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81. 发明申请

WO2013111454A1 物理量検出装置审中-公开
标题翻译：物理量检测装置
公开(公告)号：WO2013111454A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/JP2012/081233
申请日：2012-12-03
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：中村　敏明 , 林　雅秀 , 山下　勝
IPC分类号： G01C19/5776 , G01P3/42 , G01P21/00
CPC分类号： G01P21/00 , G01C19/5776 , G01P3/00 , G01P15/00 , G01P15/097 , G01P15/125 , G01P15/18
摘要：　センサの定常動作時はセンサ信号を出力し、センサの故障時や非定常動作時にはセンサ信号を出力せず、センサの動作状態を出力することで、受信側の装置が正確なセンサ信号を受け取ることのできる、センサ信号出力装置を提供するために、物理量を検出するセンサと、前記センサの稼動状態を診断する診断部と、前記センサの検出結果および前記診断部の診断結果を送信する通信部と、を備え、前記通信部は、前記センサが正常に稼動していると判断した場合は前記センサの検出結果を選択し、前記センサが正常に稼動していないと判断した場合は前記センサの動作状態を示す信号を選択して出力する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种传感器信号输出装置，其中接收侧装置能够通过在传感器正常运行时输出传感器信号并通过不输出传感器信号而输出传感器运行状态来接收精确的传感器信号在传感器故障期间或异常操作期间。传感器信号输出装置设有：用于检测物理量的传感器; 用于诊断传感器的工作状态的诊断单元; 以及用于发送诊断单元的传感器检测结果和诊断结果的通信单元。当确定传感器正常工作时，通信单元选择传感器检测结果，并且当确定传感器不工作正常时，选择并输出表示传感器操作状态的信号。

82. 发明申请

WO2013023815A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON AUSGANGSSIGNALEN EINER DREHRATENSENSOREINHEIT UND DREHRATENSENSOREINHEIT 审中-公开
标题翻译：程序。评估转速传感器单元和旋转速率传感器单元的输出信号
公开(公告)号：WO2013023815A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/061657
申请日：2012-06-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BARTHOLOMEYCZIK, Julian , CLAUS, Thomas
发明人： BARTHOLOMEYCZIK, Julian , CLAUS, Thomas
IPC分类号： G01C21/16 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776 , G01C21/16
摘要： Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Ausgangssignalen einer Drehratensensoreinheit vorgeschlagen, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen eines n-Tupels von mittels wenigstens eines Drehratensensors der Drehratensensoreinheit gemessenen Winkelgeschwindigkeitswerten in einem ersten Verfahrensschritt; Bestimmen eines Zwischenwertes in Abhängigkeit des n-Tupels von Winkelgeschwindigkeitswerten in einem zweiten Verfahrensschritt; Berechnen eines neuen Orientierungsänderungswertes in Abhängigkeit des Zwischenwertes und in Abhängigkeit eines in einem Register der Drehratensensoreinheit gespeicherten früheren Orientierungsänderungswertes in einem dritten Verfahrensschritt; und Speichern des neuen Orientierungsänderungswertes im Register einem vierten Verfahrensschritt, wobei der erste, zweite, dritte und/oder vierte Verfahrensschritt solange wiederholt werden, bis in einem fünften Verfahrensschritt der neue Onentierungsänderungswert von einer an die Drehratensensoreinheit angeschlossenen externen Datenverarbeitungseinheit ausgelesen wird und/oder in einem sechsten Verfahrensschritt eine Schwellwertüberschreitung detektiert wird.
摘要翻译：它提出了一种用于旋转率传感器单元的输出信号的评估的方法，所述方法包括以下步骤：提供至少一个横摆率传感器，旋转速度传感器单元的测定装置的n元组在第一工艺步骤中的角速度值; 确定在第二工艺步骤角速度值的n元组的相关性的中间值; 计算一个新的方向变化的值作为中间值的函数，并且在存储在所述旋转速率传感器单元更早取向变化量的一个寄存器中的第三方法步骤a的数据的依赖; 并存储在寄存器中的新的方向变化的值是在第五方法步骤读出，连接到转速传感器组件外部的数据处理单元的负载的新Onentierungsänderungswert第四方法步骤中，第一，第二，第三和/或第四方法步骤都只要重复和/或以第六处理步骤中，检测超过阈值的值。

