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81. 发明申请

WO2014027797A1 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법 및 이를 이용한 판단장치 审中-公开
标题翻译：用于确定具有多个参考站的环境中的异常卫星的方法，以及使用该方法确定装置
公开(公告)号：WO2014027797A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/KR2013/007179
申请日：2013-08-09
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 조득재 , 신미영
IPC分类号： G01S19/08 , G01S19/20
CPC分类号： G01S19/13 , G01S19/08 , G01S19/20
摘要： 본 발명은 다중 기준국 환경에서 위성의 이상을 검출하고 이상원인을 판단하여 이상원인을 배제한 환경에서의 서비스를 지속적으로 제공함으로써 가용성(availability)과 연속성(continuity) 및 무결성 감시기능을 향상시킬 수 있는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법 및 이를 이용한 판단장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법은, 다수의 위성과 각각 통신하는 적어도 하나 이상의 기준국으로부터 코드 측정치 및 반송파 측정치를 포함하는 위성신호를 각각 수신하는 제 1 단계와, 상기 위성신호로부터 다수의 위성과 통신하는 기준국의 수가 적어도 3이상인지 여부를 확인하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 기준국 수가 적어도 3이상으로 확인되면, 코드 측정치와 반송파 측정치로부터 상기 위성의 이상 상태 여부를 검출하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 검출한 위성의 이상 상태로부터 이상위성을 식별하는 제 4 단계 및 상기 제 4 단계에서 식별된 이상위성의 이상원인을 판단하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定具有多个参考站的环境中的异常卫星的方法，以及涉及使用该参考站的确定装置的方法和装置，涉及检测具有多个参考站的环境中的卫星的异常并确定和消除造成这个问题的原因，从而在环境中不断提供服务，没有异常，从而提高了可用性，连续性和完整性监控功能。根据本发明的用于确定具有多个参考站的环境中的异常卫星的方法包括：第一步骤，分别从与多个基站通信的一个或多个参考站接收包括码测量和载波测量的卫星信号卫星; 从卫星信号检查与多颗卫星通信的参考站的数量是否至少为3的第二步骤; 第三步骤，如果在第二步骤中基于码测量和载波测量确定参考站的数量至少为3，则卫星是否处于异常状态; 基于在第三步骤中检测到的卫星的异常状态来识别异常卫星的第四步骤; 以及确定在第四步骤中识别的异常卫星的问题的原因的第五步骤。

82. 发明申请

WO2014011792A1 IONOSPHERIC SLANT TOTAL ELECTRON CONTENT ANALYSIS USING GLOBAL POSITIONING SYSTEM BASED ESTIMATION 审中-公开
标题翻译：使用基于全球定位系统的离子电泳总电子分析
公开(公告)号：WO2014011792A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/US2013/049953
申请日：2013-07-10
申请人： CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人： SPARKS, Lawrence, C. , MANNUCCI, Anthony, J. , KOMJATHY, Attila
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F17/5009 , G01S19/07 , G01S19/20 , G01S19/41
摘要： A method, system, apparatus, and computer program product provide the ability to analyze ionospheric slant total electron content (TEC) using global navigation satellite systems (GNSS)-based estimation. Slant TEC is estimated for a given set of raypath geometries by fitting historical GNSS data to a specified delay model. The accuracy of the specified delay model is estimated by computing delay estimate residuals and plotting a behavior of the delay estimate residuals. An ionospheric threat model is computed based on the specified delay model. Ionospheric grid delays (IGDs) and grid ionospheric vertical errors (GIVEs) are computed based on the ionospheric threat model.
摘要翻译：一种方法，系统，装置和计算机程序产品提供了使用基于全球导航卫星系统（GNSS）的估计来分析电离层倾斜总电子含量（TEC）的能力。通过将历史GNSS数据拟合到指定的延迟模型，对于给定的射线路径几何估计倾斜TEC。通过计算延迟估计残差并绘制延迟估计残差的行为来估计指定延迟模型的准确性。基于指定的延迟模型计算电离层威胁模型。基于电离层威胁模型计算电离层电网延迟（IGD）和电网电离层垂直误差（GIVE）。

