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1. 发明申请

WO2014155676A1 ブルドーザ审中-公开
标题翻译：推土机
公开(公告)号：WO2014155676A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/JP2013/059554
申请日：2013-03-29
申请人：株式会社小松製作所
发明人：中上　博司 , 尾嵜　平 , 山光　弘法
IPC分类号： E02F3/76 , E02F9/00
CPC分类号： E02F9/0866 , B60K11/04 , B60K13/04 , B60Y2200/411 , E02F3/7618 , F01N13/1805 , F01N2340/04
摘要：　ブルドーザのエンジン室において、ラジエータは、エンジンの前方に配置される。排気処理ユニットは、エンジンの上方に配置される。排気処理ユニットの第１排気処理装置は、長手方向が車両前後方向に沿うように配置される。排気処理ユニットの第２排気処理装置は、第１排気処理装置の側方において長手方向が車両前後方向に沿うように配置される。エアクリーナは、車両前後方向においてラジエータと排気処理ユニットとの間に配置される。
摘要翻译：在该推土机的发动机室中，散热器布置在发动机前方。发动机上方布置有排气处理单元。排气处理单元的第一排气处理装置配置成使其长度方向位于车辆的前后方向。排气处理单元的第二排气处理装置配置在第一排气处理装置侧，使得第二排气处理装置的长度方向位于车辆的前后方向。在车辆的前后方向上，在散热器和排气处理单元之间配置有空气过滤器。

2. 发明申请

WO2009134184A1 EXCAVATOR, MOUNTING DEVICE AND EXCAVATOR TOOL 审中-公开
标题翻译：挖掘机，安装装置和挖掘机工具
公开(公告)号：WO2009134184A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/SE2009/050201
申请日：2009-02-24
申请人： ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB , MARTINSSON, Carl-Gustav , GUSTAFSSON, Sven-Åke , JÖNSSON, Ulf , KRISTERSON, Mats , NILSSON, Jesper
发明人： MARTINSSON, Carl-Gustav , GUSTAFSSON, Sven-Åke , JÖNSSON, Ulf , KRISTERSON, Mats , NILSSON, Jesper
IPC分类号： E02F3/76
CPC分类号： E02F3/38 , E02F3/7613 , E02F3/7618
摘要： Excavator (10) that comprises a drive unit (11), an excavator tool (12) and a mounting device (14) for the excavator tool (12), which mounting device (14) comprises at least two arms (30) that are arranged to be connected to the excavator tool (12). The excavator (10) comprises resilient means (38) that are located in at least two different locations (A, B), which resilient means (38) are arranged to allow the excavator tool (12) to move in at least one plane (20) relative to the drive unit (11) when said excavator tool (12) is mounted on the mounting device (14) and thereby allow the excavator tool (12) to oscillate in said at least one plane.
摘要翻译：挖掘机（10），其包括驱动单元（11），挖掘机工具（12）和用于挖掘机工具（12）的安装装置（14），该安装装置（14）包括至少两个臂（30）布置成连接到挖掘机工具（12）。挖掘机（10）包括位于至少两个不同位置（A，B）中的弹性装置（38），该弹性装置（38）布置成允许挖掘机工具（12）在至少一个平面当所述挖掘机工具（12）安装在所述安装装置（14）上并且从而允许所述挖掘机工具（12）在所述至少一个平面中振荡时，相对于所述驱动单元（11）。

3. 发明申请

WO2017127553A1 ROCK BLADE 审中-公开
标题翻译：岩石刀片
公开(公告)号：WO2017127553A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/US2017/014147
申请日：2017-01-19
申请人： WOODWARD, William, D.
发明人： WOODWARD, William, D.
IPC分类号： A01B43/00 , E02F3/76 , E02F3/815
CPC分类号： E02F3/76 , E02F3/7609 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F3/7622 , E02F3/7631 , E02F3/7681 , E02F3/7686 , E02F3/8155 , E02F3/844
摘要： A movable blade assembly which can be attached to the front or rear of a vehicle and the height of the blade can be adjusted with respect to a roadway such that the blade only comes into contact with relatively large debris and moves them from the roadway.
摘要翻译：可安装到车辆的前部或后部的可移动刀片组件以及刀片的高度可相对于道路进行调节，使得刀片仅与相对较大的碎片接触并将它们从道路上移开。

