专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2013035244A1 ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路审中-公开
标题翻译：机动车控制装置与控制方法，机器人，控制程序和集成电子电路
公开(公告)号：WO2013035244A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/JP2012/004927
申请日：2012-08-02
申请人：パナソニック株式会社 , 津坂優子 , 札場勇大
发明人：津坂　優子 , 札場　勇大
IPC分类号： B25J9/22 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/423 , G05B2219/36442 , G05B2219/40391
摘要：　ロボットアーム(５)の動作を制御するロボットアームシステム(１)であって、人(１６)がロボットアーム(５)を操作して、ロボットアーム(５)の動作を変更させるために使用したロボットアームの周辺環境に関して人が知覚する情報である知覚情報と、人(１６)がロボットアーム(５)を操作する際に知覚情報を受けてから人(１６)がロボットアーム(５)の操作をするまでの時間情報である反応時間情報と、教示情報もしくは知覚情報のいずれか１つ以上の情報のばらつき度合に関する情報であるばらつき情報との少なくとも１つ以上の情報に基づいて、教示情報の順位を決定する順位決定部(１１)を備え、教示情報と順位決定部(１１)で決定した順位からロボットアーム(５)の動作情報を生成する。
摘要翻译：一种用于控制机器人手臂（5）的动作的机器人手臂系统（1），所述系统具有排序确定单元（11），所述排序确定单元基于以下至少一个来确定教学信息的排名：感知信息，是人（16）感知关于机器人臂（5）周围的环境的信息，并且人用于通过操作机器人手臂来改变机器人手臂（5）的动作; 反应时间信息，其是当人（16）在机器人臂（5）的操作期间直到人（16）操作机器人臂（5）时接收到感知信息的时间信息; 以及变化信息，其是与教学信息或感知信息中的至少一个的变化程度有关的信息。根据由排序确定单元（11）确定的教导信息和排序产生机器人手臂（5）的动作信息。

2. 发明申请

WO2012029227A1 マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタースレーブロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路审中-公开
标题翻译：主从机器人，主机机器人，控制程序和集成电子电路的控制器和控制方法
公开(公告)号：WO2012029227A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/JP2011/003713
申请日：2011-06-29
申请人：パナソニック株式会社 , 札場勇大 , 津坂優子 , 佐藤太一
发明人：札場　勇大 , 津坂　優子 , 佐藤　太一
IPC分类号： B25J3/00 , B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J3/04
摘要：マスタースレーブロボットの制御装置において、力情報と速度情報のいずれか１つ以上の情報より力情報を補正する箇所を検出する力補正箇所検出部と、力補正箇所検出部で力補正箇所として検出された箇所における力情報を補正する力補正部とを設けることで、スレーブマニピュレータ（３２）に加わった小さな外力がマスタマニピュレータ（９）には拡大されて伝わるようにしたり、マスタマニピュレータ（９）に加えられた過剰な操作力がスレーブマニピュレータ（３２）に減少されて伝わるようにしたりする。
摘要翻译：本发明提供了一种用于主从机器人的控制器。该控制器设置有力校正位置检测单元，用于根据力信息和/或速度信息检测力信息被校正的位置，以及力校正单元，用于校正在作为力校正位置检测到的位置处的力信息，力校正位置检测单元。结果，施加到从动操纵器（32）的小的外力被放大以传送到主操纵器（9），并且施加到主操纵器（9）的过大的操纵力被减小以传送到从操纵器（32））。

3. 发明申请

WO2013027313A1 ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路审中-公开
标题翻译：机动车控制装置和控制方法，机器人，机动车控制程序和综合电子电路
公开(公告)号：WO2013027313A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/JP2012/003257
申请日：2012-05-18
申请人：パナソニック株式会社 , 札場勇大 , 津坂優子 , 佐藤太一
发明人：札場　勇大 , 津坂　優子 , 佐藤　太一
IPC分类号： B25J9/22 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1656 , B25J9/1697 , G05B2219/34406 , G05B2219/36433 , G05B2219/39469 , G05B2219/40032 , G05B2219/40059 , G05B2219/40116 , G05B2219/40391 , Y10S901/03
摘要：　ロボットアーム（１０２）の制御装置であって、情報変化点検出部（１０９）と行動変化点検出部（１１０）とによりそれぞれ検出された、教示データにおける、刺激が発生した時点と反応時間が経過した後の行動の変化との関係から、フィードバック則をフィードバック則生成部（１１１）で生成して、動作情報と情報変化点と行動変化点とフィードバック則とに基づいて、ロボットアームの動作を動作生成部（１１２）で生成し、制御部（１１４）で動作制御する。
摘要翻译：在用于机器人手臂（102）的控制装置中，反馈规则生成单元（111）根据刺激发生的时间与教学中反应时间通过后的行为变化之间的关系产生反馈规则分别由信息变化点检测部（109）和行为变化点检测部（110）检测出的数据。基于操作信息，信息改变点，行为改变点和反馈规则，由操作生成单元（112）生成机器人手臂的操作，并且由控制单元（114）执行操作控制。

