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1. 发明申请

WO2014034969A1 건설기계용 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：WO2014034969A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2012/006844
申请日：2012-08-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 신흥주 , 김병수
发明人： 신흥주 , 김병수
IPC分类号： F15B21/08 , E02F9/22 , F15B13/02 , F16K11/07
CPC分类号： F15B21/08 , E02F9/2004 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/166 , F15B13/022 , F15B13/0402 , F15B13/06 , F15B2211/20576 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/781 , F15B2211/782 , Y10T137/8671
摘要： 굴삭기를 이용한 굴삭 작업 또는 정지 작업 등을 하는 경우 운전자가 우선 기능을 설정 또는 해제하기 위한 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 유압시스템에 있어서, 엔진에 연결되는 제1,2유압펌프와, 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 제1,2유압 액츄에이터와, 제1,2유압펌프와 제1,2유압 액츄에이터사이의 유로에 각각 설치되고 절환시 제1,2유압 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 각각 제어하는 스풀들이 구비되는 메인 컨트롤밸브와, 사용자의 조작량에 비례하는 조작신호를 각각 출력하는 제1,2조작레버와, 우선 기능을 위해 사용자에 의한 제1조작레버 또는 제2조작레버의 조작에 따라 제1유압펌프 또는 제2유압펌프를 공유하는 제1유압 액츄에이터 또는 제2유압 액츄에이터측 어느 하나의 스풀에 인가되는 유량을 제한하기 위한 제어장치와, 사용자 판단에 의해 우선 기능으로 전환하거나 우선 기능을 해제할 수 있도록 상기 제어장치의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种液压系统，其中驾驶员首先在执行例如挖掘操作或使用挖掘机的悬挂操作中执行时首先选择或分离功能。根据本发明的液压系统是用于工程机械的液压系统，该系统包括：连接到发动机的第一和第二液压泵; 分别连接到第一和第二液压泵的第一和第二液压致动器; 主控制阀设置有分别设置在第一和第二液压泵与第一和第二液压致动器之间的流动路径上的线轴，并且分别控制在切换期间第一和第二致动器的启动，悬架和方向切换; 分别输出与用户的致动程度成比例的致动信号的第一和第二致动杆; 控制装置，用于根据第一致动杆或第二液压致动器的驱动来限制施加到共享第一液压泵或第二液压泵的第一液压致动器或第二液压致动器侧的阀芯上的流量第二操纵杆由使用者进行顺时针转动功能; 以及控制单元，用于控制控制装置的驱动，以便由于用户决定而允许切换到顺时针转动功能或从顺时针转动功能脱离。

2. 发明申请

WO2012169774A2 직결식 세탁기의 구동장치 审中-公开
标题翻译：直驱式洗衣机驱动装置
公开(公告)号：WO2012169774A2
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/KR2012/004445
申请日：2012-06-05
申请人： 주식회사 아모텍 , 김병수 , 박성철
发明人： 김병수 , 박성철
IPC分类号： D06F37/12 , D06F17/06 , D06F17/10 , D06F37/30
CPC分类号： D06F37/304 , D06F17/08 , D06F23/04 , D06F37/40 , H02K7/14 , H02K16/00
摘要： 본 발명의 직결식 세탁기 구동장치는 세탁조의 하측에 고정되는 지지부재와, 상기 지지부재에 회전 가능하게 지지되고 탈수조와 연결되어 탈수조를 회전시키는 탈수조 회전축과, 상기 탈수조 회전축의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터와 연결되어 펄세이터를 회전시키는 펄세이터 회전축과, 상기 탈수조 회전축과 연결되는 인너 로터와, 상기 펄세이터 회전축과 연결되는 아우터 로터와, 상기 인너로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되고 상기 인너 로터 및 아우터 로터와 각각 자기회로를 형성하는 더블 스테이터로 구성되어, 제조비용을 줄일 수 있고 제조공정을 단순화할 수 있으며, 세탁기의 전체 높이를 줄일 수 있다.
摘要翻译：本发明的直接驱动式洗衣机的驱动装置包括：固定在洗衣机槽的下侧的支撑构件;干燥槽旋转轴，其通过由支撑构件可旋转地支撑并连接到所述干燥桶旋转轴; 干燥桶，波轮旋转轴，其通过可旋转地布置在干燥槽旋转轴内并连接到脉动器来旋转波轮，连接到干燥桶旋转轴的内转子，连接到波轮旋转轴的外转子和双定子，其配置在内转子和外转子之间的空间中，分别与内转子和外转子形成磁路; 因此能够降低制造成本，简化制造工序，降低洗衣机的总高度。