83. 发明申请

WO2012177323A1 MOTION DETERMINATION 审中-公开
标题翻译：运动决定
公开(公告)号：WO2012177323A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/US2012/035848
申请日：2012-04-30
申请人： INVENSENSE, INC. , KEAL, William, Kerry
发明人： KEAL, William, Kerry
IPC分类号： G01B3/30
CPC分类号： G01P15/18 , A61B5/11 , A61B5/721 , G01C19/5776 , G01C25/005 , G01P15/16
摘要： Described herein are systems and methods that can employ a motion detection algorithm to determine whether a sensor has experienced a motion event or a no motion event. The sensor can be any sensor that can be used to identify and/or characterize motion. Upon receiving a signal from the sensor, moments of the signal can be calculated. Then, the moments can be compared to determine whether the signal is Gaussian. If the signal is a Gaussian signal, the algorithm determines that the signal is due to a no motion event. If the signal is a non-Gaussian signal, the algorithm determines that the signal is due to a motion event.
摘要翻译：这里描述的是可以使用运动检测算法来确定传感器是否经历了运动事件或无运动事件的系统和方法。传感器可以是可用于识别和/或表征运动的任何传感器。在从传感器接收到信号时，可以计算信号的时刻。然后，可以比较矩，以确定信号是否为高斯。如果信号是高斯信号，则算法确定信号是由于无运动事件引起的。如果信号是非高斯信号，则算法确定信号是由于运动事件引起的。

84. 发明申请

WO2012115515A1 MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR MEASURING 审中-公开
标题翻译：测量装置和测量方法
公开(公告)号：WO2012115515A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/NL2012/050108
申请日：2012-02-23
申请人： NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO , RUIZENAAR, Marcel Gregorius Anthonius
发明人： RUIZENAAR, Marcel Gregorius Anthonius
IPC分类号： G01C17/38 , G01C19/00 , G01C19/56 , G01C25/00 , G01P15/00
CPC分类号： G01C15/00 , G01C17/38 , G01C19/00 , G01C19/56 , G01C19/5776 , G01C25/00 , G01C25/005 , G01P15/08 , G01P15/18 , G01P21/00
摘要： A measuring device is disclosed for measuring a vectorial physical quantity (x), comprising a first and a second sensor (S1, S2), an actuator (M2), a noise extraction unit (NX) and a low frequency noise estimator (LF). The first and a second sensor (S1, S2) are arranged for measuring a component of the vectorial physical quantity (x), and for generating a respective sense signal (y1, y2). The sensors have an Allan variance curve with a minimum value for a particular integration time Tmin, said Allan variance curve having a first tangent line to a portion of the curve for which the integration time approaches 0, and having a second, horizontal, tangent line of constant standard deviation corresponding to said Allan minimum value, said first and said second tangent line having an intersection point for a second particular integration time. The low frequency noise estimator (LF) estimates a low frequency noise component from the difference signal (r) and from information about the relative rotation ( a) between the sensors and generates an estimated noise signal (n1) indicative for the estimated value of said noise component. The low frequency noise estimator has an effective integration time that is at least two times a sample time with which the sense signals are obtained, which effective integration time is less than the smallest particular integration time of the sensors comprised in the measuring device and which effective integration time is at most two times said second integration time.
摘要翻译：公开了一种用于测量矢量物理量（x）的测量装置，包括第一和第二传感器（S1，S2），致动器（M2），噪声提取单元（NX）和低频噪声估计器（LF）。第一和第二传感器（S1，S2）被布置用于测量矢量物理量（x）的分量，并且用于产生相应的感测信号（y1，y2）。所述传感器具有针对特定积分时间Tmin具有最小值的Allan方差曲线，所述Allan方差曲线具有与所述积分时间接近0的曲线部分的第一切线，并且具有第二水平切线对应于所述Allan最小值的恒定标准差，所述第一切线和所述第二切线具有用于第二特定积分时间的交点。低频噪声估计器（LF）从差分信号（r）和关于传感器之间的相对旋转（a）的信息估计低频噪声分量，并且生成指示所述传感器的估计值的估计噪声信号（n1）噪声分量。低频噪声估计器具有有效积分时间，其至少是获得感测信号的采样时间的两倍，有效积分时间小于测量装置中包括的传感器的最小特定积分时间，并且有效积分时间整合时间最多为第二次积分时间的两倍。

85. 发明申请

WO2012043886A1 物理量センサ及び乗除算回路审中-公开
标题翻译：物理量传感器和多路复用/部分电路
公开(公告)号：WO2012043886A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/073155
申请日：2011-09-30
申请人：シチズンホールディングス株式会社 , シチズンファインテックミヨタ株式会社 , 永田洋一
发明人：永田　洋一
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G06F17/00 , G01C19/5776
摘要：　外来振動によるノイズを抑え、かつ、参照電圧の変動による出力信号の変動を抑えることを可能とする物理量センサを提供することを目的とする。物理量センサは、外部から印加された物理量を電気信号に変換する振動子と、参照信号を出力する参照信号生成回路と、参照信号に基づいた発振信号によって振動子を発振させる発振回路と、振動子からの出力信号に対して、発振信号との乗算及び参照信号による除算を行うことによって、出力信号の検波を行う検波回路を有することを特徴とする。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种可以抑制由于外部振动引起的噪声的物理量传感器，并且可以抑制由于参考电压的波动引起的输出信号的波动。物理量传感器的特征在于包括：将外部施加的物理量转换为电信号的振动器; 参考信号产生电路，其输出参考信号; 振荡电路，其通过基于所述参考信号的振荡信号振荡所述振子; 以及检测器电路，其通过执行相对于来自振动器的输出信号的振荡信号的相加和基准信号的除法来检测输出信号。

