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1. 发明申请

WO2011074870A2 배기환류형 로봇청소기 审中-公开
标题翻译： REFLUX型排气机器清洁装置
公开(公告)号：WO2011074870A2
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/KR2010/008967
申请日：2010-12-15
申请人： 주식회사 한울로보틱스 , 김병수 , 이병수 , 이남수 , 이동훈
发明人： 김병수 , 이병수 , 이남수 , 이동훈
IPC分类号： A47L9/28 , A47L5/14 , A47L7/04
CPC分类号： A47L7/04 , A47L5/14 , A47L7/0061 , A47L9/08 , A47L2201/00 , A61L2/10 , A61L9/04
摘要： 살균 및 공기 청정 기능을 가진 살균음이온 발생기를 구비하여 청소, 살균 및 공기청정 기능을 동시에 수행할 수 있는 배기환류형 청소로봇이 제시된다. 본 발명에 따른 배기환류형 청소로봇은 흡입모터에 의해 흡입부를 통해 청소면의 이물질이 공기와 함께 흡입되고, 흡입된 이물질은 집진부에 포집되며, 이물질이 제거된 공기는 흡입모터를 경유하여 배출된다. 본 발명에 따른 배기환류형 청소로봇은 흡입모터가 내부에 위치하도록 설치되고 흡입모터의 양 측으로 좌/우측 공기통로를 구비하는 배기환류부, 상기 공기통로의 양 측단이 연결되는 분사노즐부, 상기 분사노즐부가 선단에 위치하도록 삽입 설치되는 흡입부, 및 상기 흡입모터를 경유하여 배출되는 공기를 살균음이온에 의해 살균 처리하는 살균음이온 발생부를 포함하고, 상기 분사노즐의 배기구는 바닥면과 바닥면에 대향하는 방향으로 복수 개 형성되고, 상기 흡입부의 흡입구는 바닥면과 바닥면에 대향하는 방향으로 복수 개 형성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 배기환류형 청소로봇에 의하면, 흡입모터를 경유하여 배출되는 공기를 살균음이온에 의해 살균 처리하여 다시 배출함으로써, 청소면의 이물질 비산뿐만 아니라 살균과 공기청정 효과까지 얻을 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了一种具有回流式排气的消毒和空气净化功能的清洁机器人，其具有用于同时进行清洗，消毒和空气净化功能的消毒阴离子发生器。根据本发明的回流式清洗机器人，清洁表面上的异物通过抽吸单元和抽吸马达与空气一起被吸引。鼓励的异物积聚在集尘装置中，然后由异物排出的空气被吸入马达排出。根据本发明的回流式清洁机器人包括：排气回流单元，其中安装有抽吸马达，并且在抽吸马达的两侧设置有左/右侧空气通道; 连接空气通道两端的喷嘴部分; 吸入单元，其插入并安装成使得喷嘴部位于其前侧; 以及消毒阴离子产生单元，其使用消毒阴离子来消毒由抽吸马达排出的空气。在地面和面向地面的方向上的喷嘴部形成有多个排气口，并且在吸入单元的地面和面向地面的方向形成有多个抽吸出口。根据本发明，回流式清洗机器人使用消毒阴离子来对通过吸引马达排出的空气进行消毒，排出空气，清洁表面上的异物散开，消毒空气净化的好处也是实现。