3. 发明申请

WO2012134114A3 비정질 분할코어 스테이터 및 이를 이용한 액시얼 갭형 모터 审中-公开
公开(公告)号：WO2012134114A3
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002131
申请日：2012-03-23
申请人： 주식회사 아모텍 , 김병수
发明人： 김병수
IPC分类号： H02K1/12
摘要： 본 발명은 다수의 분할코어와 자석 간의 대향 면적을 최대화하고 코일 점적률(fill factor)을 높일 수 있고, 비정질 합금 분말을 이용하여 성형하므로 에디 커런트 로스(코어 로스)를 최소화할 수 있는 비정질 분할코어 스테이터 및 이를 이용한 액시얼 갭형 비정질 분할코어 모터에 관한 것이다. 본 발명은 양단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축; 각각 중앙부가 상기 회전축과 결합되며 간격을 두고 배치되는 환형의 제1 및 제2 요크와, 상기 제1 및 제2 요크의 내측면에 대향한 극성으로 장착된 다수의 자석을 구비하는 제1 및 제2 로터; 및 상기 제1 및 제2 로터 사이에 배치되며, 각각 코일이 권선된 다수의 분할코어를 구비하는 스테이터를 포함하며, 상기 다수의 분할코어는 비정질 금속 분말로 성형된 것을 특징으로 한다.

4. 发明申请

WO2011162500A3 더블 스테이터／더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2011162500A3
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/KR2011/004342
申请日：2011-06-14
申请人： 주식회사 아모텍 , 김병수
发明人： 김병수
IPC分类号： H02K16/00
摘要： 본 발명은 더블 스테이터／더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치에 관한 것으로, 백요크의 내주면과 외주면에 자석이 장착된 더블 로터를 내부 스테이터 및 외부 스테이터에 대향하도록 사이에 배치함으로써 내부 및 외부 스테이터 각각에 대해 단축된 자기 경로를 갖는 자기 회로를 형성하여 효율 상승을 도모할 수 있는, 더블 스테이터／더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치를 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명의 더블 스테이터/더블 로터형 모터는, 백요크의 내주면에 장착된 제1 영구자석과 상기 백요크의 외주면에 장착된 제2 영구자석을 구비하는 로터; 상기 제1 영구자석과 공극을 갖고 대향하여 상기 로터를 회전시키는 자계를 발생하는 내부 스테이터; 및 상기 제2 영구자석과 공극을 갖고 대향하여 상기 로터를 회전시키는 자계를 발생하는 외부 스테이터;를 포함한다.

