWM). Dabei überträgt eine Informationseinrichtung (22; 24) ein Informationssignal (Sl), welches zumindest eine Information über eine aktuelle Senderfrequenz (f Sender ) des Funkübertragungssystems (12) enthält, an ein Steuergerät (28). Das Steuergerät (28) stellt dann eine Taktfrequenz (f Takt ) des pulsweitenmodulierten Signals (SPWM) derart ein, dass dessen, der aktuellen Senderfrequenz (f Sender ) des Funkübertragungssystems (12) benachbarten Oberwellen (n f Takt , (n+1) f Takt ) einen maximal möglichen Abstand zu der aktuellen Senderfrequenz (f Sender ) des Funkübertragungssystems (12) haben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过脉冲宽度调制信号（SPWM）防止无线电传输系统（12）的畸变的方法和装置。的信息信号（SI），其中包含有关该无线电传输系统（12）的控制单元（28）的电流的发射器频率（fSender）至少信息，使信息装置发送（24 22）。所述控制器（28），然后设置一个时钟频率的脉冲宽度调制信号的（F时钟）（SPWM），使得它的，当前的信道频率的无线电传输系统的（fSender）（12）相邻的谐波（N ftakt，第（n + 1）的F时钟）具有最大有从所述无线电传输系统（12）的电流变送器频率（fSender）可能距离。

3. 发明申请

WO2012103995A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES PULSWECHSELRICHTERS, WELCHER ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE DIENT 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制电机的控制使用脉冲逆变器
公开(公告)号：WO2012103995A2
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/EP2011/074212
申请日：2011-12-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KELLER, Dieter , SPARKA, Hartmut , DIETRICH, Simon
发明人： KELLER, Dieter , SPARKA, Hartmut , DIETRICH, Simon
IPC分类号： H02P27/08
CPC分类号： H02P27/085 , H02P29/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Pulswechselrichters (2), welcher zur Steuerung einer elektrischen Maschine (1) dient. Dabei erfasst eine Sensoreinheit (4) eine die Drehzahl (n) der elektrischen Maschine (1) charakterisierende Größe und überträgt diese an ein Steuergerät (3). Das Steuergerät (3) stellt dann eine Taktfrequenz (f Takt ) eines pulsweitenmodulierten Steuersignals (SPWM) des Pulswechselrichters (2) abhängig von dieser Größe ein.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置用于控制脉冲逆变器（2），其是用于控制电动机（1）。在这种情况下，传感器单元（4）检测所述电机的转速（N）（1）表征尺寸并且将其传送到控制单元（3）。所述控制单元（3），然后提供了从它的尺寸的一个取决于脉冲逆变器（2）的脉冲宽度调制的控制信号（SPWM）的时钟频率（F时钟）。

4. 发明申请

WO2010063521A3 OPTICAL MEASURING ARRANGEMENT AND OPTICAL MEASURING METHOD 审中-公开
标题翻译：光学测量装置和光学测量方法
公开(公告)号：WO2010063521A3
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/EP2009064293
申请日：2009-10-29
申请人： UNIV FRIEDRICH ALEXANDER ER , DIETRICH SIMON , HOHENSTEIN RALPH , OTTO ANDREAS
发明人： DIETRICH SIMON , HOHENSTEIN RALPH , OTTO ANDREAS
IPC分类号： G01D5/34 , G01S7/481 , G01S17/42 , G01S17/46
CPC分类号： G01D5/34 , G01S7/481 , G01S7/4812 , G01S17/42 , G01S17/46
摘要： The invention relates to an optical measuring arrangement (10) for the contactless optical scanning and/or detection of surfaces and/or treatment zones of workpieces and/or processes. The optical measuring arrangement (10) comprises at least one angle of incidence sensor (30) which is positioned in the beam path of electromagnetic radiation emitted by a measuring point (12) or emission source. Said angle of incidence sensor (30) has at least one body (26) which is arranged in the beam path of the electromagnetic radiation emitted by the measuring point (12) or the radiation emission source and is at least partly permeable to the electromagnetic radiation. The optical angle of incidence sensor (30) comprises at least one exit point acting as an interface (6) for splitting up the electromagnetic radiation into diffracted and reflected portions of the electromagnetic radiation.
摘要翻译：公开了一种用于非接触式光学扫描和/或检测工件和/或工艺的表面和/或处理区域的光学测量装置（10）。光学测量装置（10）包括布置在由测量点（12）或发射源发射的电磁辐射的光路中的至少一个入射角传感器（30）。入射角度传感器（30）设置有至少一个布置在测量点（12）或辐射发射源的光路中且至少部分透射电磁辐射的光学体（26）。光学入射角度传感器（30）包括至少一个作为界面（6）的出口点，用于将电磁辐射分成电磁辐射的衍射部分和反射部分。