4. 发明申请

WO2015123402A1 NON-CONTACT LOCATION AND ORIENTATION DETERMINATION OF AN IMPLEMENT COUPLED WITH A MOBILE MACHINE 审中-公开
标题翻译：与移动机器相关联的实施的非接触位置和方位确定
公开(公告)号：WO2015123402A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/US2015/015582
申请日：2015-02-12
申请人： TRIMBLE NAVIGATION LIMITED
发明人： WALLACE, Gregory , BEST, Gregory , NICHOLS, Mark , CROZIER, Scott
IPC分类号： G01C15/00 , E02F3/84
CPC分类号： E02F3/847 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F3/7668 , E02F3/842 , E02F9/2045 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C15/002
摘要： A method and system for non-contact location and orientation determination for an implement coupled with a mobile machine. One example detects an orientation of a recognized feature of an implement with a sensor mounted at a fixed location on the mobile machine. A range from the sensor to the recognized feature of the implement is also determined. In addition, a known operating envelope of the implement coupled with the mobile machine is accessed. The known operating envelope of the implement is then combined with the orientation and the range from the sensor to determine a position of the implement with respect to the mobile machine.
摘要翻译：一种用于与移动机器耦合的工具的非接触位置和取向确定的方法和系统。一个示例检测安装在移动机器上的固定位置处的传感器的识别的特征的方向。还确定了从传感器到工具的识别特征的范围。此外，访问与移动机器耦合的工具的已知操作包络。然后将工具的已知操作包络与来自传感器的方向和范围相结合，以确定工具相对于移动机器的位置。

5. 发明申请

WO2009023199A1 HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR A SWIVELING CONSTRUCTION MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种旋转式施工机械液压控制系统
公开(公告)号：WO2009023199A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/US2008/009648
申请日：2008-08-12
申请人： CLARK EQUIPMENT COMPANY , BREUER, James, M. , WETZEL, Michael, D. , LIEBEL, Alvin, A.
发明人： BREUER, James, M. , WETZEL, Michael, D. , LIEBEL, Alvin, A.
IPC分类号： E02F9/12 , E02F9/22
CPC分类号： E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F3/964 , E02F9/128 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285
摘要： A hydraulic control system (230) for a swiveling construction machine (200) includes at least one hydraulic travel motor (232), a first hydraulic actuation device (227), a second hydraulic actuation device (229) and a hydraulic diverter valve assembly (240). The at least one hydraulic travel motor (232) is configured to move the swiveling construction machine (200) in a first travel speed and a second travel speed based on a variable pilot pressure signal (233). The first hydraulic actuation device (227) is configured to actuate a first function of an implement (228). The second hydraulic actuation device (229) is configured to actuate a second function of an implement (228). The hydraulic diverter valve assembly (240) is configured to divert hydraulic power between the first hydraulic actuation device (227) and the second hydraulic actuation device (229) while maintaining operation of the at least one hydraulic travel motor (232) in one of the first and the second speeds.
摘要翻译：一种用于旋转建筑机械（200）的液压控制系统（230）包括至少一个液压行进马达（232），第一液压驱动装置（227），第二液压驱动装置（229）和液压转向阀组件 240）。所述至少一个液压行进马达（232）构造成基于可变先导压力信号（233）以第一行进速度和第二行进速度移动所述旋转施工机械（200）。第一液压致动装置（227）构造成致动工具（228）的第一功能。第二液压致动装置（229）构造成致动工具（228）的第二功能。液压转向阀组件（240）构造成在第一液压驱动装置（227）和第二液压致动装置（229）之间转移液压动力，同时将至少一个液压行进马达（232）的运行保持在第一和第二速度。

