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1. 发明申请

WO2010032842A1 情報取得装置及び光通信システム审中-公开
标题翻译：信息采集设备和光通信系统
公开(公告)号：WO2010032842A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/JP2009/066421
申请日：2009-09-18
申请人：国立大学法人静岡大学 , 株式会社豊田中央研究所 , 川人祥二 , 高井勇 , 安藤道則
发明人：川人　祥二 , 高井　勇 , 安藤　道則
IPC分类号： H04B10/10 , H01L27/14 , H04B10/04 , H04B10/06 , H04B10/105 , H04B10/14 , H04B10/22 , H04B10/26 , H04B10/28 , H04N5/335
CPC分类号： H04N5/378 , H01L27/14603 , H01L27/14609 , H01L27/14643 , H04N5/35518 , H04N5/374
摘要：　センサアレイを構成する少なくとも１つのセル（Ｘ ij ）が、信号電荷を生成して蓄積する光電変換蓄積素子（９）、この光電変換蓄積素子（９）が生成した信号電荷を電位の変化として検出する電位検出回路（１４）、電位の変化を増幅して出力信号線（Ｂ j ）に出力する増幅回路（１５）、増幅回路（１５）と出力信号線（Ｂ j ）との間に設けられた選択回路（１９）を備える。光電変換蓄積素子（９）と電位検出回路（１４）とは第１電位端子（Ｔ１）と第２電位端子（Ｔ２）の間に直列に接続される。電位検出回路（１４）が、光通信信号の受信時に、電位の変化を弱反転状態で検出する絶縁ゲート型トランジスタ（Ｔｒ１４）を有する。
摘要翻译：构成检查器阵列的单元的至少一个（Xij）包括：生成并累积信号电荷的光电转换累积元件（9）检测由所述光电转换累积元件（9）产生的信号电荷作为电位变化的电位检测电路（14）。放大电路（15），放大电位变化并将电位输出到输出信号线（Bj）; 以及布置在放大电路（15）和输出信号线（Bj）之间的选择电路（19）。光电转换累积元件（9）和电位检测电路（14）串联连接在第一电位端子（T1）和第二电位端子（T2）之间。电位检测电路（14）具有绝缘栅型晶体管（Tr14），其在接收到光通信信号时检测弱反向状态的电位变化。

2. 发明申请

WO2013018623A1 固体撮像装置、及び画素审中-公开
标题翻译：固态图像拾取器件和像素
公开(公告)号：WO2013018623A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/JP2012/068870
申请日：2012-07-25
申请人：国立大学法人静岡大学 , 川人祥二 , 高井勇
发明人：川人　祥二 , 高井　勇
IPC分类号： H04N5/3745
CPC分类号： H04N5/3742 , H01L27/14612 , H01L31/11 , H04N5/3594 , H04N5/3745 , H04N5/37452
摘要：画素１０は、第１電位障壁Ｂ１を形成する第１障壁領域２１、及び第２電位障壁Ｂ２を形成する第２障壁領域２７の間に設けられたフォトダイオードＰＤと、第１障壁領域２１に並設され、フォトダイオードＰＤにおいて生成された第１電荷が転送される第１浮遊拡散領域Ｆ１と、第２障壁領域２７に並設され、光電変換領域ＰＤにおいて生成された第２電荷が流入し、流入した第２電荷の一部を蓄積する第２浮遊拡散領域Ｆ２と、を備える。第２電位障壁Ｂ２は、第１電位障壁Ｂ１より低い。
摘要翻译：在本发明中，像素（10）包括：设置在形成第一势垒（B1）的第一势垒区域（21）和形成第一势垒区域的第二势垒区域（27）之间的光电二极管（PD）屏障（B2）; 设置在第一屏障区域（21）附近并且发射在光电二极管（PD）中产生的第一电荷的第一浮动扩散区域（F1）; 以及设置在第二屏障区域（27）附近并且在光电转换区域（PD）中产生的第二电荷流过的第二浮动扩散区域（F2），并且存储流入其中的第二电荷的一部分。第二势垒（B2）低于第一势垒（B1）。

3. 发明申请

WO2007111220A1 道路区画線検出装置审中-公开
标题翻译：道路线路检测器
公开(公告)号：WO2007111220A1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/JP2007/055881
申请日：2007-03-22
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所 , 西田誠 , 高井勇
发明人：西田誠 , 高井勇
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T7/60
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W30/12 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06T7/13 , G06T2207/30256 , G08G1/167
摘要：　本発明は、道路区画線検出装置に関し、道路区画線の特徴点抽出を道路路面状況に柔軟に対応して精度よく行うことにより、精度の高い道路区画線の検出を実現することにある。本発明は、車両前方領域を撮像するカメラにより撮像された撮像画像から、輝度変化が所定閾値を超えて大きい画素部位を路面上の道路区画線を表すエッジ点として抽出し（ステップ１０６）、その抽出したエッジ点に基づいて、道路上に描かれた道路区画線の候補線を生成し（ステップ１０８）、その生成された道路区画線の候補線の数に基づいて、上記のエッジ点を抽出する際に用いる輝度変化に関する所定閾値を変更する（ステップ１２２～１３０）。具体的には、候補線の数が所定本数を超える場合は、その閾値をエッジ点の抽出が行われ難くなるように高い値へ変更し、一方、候補線の数が所定本数に達しない場合は、その閾値をエッジ点の抽出が行われ易くなるように低い値へ変更する。
摘要翻译：一种道路分割线检测器，用于通过根据路面状态灵活地正确地提取道路分割线的特征点，高精度地检测道路分割线。从搭载有道路分割线检测器的车辆前方的摄像机摄像的图像中，提取亮度变化超过预定阈值的像素部分作为表示道路上的道路分割线的边缘点（步骤106）。根据提取的边缘点，创建在道路上绘制的道路划分线的候选线（步骤108）。根据道路分割线的创建的候选行的数量，改变与用于提取边缘点的亮度变化相关的预定阈值（步骤122至130）。具体地说，当数量超过预定数量时，增加阈值以使边缘点的提取变得困难。相反，当数量低于预定数量时，阈值降低，从而使提取变得容易。

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