4. 发明申请

WO2012101956A1 ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路审中-公开
标题翻译：机器人控制装置和控制方法，机器人，机器人控制程序和集成电子电路
公开(公告)号：WO2012101956A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/JP2012/000035
申请日：2012-01-05
申请人：パナソニック株式会社 , 札場勇大 , 山本正樹 , 津坂優子 , 佐藤太一
发明人：札場　勇大 , 山本　正樹 , 津坂　優子 , 佐藤　太一
IPC分类号： B25J13/02 , B25J9/22 , G05B19/42
CPC分类号： B25J13/02 , B25J13/081 , G05B19/423 , G05B2219/36453 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/04 , Y10S901/09 , Y10S901/20 , Y10S901/30 , Y10S901/33 , Y10S901/46
摘要：ロボットアーム（１００）に、ロボットアームに取り付けられた手先効果部（１０２）と分離した構造をしている把持部（１０３）を設け、把持部（１０３）を人が把持して移動させることで、ロボットアーム（１００）を把持部（１０３）に追従して移動させる。また、把持部（１０３）に接触センサ（１０５）を備え、接触センサ（１０５）の検出結果に応じて追従制御の方法を切り替える。
摘要翻译：机器人臂（100）设置有结构上与附接到机器人手臂的手指执行器（102）分离的抓握部分（103）。当握住并移动夹持部分（103）时，机器人手臂（100）移动以跟随抓握部分（103）。此外，抓持部（103）设置有接触传感器（105），并且根据所述接触传感器（105）的检测结果改变后续控制方法。

5. 发明申请

WO2012101955A1 ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路审中-公开
标题翻译：机器人控制装置和控制方法，机器人，机器人控制程序和集成电子电路
公开(公告)号：WO2012101955A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/JP2012/000034
申请日：2012-01-05
申请人：パナソニック株式会社 , 札場勇大 , 山本正樹 , 津坂優子 , 佐藤太一
发明人：札場　勇大 , 山本　正樹 , 津坂　優子 , 佐藤　太一
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/423 , G05B2219/36453 , G05B2219/39209 , Y02P90/083 , Y10T74/20305
摘要：　協調搬送又はダイレクトティーチングなどの作業を行う際のロボットアームに対する操作性を改善可能なロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路を提供する。ロボットアーム（１００）に取り付けられた手先効果部（１０２）と分離した構造をしている把持部（１０３）を備え、前記把持部を人が把持し移動させると、それに追従して追従制御部により移動する。「再生モード」に切り替えたとき、固定部（１００１）を固定位置に位置させて前記手先効果部と前記把持部とを固定して前記手先効果部と前記把持部との間の隙間の間隔を維持する固定状態と、「教示モード」に切り替えたとき、前記固定部を収納位置に位置させて前記手先効果部と前記把持部との間の前記隙間の間隔を維持することなく前記手先効果部と前記把持部とが相対移動可能な相対移動状態とに切り替える固定切替部を有する。
摘要翻译：提供：机器人手臂控制装置和控制方法，可以在执行合作运输或直接教学等任务时提高机器人手臂的可用性; 机器人机器人手臂控制程序; 和集成电子电路。机器人臂（100）设置有结构上与附接到机器人手臂的手指执行器（102）分离的抓握部分（103）。当一个人握住并移动夹持部分时，随后的控制单元移动机器人手臂以跟随所述移动。锁定切换单元在以下情况之间切换：锁定状态，其中当切换到“重放模式”时，锁定部分（1001）被移动到锁定位置，从而将手指执行器和抓握部分彼此固定并保持间隔其间; 以及相对运动状态，其中当切换到“教学模式”时，锁定部件被移动到存储位置，从而允许手指执行器和抓握部分相对于彼此移动，而不保持它们之间的间隔。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式