2. 发明申请

WO2011031036A2 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇 审中-公开
标题翻译：配备消毒负离子发生器的吸尘器型清洁机器人
公开(公告)号：WO2011031036A2
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/KR2010/005937
申请日：2010-09-02
申请人： 주식회사 한울로보틱스 , 김병수 , 이병수 , 이남수
发明人： 김병수 , 이병수 , 이남수
IPC分类号： A47L9/28 , A47L7/04
CPC分类号： A47L7/04 , A47L5/14 , A47L9/08 , A47L2201/00
摘要： 본 발명은 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇에 관한 것으로, 그 목적은 배기환류형 청소로봇내에 살균음이온 발생기를 설치하여, 청소면으로 분사되는 배기 및 청소면을 살균처리할 수 있는 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇을 제공하는 것이다. 본 발명은 흡입모터에 의해 하부면에 설치된 흡입부를 통해 청소면의 이물질이 공기와 함께 흡입되고, 흡입된 이물질은 집진부에 포집되며, 이물질이 제거된 공기는 흡입모터를 경유하여 배출되는 청소로봇에 있어서; 상기 흡입모터를 경유하여 배출되는 공기는 살균음이온 발생기에서 방출된 살균음이온에 의해 살균처리된 후, 배기환류부를 통해 청소로봇의 흡입구 선단에 위치하도록 설치된 분사노즐부에 의해 청소면을 향하여 분사되어 청소면의 이물질을 비산 및 살균처리시킨 후, 흡입모터에 의해 이물질과 함께 흡입되어 배기환류부로 순환되도록 되어 있다.
摘要翻译：
本发明是一种baegihwan涉及一种超型清洁机器人，其目的是要安装在baegihwan流消毒负离子发生器清洁机器人，排气和清洁表面的处理，被喷射到被清洁的表面与一个灭菌负离子发生器灭菌以及能够进行杀菌的杀菌负离子发生器。被清洁的空气通过所述吸气电机设置于下表面的吸入一起被吸入本发明的异物，将吸入的外来物质被收集在灰尘收集单元，异物被除去，在机器人清洁器的空气通过所述吸气电机排出。经由吸气电机排出的空气是通过从消毒负离子发生器释放灭菌阴离子杀菌后，将其向表面喷射由所述喷嘴单元被清洁被安装，从而被定位在穿过清洁表面的废气再循环的机器人清洁器的入口前端在异物散落和消毒之后，通过抽吸马达将异物吸入并且循环到废气再循环部分。

3. 发明申请

WO2012157843A1 기판 정렬장치 审中-公开
标题翻译：用于对准基板的基板标记装置
公开(公告)号：WO2012157843A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/002037
申请日：2012-03-21
申请人： (주)지멤스 , 이병수
发明人： 이병수
IPC分类号： H01L21/68
CPC分类号： H01L21/681
摘要： 본 발명은 정렬 대상의 기판의 효율적인 정렬을 위하여, 정렬 대상이 되는 제1기판 및 제2기판 사이에 제공되는 본체; 상기 본체의 적어도 일면 상에 배치된 적어도 하나의 광원; 및 상기 제1기판을 마주보도록 상기 본체의 전면에 배치된 적어도 하나의 이미지센서를 포함하고, 상기 이미지센서는 상기 적어도 하나의 광원으로부터 방사되어 상기 제1기판으로부터 반사 또는 산란되어 상기 본체의 전면으로부터 수광된 전면 조사광을 통해서 상기 제1기판의 적어도 일부분에 대한 이미지를 얻고, 상기 적어도 하나의 광원으로부터 방사되어 상기 제2기판으로부터 반사 또는 산란되어 상기 본체의 배면으로부터 수광된 배면 조사광을 통해서 상기 제2기판의 적어도 일부분에 대한 이미지를 얻는, 기판 정렬장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对准衬底的衬底对准装置。用于对准基板基板对准装置的装置包括：主体，设置在第一基板和第二基板之间，以有效地对准待对准的基板; 至少一个光源，设置在所述主体的至少一个表面上; 以及至少一个图像传感器，其设置在所述主体的前表面上，以在所述主体的前表面上面对所述第一基板。所述图像传感器通过使用光从所述至少一个光源发射的光发射出由所述第二第一基板反射或散射的光的前表面，获得所述第一基板的至少一部分的图像，以及从前表面主体的前表面接收，并使用从所述至少一个光源发射的光，由所述第二基板反射或散射并从前面接收的图像获得所述第二基板的至少一部分的图像所述主体的表面。

