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    • 4. 发明申请
    • 障害物検知警報装置
    • 障碍物检测警告装置
    • WO2011090053A1
    • 2011-07-28
    • PCT/JP2011/050823
    • 2011-01-19
    • クラリオン株式会社岩野 博隆
    • 岩野 博隆
    • G01B11/00G01C3/06G06T1/00
    • G01C3/14G01S11/12G06K9/00805
    •  車載カメラ1による撮像画像に基づいて、撮像画像の各画素に、2次元座標と各画素に対応する被写体の部分から車載カメラ1までの距離とを対応付け、2次元座標と距離とからなる距離マップを作成する距離マップ作成部6と、距離マップに基づいて、被写体の部分のうち路面に相当する平面Gを特定する路面特定部7と、を有することにより、路面に相当する平面Gは、従来のように予め用意された3次元位置が既知の多数点から特定されるわけではなく、撮像画像に基づいて特定されるため、従来のような事前校正を必要とせずに路面と障害物とを識別することができる。
    • 公开了一种障碍物检测警报装置,其具有:距离图生成单元,其基于由车载摄像机(1)拍摄的图像,对于拍摄图像的每个像素, 从与对应于每个像素的成像对象部分到车载摄像机(1)的距离的三维坐标,并且从二维坐标和距离创建距离图; 以及路面指定单元(7),其基于所述距离图,指定与所述被摄体部分中的路面对应的平坦面(G)。 基于拍摄图像来指定对应于路面的平坦面(G),而不是如以往那样从具有已知三维位置的多个预先准备点指定,并且路面和障碍物 因此,不需要像以前一样预先进行校正。