6. 发明申请

WO2007027330A1 SYSTEM FOR CONTROLLING AN EARTHWORKING IMPLEMENT 审中-公开
标题翻译：用于控制接地实施的系统
公开(公告)号：WO2007027330A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/US2006/029151
申请日：2006-07-28
申请人： CATERPILLAR INC. , STRATTON, Kenneth, L. , BAILEY, Scott, E.
发明人： STRATTON, Kenneth, L. , BAILEY, Scott, E.
IPC分类号： E02F3/84 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/844 , E02F3/7618 , E02F9/2029
摘要： A method for controlling an earthworking implement (16) of an earthworking machine (12). The method includes determining a first depth of cut of the earthworking implement at least partially based on a power capability of the earthworking implement. The method also includes determining a second depth of cut of the earthworking implement at least partially based on a desired grade of a work site (10). The method further includes moving the earthworking implement in response to at least one of the first depth of cut and the second depth of cut.
摘要翻译：一种用于控制土方机械（12）的土方工具（16）的方法。该方法包括至少部分地基于土方工具的功率能力确定土方工具的第一切割深度。该方法还包括至少部分地基于工作场所（10）的期望等级来确定土方工具的第二切割深度。该方法还包括响应于第一切割深度和第二切割深度中的至少一个移动土方工具。

7. 发明申请

WO2004044337A1 作業機械用ブレードと同ブレードを備えた建設・土木機械审中-公开
标题翻译：用于工作机械的叶片，和叶片的构造和移动机器
公开(公告)号：WO2004044337A1
公开(公告)日：2004-05-27
申请号：PCT/JP2003/014382
申请日：2003-11-12
申请人：株式会社小松製作所 , 松本典久 , 田丸正毅
发明人：松本典久 , 田丸正毅
IPC分类号： E02F3/815
CPC分类号： E02F3/7618 , E02F3/815 , E02F3/8152
摘要：本発明は、各種の作業機械、特に掘削、運土及び整地を行う作業機械に装備されるに好適なブレードであって、簡便な構造をもって牽引力あたりの土量の増大が実現されることにより、消費馬力の低減が可能となり、燃費効率を高めて低コスト化を図ることを目的としている。　下端に直線状の第１切刃（１５）を有する中央前面部（１２）を備えるとともに、第１切刃（１５）に連続して後方向に所定の角度をもって延びる第２切刃（１６）を有する連結前面部（１３）と、第２切刃（１６）に連続して前方向に所定の角度をもって延びる第３切刃（１７）を有する端部前面部（１４）とを備えている。第１切刃（１５）は上面視で第２及び第３切刃（１６，１７）よりも前方に突出している。好ましくは、第１切刃（１５）の幅（Ｗ１）を左右の走行装置の内幅（Ｗ０）より大きく設定する。更には、通常の掘削角（β）にて接地させたときの、ブレード全体の後退角（γ）を１５°以下として後方に傾斜させることが好ましい。
摘要翻译：可以适当地连接到各种工作机器上的刀片，特别是用于挖掘，土壤运输和地面平整的刀片。叶片的简单结构增加了每个牵引力的土壤量，这降低了马力消耗，提高了燃料消耗效率，并降低了成本。叶片包括在其下端具有线性第一切割边缘（15）的中心前面部分（12），连接具有与第一切割边缘（15）连续的第二切割边缘（16）的正面部分（13）并且以预定角度向后延伸;以及端部前面部分（14），其具有从第二边缘（16）延伸并且以预定角度向前延伸的第三切割边缘（17）。第一切削刃（15）在顶视图中比第二和第三切削刃（16,17）更向前突出。优选地，第一切割刃（15）的宽度（W1）大于左右行进装置之间的内部宽度（W0）。此外，优选的是，当叶片以通常的挖掘角度（β）接触地面时整个叶片的挫折角（γ）被设定为15°或更小，以使叶片向后倾斜。