4. 发明申请

WO2012093805A2 스터드 압입장치 审中-公开
标题翻译：螺柱压装
公开(公告)号：WO2012093805A2
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：PCT/KR2011/010276
申请日：2011-12-29
申请人： 주식회사 넥스플러스 , 이병수
发明人： 이병수
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/1303 , G02F1/133308 , G02F2201/46
摘要： 본 발명의 스터드 압입장치는 일측에 스터드(10)를 안내하기 위한 나선형 트랙(45)이 형성되는 파트피더(50)와; 스터드(10)를 순차적으로 이송하기 위하여 안내채널(72)을 갖는 리니어피더(70)와; 스터드(10)를 섀시(40)측으로 이동시키기 위한 이동편(120)과, 이동편(120)을 동작시키는 실린더(110)를 갖는 이동부재(100)와; 이동부재(100)에 의해 섀시(40)측으로 이동된 스터드(10)를 압입하기 위한 압입부재(300)로 이루어진다. 이와 같이 구성된 스터드 압입장치는 섀시에 제공되어야 할 스터드의 개수에 상응하여 연속적으로 스터드의 압입을 수행할 수 있으므로 작업이 편리하고 아울러 작업자의 수를 줄일 수 있으므로 전체적으로 원가절감을 할 수 있는 이점이 있다.
摘要翻译：本发明的双头柱挤压装置包括：具有用于将双头螺栓10引导至其一侧的螺旋轨道45的零件供给器50; 一个具有引导通道（72）的线性进料器（70），用于顺序输送螺柱（10）; 移动构件120，用于将柱螺栓10移动到底架40的侧面;移动构件100，具有用于操作移动构件120的缸体110; 并且用于压配柱螺栓10的压入部件300由可移动部件100向底架40侧移动。以这种方式压入设备被配置螺柱，它可以是对应于在机箱中，将设置在柱螺栓的数目来执行一排悬挂柱的压入，因此，操作方便，以及减少工人的数量具有降低成本的优点作为一个整体。

5. 发明申请

WO2009107940A2 신호처리블록을 구비하는 적층형 마이크로폰과 그 제조방법 审中-公开
标题翻译：具有信号处理块的堆叠式麦克风及其制造方法
公开(公告)号：WO2009107940A2
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/KR2009/000695
申请日：2009-02-13
申请人： (주)실리콘화일 , 이병수
发明人： 이병수
IPC分类号： H04R19/04
CPC分类号： H04R19/005 , H04R1/04
摘要： 본 발명은 마이크로폰 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CMOS 공정에 의해 신호처리블록이 형성된 반도체 기판의 상부에 마이크로폰이 적층되어 있는 신호처리블록을 구비하는 적층형 마이크로폰 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 신호처리블록을 구비하는 적층형 마이크로폰 및 그 제조방법에 의하면 진동판의 진동에 의하여 적층형 마이크로폰에서 발생된 신호가 하부에 위치하는 신호처리블록에서 필요한 형태로 가공되어 출력되므로, 마이크로폰과 신호처리장치가 별도로 있는 경우에 비하여 외부의 잡음에 강하며, 별도의 신호처리장치 없이 원하는 형태의 신호로 출력할 수 있으며, 마이크로폰을 제작하는데 있어서 CMOS의 공정을 사용함으로써 제작비용이 낮으며 소형으로 제작이 가능하다는 장점이 있다.
摘要翻译：麦克风及其制造方法技术领域本发明涉及一种麦克风及其制造方法，更具体地涉及一种叠层麦克风，其中麦克风层叠在通过CMOS工艺形成信号处理块的半导体基板上，及其制造方法。根据本发明的具有信号处理块的叠层麦克风及其制造方法的优点在于，由隔膜振动由麦克风产生的信号通过布置在麦克风下面的信号处理块被处理成所需的形式与将麦克风和信号处理器分开布置的情况相比，提高了与外界的噪声的抵抗力。此外，即使不使用单独的信号处理器，也可以将信号输出为期望的形式。此外，本发明的优点在于，通过使用CMOS工艺可以降低麦克风的制造成本和尺寸。