5. 发明申请

WO2011099662A1 이중 구동 트랙과 프리휠 아암을 이용한 가변형 주행 시스템 审中-公开
标题翻译：可变行驶系统，使用双驱动轨道和免费的轮子
公开(公告)号：WO2011099662A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/KR2010/000908
申请日：2010-02-12
申请人： 주식회사 한울로보틱스 , 김병수
发明人： 김병수
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/04 , B62D55/205
CPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/21
摘要： 본 발명은 이중 구동 트랙과 프리휠 아암을 이용한 가변형 주행 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 동체 전/후단에 무한궤도의 구동트랙부를 각각 설치하고, 설치된 구동트랙부가 서로 대칭되는 각도로 변형동작되도록 하여, 장애물 승월 및 주행성을 향상시킨 가변형 주행 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명은 양측에 홈부를 구비하는 동체프레임과, 동체프레임의 양쪽 전단 및 후단에 평행하게 배치되어 각각 설치되는 두쌍의 전/후단 구동트랙부와, 동체프레임내에 설치되어 한쌍의 전/후단 구동트랙부를 동시에 구동시키는 주행모터부와, 동체프레임내에 설치되어 두쌍의 전/후단 구동트랙부를 동시에 회전시키되 전/후단 구동트랙부가 서로 대칭되도록 회전시키는 변형모터부와, 전단 구동트랙부와 후단 구동트랙부 사이에 위치하도록 동체프레임의 설치되는 프리휠부와, 동체프레임내에 설치되어 프리휠부를 회전시키는 회전모터부를 포함하여 구성되어 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用双驱动轨道和自由轮臂的可变行驶系统。在可变行驶系统中，环形驱动轨道部分安装在主体的前端和后端，使得驱动轨道部分可以可变和对称地操作，以便改善可变行驶系统的爬升和行驶特性。可变行驶系统包括：主体框架，其在其两侧包括槽部; 布置在主体框架的前端和后端的任一侧的两对前后驱动轨道部件彼此平行; 安装在车身框架中的行进电动机部件，以同时驱动一对前后驱动轨道部分; 安装在车身框架中的可变电动机部件，以同时对称地旋转所有前后的行驶轨道部分; 在所述主体框架上设置在所述前驱动轨道部分和所述后驱动轨道部分之间的自由轮部分; 以及安装在主体框架中以旋转自由轮部分的旋转马达部分。

6. 发明申请

WO2011074870A2 배기환류형 로봇청소기 审中-公开
标题翻译： REFLUX型排气机器清洁装置
公开(公告)号：WO2011074870A2
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/KR2010/008967
申请日：2010-12-15
申请人： 주식회사 한울로보틱스 , 김병수 , 이병수 , 이남수 , 이동훈
发明人： 김병수 , 이병수 , 이남수 , 이동훈
IPC分类号： A47L9/28 , A47L5/14 , A47L7/04
CPC分类号： A47L7/04 , A47L5/14 , A47L7/0061 , A47L9/08 , A47L2201/00 , A61L2/10 , A61L9/04
摘要： 살균 및 공기 청정 기능을 가진 살균음이온 발생기를 구비하여 청소, 살균 및 공기청정 기능을 동시에 수행할 수 있는 배기환류형 청소로봇이 제시된다. 본 발명에 따른 배기환류형 청소로봇은 흡입모터에 의해 흡입부를 통해 청소면의 이물질이 공기와 함께 흡입되고, 흡입된 이물질은 집진부에 포집되며, 이물질이 제거된 공기는 흡입모터를 경유하여 배출된다. 본 발명에 따른 배기환류형 청소로봇은 흡입모터가 내부에 위치하도록 설치되고 흡입모터의 양 측으로 좌/우측 공기통로를 구비하는 배기환류부, 상기 공기통로의 양 측단이 연결되는 분사노즐부, 상기 분사노즐부가 선단에 위치하도록 삽입 설치되는 흡입부, 및 상기 흡입모터를 경유하여 배출되는 공기를 살균음이온에 의해 살균 처리하는 살균음이온 발생부를 포함하고, 상기 분사노즐의 배기구는 바닥면과 바닥면에 대향하는 방향으로 복수 개 형성되고, 상기 흡입부의 흡입구는 바닥면과 바닥면에 대향하는 방향으로 복수 개 형성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 배기환류형 청소로봇에 의하면, 흡입모터를 경유하여 배출되는 공기를 살균음이온에 의해 살균 처리하여 다시 배출함으로써, 청소면의 이물질 비산뿐만 아니라 살균과 공기청정 효과까지 얻을 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了一种具有回流式排气的消毒和空气净化功能的清洁机器人，其具有用于同时进行清洗，消毒和空气净化功能的消毒阴离子发生器。根据本发明的回流式清洗机器人，清洁表面上的异物通过抽吸单元和抽吸马达与空气一起被吸引。鼓励的异物积聚在集尘装置中，然后由异物排出的空气被吸入马达排出。根据本发明的回流式清洁机器人包括：排气回流单元，其中安装有抽吸马达，并且在抽吸马达的两侧设置有左/右侧空气通道; 连接空气通道两端的喷嘴部分; 吸入单元，其插入并安装成使得喷嘴部位于其前侧; 以及消毒阴离子产生单元，其使用消毒阴离子来消毒由抽吸马达排出的空气。在地面和面向地面的方向上的喷嘴部形成有多个排气口，并且在吸入单元的地面和面向地面的方向形成有多个抽吸出口。根据本发明，回流式清洗机器人使用消毒阴离子来对通过吸引马达排出的空气进行消毒，排出空气，清洁表面上的异物散开，消毒空气净化的好处也是实现。