8. 发明申请

WO1993022512A1 BLADE ASSEMBLY FOR A COMPACTING VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于压缩车辆的叶片组件
公开(公告)号：WO1993022512A1
公开(公告)日：1993-11-11
申请号：PCT/US1993002026
申请日：1993-03-10
申请人： BALDERSON INC.
发明人： BALDERSON INC. , LINDENMUTH, Karl, E.
IPC分类号： E02F03/85
CPC分类号： E02F3/7618 , E02F3/815
摘要： Blade assemblies for use with compacting vehicles are normally designed to push the material in front of the blade and to control the height of the material passing thereunder for compaction by the compacting vehicle. In the subject arrangement, a blade assembly (12) is provided and includes a blade (32) pivotally connected to a frame (30) having a working edge (62) that permits, during use, level spreading of trash and/or soil when the blade is in a first operative position. When the blade assembly (12) is raised and the blade (32) is pivoted forwardly with respect to the frame (30), a first portion (70) of the working edge (62) controls the volume of trash and/or soil allowed to pass under the working edge (62) between respective compacting mechanisms (16, 18) of a compacting vehicle (10). The remaining portion (72) of the working edge (62) controls the volume of trash and/or soil subjected to the respective compacting mechanisms (16, 18) for compaction thereof. By controlling the volume of trash permitted to pass under the first portion (70) of the working edge (62), detrimental wear of the components under the compacting vehicle (10) is substantially eliminated.
摘要翻译：用于压实车辆的叶片组件通常被设计成推动叶片前面的材料并且控制通过其的材料的高度以便压实车辆压实。在主题布置中，设置有叶片组件（12）并且包括枢转地连接到具有工作边缘（62）的框架（30）的叶片（32），所述框架（30）在使用期间允许垃圾和/或土壤的水平铺展，刀片处于第一操作位置。当叶片组件（12）升高并且叶片（32）相对于框架（30）向前枢转时，工作边缘（62）的第一部分（70）控制允许的垃圾和/或土壤的体积在压实车辆（10）的相应的压实机构（16,18）之间的加工边缘（62）下方通过。加工边缘（62）的剩余部分（72）控制经受相应压实机构（16,18）压实的垃圾和/或土壤的体积。通过控制允许在加工边缘（62）的第一部分（70）通过的垃圾的体积，基本上消除了压实车辆（10）下部件的有害磨损。

9. 发明申请

WO2019152321A1 GRADING MODE INTEGRATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019152321A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/US2019/015441
申请日：2019-01-28
申请人： CATERPILLAR TRIMBLE CONTROL TECHNOLOGIES LLC , CATERPILLAR INC.
发明人： WIEWEL, Bruce J. , METZGER, Tony R. , POWERS, Robert L. , EVENSON, Richard R.
IPC分类号： E02F3/84 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/844 , E02F3/7618 , E02F3/845 , E02F9/2029
摘要： An earthmoving system is disclosed. The earthmoving system includes a blade, a controller, and a blade control system configured to control the positioning of the blade. While grading, the earthmoving system is configured to simultaneously position the blade according to each of a fixed slope grading mode, a design driven control grading mode, and an fixed load grading mode.

10. 发明申请

WO2015199570A1 ESTIMATION WITH GYROS OF THE RELATIVE ATTITUDE BETWEEN A VEHICLE BODY AND AN IMPLEMENT OPERABLY COUPLED TO THE VEHICLE BODY 审中-公开
标题翻译：车身与运动车辆车身之间的相对理论的伽玛估计
公开(公告)号：WO2015199570A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/RU2014/000445
申请日：2014-06-23
申请人： LLC "TOPCON POSITIONING SYSTEMS"
发明人： KOSAREV, Alexey Andreevich
IPC分类号： E02F3/84 , G01C19/5776
CPC分类号： E02F9/265 , E02F3/7618 , E02F3/845 , G01C21/165
摘要： An estimate of the relative attitude between an implement and a vehicle body is computed from a body angular velocity measurement received from at least one body gyro mounted on the vehicle body and from an implement angular velocity measurement received from at least one implement gyro mounted on the implement. A first system state vector estimate corresponding to a first time instant includes a representation of a first relative attitude estimate. An updated system state vector is computed based at least in part on the first system state vector estimate, the body angular velocity vector measurement, and the implement angular velocity vector measurement. A second system state vector estimate corresponding to a second time instant is predicted based at least in part on the updated system state vector and a time-dependent system model. The second system state vector estimate includes a representation of a second relative attitude estimate.
摘要翻译：根据从安装在车体上的至少一个体陀螺仪接收到的身体角速度测量值和从安装在车体上的至少一个机具陀螺仪接收到的工具角速度测量值来计算工具和车身之间的相对姿态的估计工具。对应于第一时刻的第一系统状态向量估计包括第一相对姿态估计的表示。至少部分地基于第一系统状态向量估计，身体角速度矢量测量和实现角速度矢量测量来计算更新的系统状态向量。至少部分地基于更新的系统状态向量和时间相关系统模型来预测对应于第二时刻的第二系统状态向量估计。第二系统状态向量估计包括第二相对姿态估计的表示。

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