6. 发明申请

WO2013137519A1 일체형 듀얼 센서 审中-公开
标题翻译：集成双传感器
公开(公告)号：WO2013137519A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/KR2012/003858
申请日：2012-05-16
申请人： (주) 지멤스 , 이병수
发明人： 이병수
IPC分类号： G01J1/02 , G01J1/14 , G01J5/02
CPC分类号： G01J5/0025 , G01J1/0488 , G01J1/4204 , G01J1/4228 , G01J3/36 , G01J5/045 , G01J5/0862 , G01J5/20 , H01L27/14618 , H01L27/14669 , H01L31/0203 , H01L31/105 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
摘要： 본 발명의 일 관점에 따른 일체형 듀얼 센서는 제 1 파장을 갖는 제 1 광은 그 하부로 통과되지 않도록 차단하고 상기 제 1 파장에 비해서 긴 제 2 파장을 갖는 제 2 광은 통과시키는 반도체 기판을 포함한다. 제 1 센서부는 상기 반도체 기판을 포함하고, 상기 제 1 광의 적어도 일부를 흡수하여 감지한다. 제 2 센서부는 상기 반도체 기판의 일면 상에 형성되고, 상기 제 1 센서부를 통과한 상기 제 2 광을 감지한다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面的集成双传感器包括：半导体衬底，其阻挡具有第一波长的第一光通过其下方，并且允许具有比第一波长长的第二波长的第二光通过。第一传感器单元包括半导体衬底并且吸收和感测第一光的至少一部分。第二传感器单元形成在半导体衬底的一个表面上并且感测已经通过第一传感器单元的第二光。

7. 发明申请

WO2010011033A2 멤스 가속도 센서의 신호처리블록을 구비한 씨모스 이미지센서 및 그 제조방법 审中-公开
标题翻译：具有MEMS加速度传感器的信号处理模块的CMOS图像传感器及其制造方法
公开(公告)号：WO2010011033A2
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/KR2009/003592
申请日：2009-07-01
申请人： (주)실리콘화일 , 이병수
发明人： 이병수
IPC分类号： H01L27/146
CPC分类号： H04N5/335 , H01L27/14643
摘要： 본 발명은 멤스(MEMS) 가속도 센서의 신호처리블록을 내장하는 씨모스 이미지센서 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 멤스(MEMS)소자와는 별개로 멤스(MEMS) 가속도 센서의 리드아웃 회로를 CMOS 이미지센서의 내부에 설치하여 멤스(MEMS) 가속도 센서의 신호와 이미지를 출력할 수 있게 한 멤스(MEMS) 가속도 센서의 신호처리블록을 구비한 씨모스 이미지센서 및 그 제조방법에 관한 것이다.
摘要翻译：结合有加速度传感器，CMOS图像传感器的信号处理块
本发明MEMS（MEMS）的种子，并涉及制造该的方法，更具体地说，涉及分别来自MEMS（MEMS）装置MEMS （MEMS）安装在CMOS图像传感器的内部中，MEMS（MEMS）的加速度传感器的读出电路MEMS一个能够输出与加速度传感器的图像具有的加速度传感器的信号处理框图（MEMS）由CMOS图像的信号传感器及其制造方法。

8. 发明申请

WO2011115369A2 배면광 적외선 이미지 센서 审中-公开
标题翻译：背光红外图像传感器
公开(公告)号：WO2011115369A2
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/KR2011/000996
申请日：2011-02-16
申请人： (주)실리콘화일 , 이병수
发明人： 이병수
IPC分类号： H01L27/146
CPC分类号： H01L27/1464 , H01L27/14609 , H01L27/1463 , H01L27/14645 , H01L27/14689
摘要： 본 발명에 따른 배면광 적외선 이미지 센서는, 벌크 실리콘(bulk silicon) 으로 형성된 벌크 실리콘층, 상기 벌크 실리콘 층의 하부에 복수의 포토 다이오드를 포함하는 에피택셜 실리콘(epitaxial silicon)이 형성된 에피 실리콘층 및 상기 에피 실리콘층의 하부에 산화물(Oxide) 및 금속(metal) 층이 형성되는 배선 형성층을 구비하되, 상기 벌크 실리콘 층의 두께(t bulk )를 조절함으로써 특정 대역의 빛을 통과(pass) 시키는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明，背光源红外图像传感器包括：由体硅形成的体硅层; 外延硅层，其在体硅层的下表面上形成有包括多个光电二极管的外延硅; 以及布线形成层，其被配置为在所述外延硅层的下表面上形成氧化物和金属层，其中所述体硅层的厚度（t bulk）被调节为使特定频带中的光通过。

