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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ENDOSKOPISCHEN APPLIZIERUNG VON SICH SCHLIESSENDEN MEDIZINISCHEN CLIPS
    • 内镜APPLIZIERUNG自己的方法和设备可以得出结论医疗CLIPS
    • WO2005009254A1
    • 2005-02-03
    • PCT/EP2004/007694
    • 2004-07-13
    • CARL STAHL GMBHMEDWORK MEDICAL PRODUCTS AND SERVICES GMBHHUMMEL, ChristianEMBERGER, GerhardBAUER, Rudolf
    • HUMMEL, ChristianEMBERGER, GerhardBAUER, Rudolf
    • A61B17/128
    • A61B17/122A61B17/1227A61B17/1285A61B2017/12004
    • Bei einem Verfahren zur endoskopischen Applizierung von sich schließenden medizinischen Clips (3), insbesondere für die Stillung innerer Blutungen, wird ein Katheterschlauch (1) mit seinem distalen Ende im Körper eines zu behandelnden Lebewesens plaziert, mehrere im Kathe­terschlauch (1) hintereinander angeordnete Clips (3) werden mittels einer am proximalen Ende des Katheterschlauches (1) befindlichen Bedie­nereinrichtung gegen dessen distales Ende hin vorgeschoben, der zu applizierende vorderste Clip (3) wird aus dem distalen Ende heraus ge­schoben und durch eine Betätigungseinrichtung geöffnet, die ein von der Bedienereinrichtung betätigbares, im Katheterschlauch (1) längs be­wegbares, am vorderen ersten Clip (3) angreifendes Betätigungsglied (21) sowie ein dessen Betätigungskraft in eine Öffnungsbewegung der Schenkel (5) des Clips (3) umsetzendes Steuerteil (25) aufweist, und das Be­tätigungsglied (21) wird nach dem Öffnen des Clips (3), um diesen für das die Applizierung bewirkende Schließen seiner Schenkel (5) freizugeben, vom Clip (3) abgelöst und mit dem im Katheterschlauch (1) nachfolgenden Clip (3) in Wirkverbindung gebracht. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
    • 在用于封闭医疗剪辑的内窥镜Applizierung(3),特别是用于内部出血的止血的方法,导管管(1)被置于与动物体内其远端被处理,几个在导管管体(1)布置在另一个后面夹酮( 3)被推进位于由的装置(在导管管1)的操作装置到其远端的近端,所述(要施加至上夹3)被推出的远端出来的,打开由致动装置由操作者方向致动, 在导管管体(1)纵向移动,在前面第一夹子(3)接合的致动器(21),并且转换为腿的开口(5)移动的夹子(3)的控制部(25)所涉及的致动力和致动器(21) 是夹子(3)的该开口部的申请后 释放其腿(5),从所述夹子(3),并与在所述导管管(1)夹(3)被带入操作连接以下分离的ication引起闭合。 本发明还涉及一种用于执行这种方法。
    • 4. 发明申请
    • PROCESS FOR THE ORIENTATION, ROUTE PLANNING AND CONTROL OF A SELF-CONTAINED MOBILE UNIT
    • 定位,基础设施规划的方法和控制移动自主单位
    • WO1995035531A1
    • 1995-12-28
    • PCT/DE1995000734
    • 1995-06-06
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBAUER, Rudolf
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • G05D01/02
    • G05D1/0274G05D2201/0203G05D2201/0207G05D2201/0216
    • Each partial object of the unit, e.g. go from A to B, keep the uncertainty of your position below a given threshold, or draw up a map of the area and insert these landmarks into it, is allotted different bonuses and penalities. Performance weightings for the individual objects are found in connection with the need to perform them after an analysis of the bonuses and penalities and they are evaluated in a control unit. In the context of the process, a local planning horizon is given in which the environment of the unit is divided into grid cells. Preferred directions are stored for these grid cells which lead the unit to the shortest route to already known or unconfirmed landmarks in order to reduce the positional uncertainty or confirm a landmark. All the various routes possible within this grid are examined to find their contribution towards enabling the unit to reach the goal. Here, the sum of the costs and usefulness of each partial object along each route is formed. That route is chosen which results in the greatest usefulness or the smallest loss. The cyclical performance of the process finally results in a target lying outside the local planning horizon.
    • 对于单位,如从驱动到B的每个子任务,保持低于某一阈值的位置的不确定性,或创建一个地图,并添加这些标志,不同的奖金和惩罚值分配。 在需要执行结合实现用于各个对象,其在控制单元被评估的权重的奖金和罚分值的分析后这些任务出现。 在本地规划周期的过程中被进一步说明,其中,所述单元的周围被分成格子细胞。 优先方向被存储用于这些网格单元,其通过已知或未经确认的标志的最短路线将单元与位置不确定性的目的是减少或确认一个里程碑。 所有不同的路线,这一网格的范围内,可以进行检查,以他们的贡献,以使机组达到目标。 沿每条路径的每个子任务的不同成本和收益相加。 这是选择具有最大效用和最低的损失一条路径。 通过该方法的循环执行,目标点终于到达这是当地规划范围之外。