86. 发明申请

WO2011144890A1 RATE SENSOR WITH QUADRATURE REJECTION 审中-公开
标题翻译：速度传感器具有平衡抑制
公开(公告)号：WO2011144890A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/GB2011/000728
申请日：2011-05-13
申请人： SILICON SENSING SYSTEMS LIMITED , TOWNSEND, Kevin , DURSTON, Michael
发明人： TOWNSEND, Kevin , DURSTON, Michael
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5677 , G01C19/5776
摘要： An inertial sensor is described that has means for improving quadrature rejection The sensor is of a ring type, driven by a driver circuit, the sensor further comprising primary and secondary portions having corresponding signal pickoffs. The primary pickoff signal amplitude is controlled via an automatic gain control, the primary phase lock loop and VCO locks to the resonant frequency to provide the clocks for the synchronous detectors, the primary pickoff signals via the primary phase shift circuit is provided to the primary driver, the secondary pickoff signal being input into a detector circuit capable of detecting motion in the sensor. The secondary channel comprises a series of circuits that when operable in series significantly improve the quadrature rejection ability of the sensor. The circuits include a synchronous detector, passive and active filters and a decimator.
摘要翻译：描述了具有用于改善正交抑制的装置的惯性传感器。传感器是由驱动器电路驱动的环形传感器，传感器还包括具有对应的信号检测的主要和次要部分。通过自动增益控制来控制主要的检测信号幅度，主锁相环和VCO锁定到谐振频率以提供同步检波器的时钟，通过主相移电路的初级检测信号被提供给主驱动器，次级检测信号被输入到能够检测传感器中的运动的检测器电路。次级通道包括一系列电路，当串联可操作时显着提高传感器的正交抑制能力。电路包括同步检测器，无源和有源滤波器和抽取器。

87. 发明申请

WO2011102063A1 振動型慣性力センサ审中-公开
标题翻译：振动式惯性力传感器
公开(公告)号：WO2011102063A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/JP2010/073718
申请日：2010-12-28
申请人：株式会社村田製作所 , 旭化成エレクトロニクス株式会社 , 加藤良隆 , 森章 , 成田誠
发明人：加藤　良隆 , 森　章 , 成田　誠
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776
摘要：　本発明は、自動利得制御回路の動作が不安定になることなく、電源を投入してから慣性力（角速度）を検出することができるまでの起動時間を短縮することが可能な振動型慣性力センサを提供する。　本発明に係る振動型慣性力センサは、振動子１と、発振回路部２と、検出回路部３とを備え、発振回路部２は、振動子１を共振素子とした閉ループの自励発振回路として機能し、振動子１の振動状態に応じた静電容量に基づくモニタ信号を、静電容量の変化量に対応した電圧に基づくモニタ信号に変換するＣＶ変換回路（信号変換回路）２１と、ＣＶ変換回路（信号変換回路）２１で変換したモニタ信号に基づき利得を制御して駆動信号を生成し、駆動信号を振動子１に供給する自動利得制御回路２４とを有し、ＣＶ変換回路（信号変換回路）２１は、電源を投入してから所定の期間、所定の増幅率でモニタ信号を増幅する増幅手段を有する。
摘要翻译：公开了一种振荡型惯性力传感器，其可以在电源接通直到惯性力（角速度）检测是可能的情况下减小起动时间，而不会使自动增益控制电路变得不稳定。所公开的振荡型惯性力传感器设置有振荡器（1），振荡电路单元（2）和检测电路单元（3）。振荡电路单元（2）具有：将作为谐振元件的闭环自振荡电路作为振荡器（1）进行动作的CV转换电路（信号变换电路）（21），并将监视信号基于根据振荡器（1）的振荡状态的电容变为基于对应于电容变化量的电压的监视信号; 以及基于由CV转换电路（信号转换电路）（21）转换的监视信号来控制增益的增益控制电路（24）产生驱动信号，并将驱动信号提供给振荡器（1）。 CV转换电路（信号转换电路）（21）具有放大装置，其在从电源接通开始的规定期间内以规定的放大系数放大监视信号。