83. 发明申请

WO2013037844A3 METHOD FOR SELECTING A SATELLITE 审中-公开
标题翻译：一种用于选择卫星
公开(公告)号：WO2013037844A3
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012067866
申请日：2012-09-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , DZIUBEK NICO
发明人： DZIUBEK NICO
IPC分类号： G01S19/22 , G01S19/20
CPC分类号： G01S19/28 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/215 , G01S19/22
摘要： The invention relates to a method for selecting a satellite (44) which is designed to send a global navigation satellite system-signal, also known as a GNSS-Signal (12), to a vehicle (2), consisting of: measuring measurement position data (50, 52) of the vehicle in relation to the satellite (44) based on the GNSS-Signal (12); determining redundant reference position data of the vehicle (12) in relation to the measurement position data (50, 52) determined according to the GNSS-Signal (12); and selecting the satellite (44) when a comparison of the measurement position data (50, 52) and the reference position data meets a predetermined condition.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于选择一个卫星（44）形成一个全球导航卫星系统信号，在下文中GNSS信号（12）称为发送到车辆（2），包括：位置测量数据的测量（50,52）（44）基于相对于该卫星的车辆的上的GNSS信号（12），来确定某些基于所述GNSS信号（12）的位置测量数据（50，52）的冗余车辆的参考位置数据（12）; 以及选择所述卫星（44）时所测量的位置数据（50，52）和所述参考位置数据的比较满足预定条件。

84. 发明申请

WO2013037844A2 VERFAHREN ZUM AUSWÄHLEN EINES SATELLITEN 审中-公开
标题翻译：卫星选择方法
公开(公告)号：WO2013037844A2
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/067866
申请日：2012-09-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , DZIUBEK, Nico
发明人： DZIUBEK, Nico
IPC分类号： G01S19/22 , G01S19/20
CPC分类号： G01S19/28 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/215 , G01S19/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen eines Satelliten (44), der ausgebildet ist ein Globales Navigationssatellitensystem-Signal, nachstehend GNSS-Signal (12) genannt, an ein Fahrzeug (2) zu senden, umfassend: Messen von Messlagedaten (50, 52) des Fahrzeuges gegenüber dem Satelliten (44) basierend auf dem GNSS-Signal (12), Bestimmen von zu den basierend auf dem GNSS-Signal (12) bestimmten Messlagedaten (50, 52) redundanten Referenzlagedaten des Fahrzeuges (12); und Auswählen des Satelliten (44), wenn eine Gegenüberstellung der Messlagedaten (50, 52) und der Referenzlagedaten einer vorbestimmten Bedingung genügt.
摘要翻译：
本发明涉及形成有全球导航卫星系统信号的方法用于SEL BEAR选择一个卫星（44），在下文中的GNSS信号（12）所指的车辆（2）被发送，包括：基于所述GNSS信号（12）测量针对所述卫星（44）的车辆位置数据（50,52）;确定基于所述GNSS信号（12）确定的测量位置数据（50,52）车辆（12）的冗余参考位置数据; 和如果测量数据（50,52）和参考位置数据的比较满足预定条件，则选择卫星（44）

85. 发明申请

WO2012123577A1 DETECTION ET CORRECTION D'INCOHERENCE DE PHASE PORTEUSE EN POURSUITE D'UN SIGNAL DE RADIONAVIGATION 审中-公开
标题翻译：无线电导航信号跟踪期间载波相位不确定性的检测和校正
公开(公告)号：WO2012123577A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/EP2012/054683
申请日：2012-03-16
申请人： SAGEM DEFENSE SECURITE , LEBRAT, Jean-Philippe
发明人： LEBRAT, Jean-Philippe
IPC分类号： G01S19/29 , G01S19/20 , G01S19/26
CPC分类号： G01S19/29 , A63H3/04 , A63H3/46 , C10L5/36 , C10L5/40 , C10L5/44 , G01S19/20 , G01S19/26 , G01S19/43 , Y02E50/10 , Y02E50/30 , Y02T50/678
摘要： L'invention concerne un procédé de poursuite de la phase porteuse d'un signal reçu d'un satellite par un porteur au moyen d'une boucle de poursuite de la phase porteuse, ledit signal étant acquis par un système de navigation du porteur qui comprend un récepteur de localisation par radionavigation et une unité autonome, le récepteur étant adapté pour acquérir et poursuivre la phase de la porteuse du signal issu du satellite.
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪由载波使用载波相位的载波从卫星接收的信号的载波相位的方法，所述信号由载波的导航系统获取，所述导航系统包括用于定位的接收机通过无线电导航和独立单元，其中接收机适合于从卫星获取和跟踪信号的载波的相位。