7. 发明申请

WO2011031036A2 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇 审中-公开
标题翻译：配备消毒负离子发生器的吸尘器型清洁机器人
公开(公告)号：WO2011031036A2
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/KR2010/005937
申请日：2010-09-02
申请人： 주식회사 한울로보틱스 , 김병수 , 이병수 , 이남수
发明人： 김병수 , 이병수 , 이남수
IPC分类号： A47L9/28 , A47L7/04
CPC分类号： A47L7/04 , A47L5/14 , A47L9/08 , A47L2201/00
摘要： 본 발명은 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇에 관한 것으로, 그 목적은 배기환류형 청소로봇내에 살균음이온 발생기를 설치하여, 청소면으로 분사되는 배기 및 청소면을 살균처리할 수 있는 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇을 제공하는 것이다. 본 발명은 흡입모터에 의해 하부면에 설치된 흡입부를 통해 청소면의 이물질이 공기와 함께 흡입되고, 흡입된 이물질은 집진부에 포집되며, 이물질이 제거된 공기는 흡입모터를 경유하여 배출되는 청소로봇에 있어서; 상기 흡입모터를 경유하여 배출되는 공기는 살균음이온 발생기에서 방출된 살균음이온에 의해 살균처리된 후, 배기환류부를 통해 청소로봇의 흡입구 선단에 위치하도록 설치된 분사노즐부에 의해 청소면을 향하여 분사되어 청소면의 이물질을 비산 및 살균처리시킨 후, 흡입모터에 의해 이물질과 함께 흡입되어 배기환류부로 순환되도록 되어 있다.
摘要翻译：
本发明是一种baegihwan涉及一种超型清洁机器人，其目的是要安装在baegihwan流消毒负离子发生器清洁机器人，排气和清洁表面的处理，被喷射到被清洁的表面与一个灭菌负离子发生器灭菌以及能够进行杀菌的杀菌负离子发生器。被清洁的空气通过所述吸气电机设置于下表面的吸入一起被吸入本发明的异物，将吸入的外来物质被收集在灰尘收集单元，异物被除去，在机器人清洁器的空气通过所述吸气电机排出。经由吸气电机排出的空气是通过从消毒负离子发生器释放灭菌阴离子杀菌后，将其向表面喷射由所述喷嘴单元被清洁被安装，从而被定位在穿过清洁表面的废气再循环的机器人清洁器的入口前端在异物散落和消毒之后，通过抽吸马达将异物吸入并且循环到废气再循环部分。

8. 发明申请

WO2013039337A1 세탁기용 모터의 구동장치 및 구동방법 审中-公开
标题翻译：用于驱动洗衣机的电动机的装置和方法
公开(公告)号：WO2013039337A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/KR2012/007349
申请日：2012-09-13
申请人： 주식회사 아모텍 , 김병수 , 박원성 , 김학중
发明人： 김병수 , 박원성 , 김학중
IPC分类号： D06F33/02 , H02P6/08
CPC分类号： D06F33/02 , D06F2204/06 , H02P2209/01
摘要： 본 발명은 탈수모드에서 세탁기용 모터가 설정속도 이상으로 회전할 경우에 인버터를 전파 구동방식에서 반파 구동방식으로 구동시키면서 복수 개의 스테이터 코일들 각각에 개별적으로 3상 전력을 공급하여 구동시킴에 의해 세탁기용 모터의 구동효율을 최적화하는 세탁기용 모터의 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다. 본 발명은 메인 제어부에 의해 세탁기가 세탁물을 세탁하는 동작을 설정하고, 메인 제어부의 제어에 따라 모터 제어부가 인버터를 제어하여 세탁기용 모터를 전파 구동방식으로 구동시키면서 세탁모드, 헹굼모드 및 탈수모드의 동작을 수행하며, 탈수모드의 동작을 수행할 경우에 모터 제어부가 세탁기용 모터의 회전속도를 검출하고 검출한 회전속도가 설정속도 이상일 경우에 인버터가 세탁기용 모터를 반파 구동방식으로 구동시키게 제어하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动洗衣机电动机的装置和方法，其通过向多个定子线圈中的每一个分别提供三相电力来驱动电动机同时驱动，从而优化用于洗衣机的电动机的驱动效率当在旋转干燥模式下，当洗衣机的电机以预定速度旋转时，将驱动模式从全波驱动模式改变为半波驱动模式后的逆变器。本发明的特征在于，主控制单元设置洗衣机的操作以进行洗衣，因为电动机控制单元执行与洗涤模式，漂洗模式和自旋式洗涤模式相对应的操作，通过根据主控制单元的控制来控制变频器，以半波驱动模式驱动洗衣机的电动机，并且电动机控制单元检测洗衣机的电动机的转速时，执行与旋转干燥模式相对应的操作，并且当检测到的转速高于预设速度时，控制逆变器，使得洗衣机的电动机以半波驱动模式被驱动。