9. 发明申请

WO2011108815A2 포인팅 제어 장치 및 제어 방법 审中-公开
标题翻译：指点控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2011108815A2
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/KR2011/000997
申请日：2011-02-16
申请人： (주)실리콘화일 , 이병수 , 신희찬
发明人： 이병수 , 신희찬
CPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/0304 , G06F3/0317
摘要： 본 발명의 포인팅 제어 장치는, 화면(display)에 영상을 표시하는 표시 장치부(110); 상기 표시 장치부(110)와 신호를 송수신 하고, 상기 화면을 촬영할 수 있는 영상 촬영부(120); 상기 영상 촬영부(120)에서 촬영한 이미지를 수신 받아 이미지 처리를 수행하는 영상 처리부(130); 및 상기 이미지 처리된 영상으로부터 상기 화면상의 포인터의 위치좌표를 산출하는 포인터 위치 산출부(140)를 제공 함에 기술적 특징을 갖는다. 본 발명의 포인팅 제어 장치는 사용자가 직접 표시 장치부의 화면 가까이에서 화면 상태를 변경하는 불편함 없이 신속하게 표시 장치부의 화면 상태를 원격 제어 및 원격 포인팅 할 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：本发明的指示控制装置包括：用于在显示器上显示图像的显示装置单元（110）; 图像拍摄单元，用于从所述显示设备单元接收信号并向所述显示设备单元发送信号并拍摄所述图像; 图像处理单元，用于从所述图像拍摄单元接收所拍摄的图像并处理所拍摄的图像; 以及点位置生成单元，用于从处理的图像生成指示器在显示器上的位置坐标。本发明的指示控制装置可以快速，远程地控制和指示显示装置单元的显示状态，而不会造成任何不便，使得用户可以直接改变显示装置的显示器附近的状态。

10. 发明申请

WO2009145511A2 무선 마이크로폰 审中-公开
标题翻译：无线麦克风
公开(公告)号：WO2009145511A2
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/KR2009/002419
申请日：2009-05-08
申请人： (주)실리콘화일 , 이병수
发明人： 이병수
IPC分类号： H04R3/00
CPC分类号： H04R1/08 , H04R2420/07
摘要： 본 발명은 배터리 없이 외부에서 인가되는 RF에 응답하여 동작하거나 배터리를 내장시켜 동작시키는 무선 마이크로폰을 개시한다. 상기 무선 마이크로폰은, SAW 트랜스폰더 및 마이크로폰을 구비한다. 상기 SAW 트랜스폰더는 외부장치로부터 인가되는 수신RF신호에 응답하여 생성시킨 표면탄성파를 마이크로폰으로 전달하고, 상기 마이크로폰의 전기적 특성의 변화에 응답하여 내부에서 반사되는 반사파를 변환하여 송신RF신호를 생성한다. 상기 마이크로폰은 수신되는 음향신호(음향)에 응답하여 전기적인 특성이 변화한다. 여기서 상기 마이크로폰의 전기적인 특성의 변화는 출력 임피던스의 변화 또는 출력전압의 변화이다.
摘要翻译：公开了一种无线麦克风，其通过响应从外部接收的RF或用内置电池进行操作而无需电池。无线麦克风包括SAW应答器和麦克风。 SAW转发器向麦克风传送通过响应于从外部设备接收的RF信号产生的表面声波，并且通过响应麦克风的电特性的变化来转换从其内部反射的反射波，以产生RF发射信号。麦克风通过响应接收的声音信号（声音）改变其电气特性。这里，麦克风的电气特性的变化是输出阻抗或输出电压的变化。

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