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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS WÄHREND EINES EINPARKVORGANGS UND AUTOMATISCHES EINPARKSYSTEM
    • 停车场停车系统在方法自动控制和/或车辆和自动的运动的调控
    • WO2006050710A1
    • 2006-05-18
    • PCT/DE2005/002023
    • 2005-11-10
    • TECHNISCHE UNIVERSITÄT DARMSTADTWINNER, Hermann
    • WINNER, Hermann
    • B60W30/06B60W10/06B60W10/18B60W10/20
    • B60W50/16B60T2201/10B60W10/06B60W10/18B60W10/20B60W50/14B60W2510/20B60W2550/20B62D15/0285
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung und/oder Regelung einer Bewegung eines Fahrzeuges während eines Einparkvorganges mittels eines Einparksystems, umfassend zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, insbesondere mit den folgenden Schritten: Festlegen einer Soll-Strecke, der von dem Fahrzeug während eines Einparkvor ganges gefolgt werden soll; Berechnen mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung von zumindest einem Sollwert eines Längsbewegungsparameters in Abhängigkeit von zumindest einem Querbewegungsparameter und einer Position des Fahrzeugs entlang der Soll-Strecke, wobei der Längsbewegungsparameter eine Bewegungsgröße des Fahrzeugs im Wesentlichen entlang der Soll-Strecke und der Querbewegungsparameter eine Bewegungsgröße des Fahrzeugs zumindest teilweise in eine Richtung senkrecht zu der Soll-Strecke beschreibt; und Vollautomatisches Steuern und/oder Regeln des Längsbewegungsparameters in Abhängigkeit von dem berechneten Sollwert des Längsbewegungsparameters mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, wobei der Sollwert des Längsbewegungsparameters, zumindest zeitweise während des Einparkvorganges in Abhängigkeit von zumindest einer Ableitung des Querbewegungsparameters, berechnet wird; sowie ein automatisches bzw. teilautomatisches Einparksystem.
    • 本发明涉及一种方法,用于自动地控制和/或期间由停车系统装置的停车过程调节的车辆的运动,其包括至少一个控制和/或调节装置,尤其是包括以下步骤:设置目标轨道,其在车辆的 是一个Einparkvor通道期间被执行; 计算控制和/或根据所述至少一个横向移动参数和沿着目标路径,其中,所述纵向运动参数是沿目标路径的车辆的移动量的车辆的位置的纵向运动参数中的至少一个目标值的调节装置的装置是基本上与横向运动参数是一 车辆的移动量至少部分地描述了在垂直于一个方向上的目标轨道; 和完全自动化的控制和/或由控制和/或调节装置,其中,所述纵向运动参数的目标值,至少是暂时的,在停车过程取决于至少在横向运动参数的推导计算的手段调节取决于纵向运动参数的计算出的目标值纵向运动参数; 和自动或半自动停车系统。