86. 发明申请

WO2012082996A1 RECOVERY FROM POSITION AND TIME OUTLIERS IN POSITIONING 审中-公开
标题翻译：从位置恢复和定位时间出口
公开(公告)号：WO2012082996A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/US2011/065096
申请日：2011-12-15
申请人： QUALCOMM INCORPORATED , RILEY, Wyatt, Thomas , DAITA, Lalitaprasad, V. , MORRISON, William, James , FARMER, Dominic, Gerard , WU, Jie
发明人： RILEY, Wyatt, Thomas , DAITA, Lalitaprasad, V. , MORRISON, William, James , FARMER, Dominic, Gerard , WU, Jie
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/25
CPC分类号： G01S19/252 , G01S19/20 , G01S19/25 , G01S19/45
摘要： A mobile device may use one or more outlier detectors to detect likelihoods that an outlier condition exists for a satellite positioning system (SPS) position fix. In some implementations, an outlier detector may compare a computed position fix to an element of assistance data to generate an outlier likelihood. A decision to perform a recovery operation may be made based, at least in part, on a generated outlier likelihood. In some implementations, a computed reliability of the position fix may also be considered in making a recovery decision.
摘要翻译：移动设备可以使用一个或多个异常值检测器来检测对于卫星定位系统（SPS）位置锁定存在异常值状态的可能性。在一些实现中，异常值检测器可以将计算出的位置定位与辅助数据的元素进行比较以产生异常值似然。可以至少部分地基于生成的异常值可能性来进行执行恢复操作的决定。在一些实施方案中，在进行恢复决定时也可以考虑定位的计算可靠性。

87. 发明申请

WO2011046866A1 SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING FOR FAULTY MEASUREMENTS 审中-公开
标题翻译：用于补偿故障测量的系统和方法
公开(公告)号：WO2011046866A1
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：PCT/US2010/052161
申请日：2010-10-11
申请人： NAVCOM TECHNOLOGY, INC. , HATCH, Ronald, R. , DAI, Liwen, L.
发明人： HATCH, Ronald, R. , DAI, Liwen, L.
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01S19/40 , G01S19/20
摘要： Satellite navigation measurements of signals are received from global navigation satellites for a measurement epoch (402 in Figure 4). A Kalman filter is used to calculate a state of the global navigation satellites for the measurement epoch based on the satellite navigation measurements (404), wherein said state of the global navigation satellites is calculated using a first closed form update equation. A faulty measurement in the plurality of satellite navigation measurements for the measurement epoch is detected (406). A revised state, of the plurality of global navigation satellites for the measurement epoch that compensates for the faulty measurement, is calculated, (408) using said calculated state of the plurality of global navigation satellites and using a revised closed- form update equation comprising the first closed- form update equation modified with respect to the faulty measurement.
摘要翻译：信号的卫星导航测量从全球导航卫星接收用于测量纪元（图4中的402）。卡尔曼滤波器用于基于卫星导航测量（404）来计算用于测量纪元的全球导航卫星的状态，其中使用第一封闭形式更新方程来计算全球导航卫星的所述状态。检测用于测量纪元的多个卫星导航测量中的故障测量（406）。（408）使用所述计算出的多个全球导航卫星的状态并使用修正后的闭包形式更新方程，该等式包括关于故障测量修改的第一封闭形式更新方程。