9. 发明申请

WO2013015618A3 슬로싱 억제 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2013015618A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/KR2012/005949
申请日：2012-07-26
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 이수호 , 윤병희 , 김병수 , 전상언 , 김종학 , 이영민 , 황정오
发明人： 이수호 , 윤병희 , 김병수 , 전상언 , 김종학 , 이영민 , 황정오
IPC分类号： B63B25/08 , B63B25/16 , B65D90/52 , F17C13/00
摘要： 슬로싱 억제 장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 슬로싱 억제 장치는, 복수의 부력 블록 및 상기 복수의 부력 블록을 상호 연결하는 연결 수단을 포함하고, 액체 화물 저장 탱크 내부의 액체 화물 표면에 부유될 수 있는 슬로싱 억제 장치로서, 상기 부력 블록은, 액체의 표면에 부유되도록 부력을 갖는 부력체; 상기 부력체를 둘러싸며 상기 액체를 흡수할 수 있는 제 1 폼부재 및 상기 제 1 폼부재를 감싸는 제 1 커버를 포함하며, 상기 제 1 폼부재는 상기 제 1 폼부재를 관통하는 관통홀을 구비한다.

10. 发明申请

WO2012153886A1 액화천연가스를 이용한 재액화기 및 천연가스연료공급시스템 审中-公开
标题翻译：使用液化天然气和天然气燃料供应系统的液化石油
公开(公告)号：WO2012153886A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/KR2011/003643
申请日：2011-05-17
申请人： (주) 유영금속 , 전정도 , 김병수
发明人： 전정도 , 김병수
IPC分类号： F02M21/02 , F02M25/08 , F02M33/02
CPC分类号： F02M21/0287 , F02M21/0215 , F02M21/0224 , Y02T10/32
摘要： 본 발명은 액화천연가스를 이용한 재액화기 및 재액화기를 포함하는 천연가스연료공급시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 천연가스연료공급시스템은, 액체천연가스 및 그 상층부에 천연가스증기가 저장되는 저장탱크와, 저장탱크로부터 이송된 액체천연가스의 압력을 상승시키는 가압기와, 저장탱크로부터 천연가스증기를 제공받으며, 가압기에 의해서 고압상태가 된 액체천연가스가 유입되는 팽창밸브와, 액체천연가스가 재액화기 내부에서 팽창하도록 안내하는 천연가스증기 재액화 배관을 포함하되, 천연가스증기를 재액화 하는 재액화기를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用液化天然气的再液化器和包括再液化器的天然气燃料供给系统。根据本发明的一个方面的天然气燃料供给系统包括：存储液化天然气的储罐，天然气蒸汽在其上层中储存; 增压器，其增加从储罐传递的液化天然气的压力; 膨胀阀，其中从储罐提供天然气蒸汽，并且流入膨胀阀的液化天然气通过加压器转化为高压状态; 以及天然气蒸汽再液化管，其引导液化天然气，使得液化天然气在再液化器内膨胀，其中再液化器重新液化天然气蒸汽。

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