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1. 发明申请

WO2008120723A1 模型体駆動装置审中-公开
标题翻译：型号身体驱动装置
公开(公告)号：WO2008120723A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/JP2008/056101
申请日：2008-03-28
申请人：株式会社セガ , 熊谷直二
发明人：熊谷直二
IPC分类号： A63F9/14 , A63H11/20 , A63H13/02 , A63H33/26
CPC分类号： A63H18/16 , A63F9/143 , A63H11/20 , A63H18/10 , A63H2018/165
摘要：　走行板５上を走行して駆動される模型体20と、模型体20を走行させかつ駆動するために走行板５の下方を走行する駆動体100とを備える模型体駆動装置において、模型体20の脚部の蹴り上げや振り上げを簡単な構造で実現する。駆動体100は、走行板５の下面に沿って複数の磁石ｍfl，ｍfr，ｍrl，ｍrrを同時に前後に往復動させることで、走行板５上の模型体20の複数の脚部の各足端部の磁石Ｍfl，Ｍfr，Ｍrl，Ｍrrまたは強磁性体に吸引磁力を働かせて複数の脚部をそれぞれ揺動させる。磁石ｍfl，ｍfr，ｍrl，ｍrrの往復動は、対応する足端部を走行板５に吸着した状態で脚部を揺動できる範囲を越えて足端部が走行板５を離れても、さらに継続移動して磁力で吸引しながら脚部を揺動する。
摘要翻译：模型体驱动装置具有在行进板（5）上行进的同时驱动的模型体（20），并且还具有在行进板（5）下方行进以驱动模型的驱动体（100）身体（20），同时使其行进。通过简单的结构实现模型体（20）的腿的抬起和摆动。在驱动体（100）中，磁铁（mfl，mfr，mrl，mrr）沿行进板（5）的下表面沿前后方向同时往复运动。这导致有吸引力的磁力作用在行进板（5）上的模型体（20）的腿的脚端上的磁体（Mfl，Mfr，Mrl，Mrr）或铁磁体上，以使每个腿摆动。即使脚部与行进板（5）分离，超过了与相应的脚端部附着在行进板（5）上的腿部摆动的范围，磁体的往复运动（mfl，mfr，mrl， mrr）进一步摆动腿，同时继续运动，并通过磁力吸引脚端。

2. 发明申请

WO2007077805A1 模型体駆動装置、駆動体および模型体审中-公开
标题翻译：模型元件驱动装置，驱动元件和模型元件
公开(公告)号：WO2007077805A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/325835
申请日：2006-12-26
申请人：株式会社セガ , 熊谷直二
发明人：熊谷直二
IPC分类号： A63F9/14 , A63H11/20 , A63H13/02 , A63H33/26
CPC分类号： A63H13/20 , A63F9/143 , A63H11/20 , A63H33/26
摘要：　例えば馬のような模型体20を駆動走行させる走行装置150において、模型体の脚部の蹴り上げや振り上げを実現する。走行板を構成する仕切板５上で複数の脚部により本体を支える模型体20が、仕切板５を隔てた下方に配設された駆動体160の駆動に従動して動作する。模型体20は、複数の脚部が各々前後に揺動可能で、複数の脚部の各足端部にそれぞれ磁石Ｍfl，Ｍfr，Ｍrl，Ｍrrが、その一方の磁極を足裏（下方）に向けて設けられる。駆動体160には、仕切板５の下面に沿って前後に近接して配列した複数組の磁石対ｍfl，ｍfr，ｍrl，ｍrrが設けられ、これらの磁石対は、上方の模型体20の複数の脚部の各足端部にそれぞれ対応して走行方向に往復動自在に設けられる。各磁石対の磁石は、互いに異なる極N,Sを上方に向けて配置される。往復駆動機構180により複数組の磁石対ｍfl，ｍfr，ｍrl，ｍrrを同時に前後に往復動させることで、模型体20の複数の脚部の各足端部の永久磁石Ｍfl，Ｍfr，Ｍrl，Ｍrrに磁力が作用し、複数の脚部がそれぞれ揺動させられる。
摘要翻译：在用于驱动诸如马的模型元件（20）运行的运行装置（150）中，实现了模型元件的腿部的提升或摆动运动。在构成行驶板的分隔件（5）上的多个腿部支撑其的主体的模型元件（20）沿着布置在隔板（5）的下方的驱动元件（160）的驱动而起作用。在模型元件（20）中，多个腿部可以单独前后摇摆，并且在各个脚端部处设置有磁铁（Mfl，Mfr，Mrl，Mrr），其磁极各自指向脚背（或向下）。驱动元件160设置有多组磁体对（mfl，mfr，mrl，mrr），它们沿分隔件（5）的下表面排列并纵向彼此靠近。这些磁体对设置在上部模型元件（20）的多个腿部的各个脚部端部上，能够沿着行进方向往复运动。每个磁体对的磁体被布置成具有指向上方的不同极（N，S）。多个磁体对（mfl，mfr，mrl，mrr）通过往复驱动机构（180）同时往复运动，使得磁力作用在永磁体（Mfl，Mfr，Mrl，Mrr）上模型元件（20）的多个腿部的单个脚端部分分别摇动多个腿部。

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