88. 发明申请

WO2011039973A1 慣性センサ审中-公开
标题翻译：惯性传感器
公开(公告)号：WO2011039973A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/JP2010/005729
申请日：2010-09-22
申请人：パナソニック株式会社 , 植村猛
发明人：植村　猛
IPC分类号： G01C19/56 , G01P9/04
CPC分类号： G01C19/5776
摘要：　慣性センサは、振動子と、振動子を振動させる駆動部と、振動子に外部から与えられた慣性量を検知する検知部と、振動子と駆動部との間に設けられた故障診断部とを備えた構成とする。さらに、駆動部は、振動子に基準電位を供給する基準電位供給部と、振動子から出力されるモニタ信号に基づいて、振動子に駆動信号を供給する駆動信号供給部とを有している。故障診断部は、基準電位供給部から振動子に流れる電流値に基づいて故障の有無を診断する。この構成により、駆動部又は振動子に発生した故障を検出することができる。
摘要翻译：惯性传感器设置有振动器，用于振动振动器的驱动单元，用于检测从外部施加到振动器的惯量的检测单元，以及设置在振动器和驱动单元之间的故障诊断单元。驱动单元包括用于向振动器提供参考电位的参考电位供应单元和用于基于从振动器输出的监视信号向振动器提供驱动信号的驱动信号提供单元。故障诊断单元基于从基准电位供给单元向振动器流动的电流的值来诊断故障的有无。该配置使得能够检测在驱动单元或振动器中发生的故障。

89. 发明申请

WO2010135223A2 MODE-MATCHING APPARATUS AND METHOD FOR MICROMACHINED INERTIAL SENSORS 审中-公开
标题翻译：用于微机械传感器的模拟匹配装置和方法
公开(公告)号：WO2010135223A2
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/US2010/035071
申请日：2010-05-17
申请人： ANALOG DEVICES, INC. , GEEN, John A.
发明人： GEEN, John A.
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/5719 , G01C19/56 , G01C19/5776
摘要： A mode matching servo for an inertial sensor having a resonator and an accelerometer provides a test signal at a frequency higher than a predetermined inertial sensor response frequency and lower than an accelerometer resonance mode frequency so as to induce acceleration signals from the accelerometer substantially at the test signal frequency when the modes are not matched. A feedback signal is provided in response to such induced signals to substantially nullify the signals.
摘要翻译：用于具有谐振器和加速度计的惯性传感器的模式匹配伺服器以比预定的惯性传感器响应频率高且低于加速度计谐振模式频率的频率提供测试信号，以便基本上在测试中感应来自加速度计的加速度信号当模式不匹配时的信号频率。响应于这种感应信号提供反馈信号以基本上使信号无效。

90. 发明申请

WO2010064562A1 角速度検出装置审中-公开
标题翻译：角速度检测装置
公开(公告)号：WO2010064562A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/JP2009/069807
申请日：2009-11-24
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , 岩澤寛 , 中村敏明 , 松本昌大
发明人：岩澤　寛 , 中村　敏明 , 松本　昌大
IPC分类号： G01C19/56 , G01P9/04
CPC分类号： G01C19/5776
摘要：　駆動電極と第一変位検出電極間の浮遊容量による結合の影響を低減でき、低コストな角速度検出装置を提供することにある。振動体２１は、互いに直交する第一の方向および第二の方向に変位可能である。非干渉信号発生器１が発生する駆動信号により、振動体２１を駆動信号に応じた静電力により第一の方向に振動させる。非干渉信号発生器１が発生する搬送波信号が、振動体２１に印加される。第一変位検出回路３，第二変位検出回路４は、振動体２１の変位を搬送波信号に同期した静電容量の変化である変位変調信号として検出し、角速度を検出する。ここで、駆動信号の周波数と、搬送波信号の周波数とを、駆動信号の奇数倍高調波と変位変調信号が非干渉となる周波数比で発生するように設定している。
摘要翻译：提供了一种低成本角速度检测装置，其可以降低由浮动容量引起的驱动电极和第一位移检测电极之间的耦合的影响。振动体（21）可以在彼此正交相交的第一方向和第二方向上移位。振荡体（21）通过对应于由无干扰信号发生器（1）产生的驱动信号的静电力沿第一方向振荡。由无干扰信号发生器（1）产生的载波信号被施加到振荡体（21）。第一位移检测电路（3）和第二位移检测电路（4）检测振荡体（21）的位移，作为与载波信号同步的静电电容的变化的位移调制信号，以检测角速度。这里，驱动信号的频率和载波信号的频率以使得驱动信号乘以奇数的高次谐波和位移调制信号不相互干扰的频率比来设定。

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