5. 发明申请

WO2003008146A1 WIDERSTANDSSCHWEISSEINRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：电阻焊接装置和控制方法
公开(公告)号：WO2003008146A1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：PCT/EP2002/007776
申请日：2002-07-12
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , DIETRICH, Simon , RIPPL, Peter
发明人： DIETRICH, Simon , RIPPL, Peter
IPC分类号： B23K11/31
CPC分类号： B23K11/314 , B23K11/253 , B23K11/255
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern und insbesondere Anpassen einer elektrischen Widerstandsschweisszange (2). Die schweissgerechte und vom Roboter (3) anzusteuernde Relativposition zwischen der Schweisszange (2) und dem Werkstück (5) wird durch das Anpassverfahren ermittelt und eingestellt, wobei in einer relativen Suchbewegung ein Kontakt oder ein Abstand zwischen einer Elektrode (8) und dem Werkstück (5) gesucht und festgestellt wird. Die zugehörigen Positions- oder Kraftmessdaten werden gleichzeitig in der Robotersteuerung (4) aufgenommen und verglichen, wonach aus den Vergleichsdaten dann die korrekte Relativposition bestimmt und angefahren wird. Der Kontakt von der Elektrode (8) und Werkstück (5) wird vorzugsweise mittels einer elektrischen Kontaktsensorik (31) ermittelt. Ausgewählte Figur ist Figur 16.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和调节尤其是电阻焊接枪（2）的方法和装置。焊接公平和机器人（3）要被控制的焊接枪（2）和工件之间的相对位置（5）由所述拟合过程确定和调整，其中一个电极（8）和所述工件之间的接触或距离（在相对搜索运动搜索5）和检测。相关联的位置或力测量数据被在机器人控制器（4）同时记录并比较，在此之后从所述比较数据，那么将确定正确的相对位置和接近。电极（8）和所述工件（5）的接触优选地通过电接触传感器（31）来确定。选择图图十六

6. 发明申请

WO2003008145A1 WIDERSTANDSSCHWEISSEINRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：电阻焊接装置和控制方法
公开(公告)号：WO2003008145A1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：PCT/EP2002/007775
申请日：2002-07-12
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , DIETRICH, Simon , RIPPL, Peter
发明人： DIETRICH, Simon , RIPPL, Peter
IPC分类号： B23K11/31
CPC分类号： B23K11/314 , B23K11/253 , B23K11/255
摘要： Die Erfindung betrifft eine Widerstandsschweisseinrichtung (1) und eine Steuerund kalibrierverfahren hierfür. Die Widerstandsschweisseinrichtung (1) besitzt eine robotergefürte Schweisszange (2), die mittels eines Sensors (10) kalibriert wird, der die Elekrodenkraft zwischen den Elektroden (8) unmittelbar oder mittelbar misst. Die Elektroden werden hierzu gegen einen zwischen ihnen befindlichen kraftsensor (10) gepresst, welcher kontinuierlich oder bei einzelnen bestimmten kraftschwellen Messoder Schaltsignale an die Steuerung (13) abgit. Ausgewählte Figur ist Figur 3.
摘要翻译：本发明涉及一种电阻焊接装置（1）和用于其的控制和校准方法。电阻焊接装置（1）具有robotergefürte焊枪（2），它是由一个传感器（10）的装置，其校准（8）直接或间接地测量在电极之间的Elekrodenkraft。电极被压靠在此，（10）在它们之间的力传感器，其连续地或与各个特定的力的阈值的测量或开关信号至控制器（13）abgit。选择的图图3

7. 发明申请

WO2010063521A2 OPTISCHE MESSANORDNUNG UND OPTISCHES MESSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：光学测量装置和光学测量方法
公开(公告)号：WO2010063521A2
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/EP2009/064293
申请日：2009-10-29
申请人： FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG , DIETRICH, Simon , HOHENSTEIN, Ralph , OTTO, Andreas
发明人： DIETRICH, Simon , HOHENSTEIN, Ralph , OTTO, Andreas
IPC分类号： G01D5/34
CPC分类号： G01D5/34 , G01S7/481 , G01S7/4812 , G01S17/42 , G01S17/46
摘要： Es ist eine optische Messanordnung (10) zur berührungslosen optischen Abtastung und/oder Erfassung von Oberflächen und/oder Bearbeitungszonen von Werkstücken und/oder Prozessen offenbart. Die optische Messanordnung (10) umfasst wenigstens einen im Strahlengang einer von einer Messstelle (12) bzw. Emissionsquelle emittierten elektromagnetischen Strahlung angeordneten Einfallswinkelsensor (30). Der Einfallswinkelsensor (30) ist mit wenigstens einem im Strahlengang von der Messstelle (12) bzw. Strahlungsemissionsquelle emittierten elektromagnetischen Strahlung angeordneten, für die elektromagnetische Strahlung zumindest teilweise durchlässigen optischen Körper (26) versehen. Der optische Einfallswinkelsensor (30) umfasst wenigstens eine als Grenzfläche (6) wirkende Austrittsstelle zur Aufteilung der elektromagnetischen Strahlung in gebeugte und reflektierte Anteile der elektromagnetischen Strahlung.
摘要翻译：它是用于非接触光学扫描和/或表面和/或所公开的工件和/或过程的加工区的检测的光学测量装置（10）。该光学测量装置（10）包括在一个测量点（12）或发射电磁辐射源设置的入射角传感器（30）中的一个的至少一个发射光路中。入射角传感器（30）被布置成与至少一个在测量点（12）或辐射发射源的电磁辐射的光束路径射出，对于电磁辐射提供至少部分透射光学体（26）。入射光角度传感器（30）作为至少一个接口（6）的出口，用于分离的电磁辐射衍射和反射的电磁辐射的部分点。

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