88. 发明申请

WO2011046839A1 METHODS AND APPARATUSES FOR SELECTIVELY VALIDATING SATELLITE POSITIONING SYSTEM MEASUREMENT INFORMATION 审中-公开
标题翻译：选择性地确定卫星定位系统测量信息的方法和装置
公开(公告)号：WO2011046839A1
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：PCT/US2010/052065
申请日：2010-10-08
申请人： QUALCOMM INCORPORATED , RILEY, Wyatt Thomas , LIU, Quanwei
发明人： RILEY, Wyatt Thomas , LIU, Quanwei
IPC分类号： G01S19/20
CPC分类号： G01S19/20
摘要： Methods and apparatuses are provided that may be implemented in various electronic devices to identify suspect measurements for use in a position/velocity/time estimation filter and provide corresponding validated measurements that may be either operatively re-weighted in some manner or operatively one-sided isolated in some manner when subsequently considered by the position/velocity/time estimation filter.
摘要翻译：提供了可以在各种电子设备中实施的方法和装置，以识别在位置/速度/时间估计滤波器中使用的可疑测量，并提供相应的经验证的测量，其可以以某种方式或可操作地单侧隔离来操作重新加权随后由位置/速度/时间估计滤波器考虑。

89. 发明申请

WO2011019978A1 SYSTEM AND METHOD FOR GNSS IN-BAND AUTHENTICATED POSITION DETERMINATION 审中-公开
标题翻译：用于GNSS带内认证位置确定的系统和方法
公开(公告)号：WO2011019978A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/US2010/045410
申请日：2010-08-13
申请人： SENSIS CORPORATION , WU, Ryan, Haoyun
发明人： WU, Ryan, Haoyun
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01S19/215 , G01S19/10 , G01S19/18 , G01S19/20 , G01S19/21
摘要： The present invention provides a system and method for determining the authenticity of reported positions of GNSS receivers, such as aircraft equipped with GPS positioning devices, and provides an in-band verification capability for GNSS positions by tasking one or more GNSS satellites as designated authentication support (DAS) satellites that transmit corrupted ephemeris data in a pseudo-random error corrupted C/A signal on the L1 band and GNSS receiver determine authentication ranges to the DAS satellites and transmit the DAS authentication ranges as part of their position report. The surveillance system can verify the authenticity by comparing the transmitted authentication ranges to true authentication ranges determined using actual ephemeris data and the known C/A code pseudo-random error for the DAS satellites.
摘要翻译：本发明提供了一种用于确定GNSS接收机（例如配备有GPS定位设备的飞机）的报告位置的真实性的系统和方法，并且通过将一个或多个GNSS卫星任务指定为认证支持来提供GNSS位置的带内验证能力（DAS）卫星，在L1频带和GNSS接收机上的伪随机误差C / A信号中发送损坏的星历数据，确定DAS卫星的认证范围，并将DAS认证范围作为其位置报告的一部分进行发送。监控系统可以通过将发送的认证范围与使用实际星历数据确定的真实认证范围和DAS卫星的已知C / A码伪随机误差进行比较来验证真实性。

90. 发明申请

WO2010086583A1 NAVIGATION SYSTEM INTEGRITY 审中-公开
标题翻译：导航系统的完整性
公开(公告)号：WO2010086583A1
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：PCT/GB2010/000077
申请日：2010-01-20
申请人： QINETIQ LIMITED , PULFORD, Graham William
发明人： PULFORD, Graham William
IPC分类号： G01S1/00
CPC分类号： G01S19/20
摘要： A method for modelling integrity of a filtered global navigation satellite system, by calculating component navigation system error distributions for a set of fault conditions and a fault free condition, and determining overall navigation error distribution by forming a mixture distribution from these component navigation system error distributions. The mixture distribution may be determined by weighted summation of navigation system error (NSE) distributions with weightings determined according to prior probabilities for the fault conditions. Once the overall NSE mixture distribution is determined in this way, it can be used to derive one or more statistical quantities relevant to the integrity of the navigation system such as the probability of exceeding given alert limits in a desired coordinate geometry.
摘要翻译：一种用于通过计算一组故障条件和无故障条件的组件导航系统误差分布来对过滤的全球导航卫星系统的完整性进行建模的方法，以及通过从这些部件导航系统误差分布形成混合分布来确定整体导航误差分布。混合物分布可以通过根据故障条件的先验概率确定的加权的导航系统误差（NSE）分布的加权求和来确定。一旦以这种方式确定总体NSE混合分布，则可以使用它来导出与导航系统的完整性相关的一个或多个统计量，例如在期望的坐标几何中超过给定警报极限的概率。

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